OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.96 of 147.00 AH used of 24V ( 9.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.53 of 122.20 AH used of 10V (24.28% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 974
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.3 -39.72 - 2760 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.4 4 107 roll -0.67 14.60 0.269 3094 202.6 2.60 0.078 982 -548.5 -117.3 -11.80 - 3356 -50.5 - - - - - - - - - -
207 23.0 -10.9 15 215 done -0.51 0.20 0.149 3148 270.0 2.40 0.063 2393 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
537 47.8 -7.8 46 541 roll -0.51 - - 3139 - 2.45 0.080 3810 578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
578 51.4 -8.3 49 582 done -0.51 - - 3139 - 2.30 0.051 2398 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
907 79.0 -8.3 79 911 roll -0.51 - - 3138 - 2.42 0.067 981 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
933 81.2 -8.3 81 937 done -0.51 - - 3139 - 2.42 0.059 2406 588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1262 106.5 -7.2 97 1263 done -0.51 - - 3139 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1570 129.6 -7.0 112 1574 roll -0.51 - - 3139 - 2.47 0.077 3817 571.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1639 134.2 -7.1 115 1643 done -0.57 - - 3139 - 2.35 0.051 2391 -606.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1971 157.0 -7.2 130 1975 roll -0.69 0.12 0.085 3096 -358.3 2.47 0.067 986 -568.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2027 162.2 -8.7 131 2034 done -0.76 - - 3096 - 2.40 0.058 2402 590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2342 188.8 -8.2 142 2347 roll -0.94 0.22 0.080 3012 -381.8 2.50 0.066 986 -566.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2450 200.0 -11.4 145 2455 done -0.67 0.32 0.149 3097 265.6 2.42 0.060 2400 584.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2776 222.2 -6.6 156 2780 roll -0.63 - - 3097 - 2.47 0.078 3816 573.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2816 225.0 -6.6 157 2820 done -0.63 - - 3097 - 2.33 0.051 2392 -611.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3140 245.5 -6.5 168 3142 done -0.63 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3447 265.5 -6.7 178 3448 done -0.63 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3754 285.6 -6.7 188 3755 done -0.63 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4058 305.1 -6.4 197 4060 done -0.63 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4361 326.4 -7.1 202 4363 done -0.63 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4665 347.9 -7.1 207 4666 done -0.63 - - 3097 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4968 369.4 -7.1 212 4972 roll -0.63 - - 3097 - 2.62 0.079 3809 540.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5013 372.7 -7.1 212 5018 done -0.63 - - 3097 - 2.40 0.052 2403 -585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5330 395.2 -7.2 218 5331 done -0.63 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5633 417.0 -7.3 223 5634 done -0.63 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5936 439.2 -7.3 228 5937 done -0.63 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6240 460.2 -6.9 233 6241 done -0.63 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6542 478.8 -6.0 238 6543 done -0.63 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6845 495.5 -5.4 243 6847 done -0.63 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7149 510.4 -4.9 248 7153 roll -0.63 - - 3097 - 2.70 0.079 3806 519.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7184 512.2 -5.5 248 7188 done -0.67 - - 3097 - 2.47 0.052 2401 -568.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7511 528.7 -5.1 254 7515 roll -0.67 - - 3097 - 2.67 0.067 993 -527.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7550 531.1 -6.1 254 7555 done -0.67 - - 3097 - 2.42 0.061 2399 581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7872 548.9 -5.6 260 7874 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8176 567.9 -6.3 265 8177 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8479 588.6 -6.9 270 8480 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8782 610.7 -7.3 275 8783 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9085 631.8 -6.9 280 9086 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9388 650.7 -6.2 285 9389 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9692 668.7 -5.9 290 9696 roll -0.67 - - 3097 - 2.60 0.081 3812 543.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9726 670.8 -6.1 290 9730 done -0.73 - - 3097 - 2.40 0.053 2392 -591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10053 691.9 -6.7 296 10058 roll -0.92 0.20 0.084 3021 -380.0 2.58 0.078 3816 551.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10290 712.3 -8.9 299 10295 done -0.75 0.20 0.130 3071 250.0 2.38 0.054 2388 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10617 734.4 -6.7 305 10618 done -0.75 - - 3070 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10920 754.7 -6.7 310 10925 roll -0.75 - - 3071 - 2.58 0.081 3805 548.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10955 757.0 -6.5 310 10960 done -0.75 - - 3071 - 2.35 0.054 2403 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11283 777.8 -6.3 316 11287 roll -0.75 - - 3071 - 2.55 0.081 3817 554.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11322 780.4 -7.2 316 11326 done -0.75 - - 3071 - 2.38 0.054 2393 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11645 799.9 -6.0 322 11646 done -0.75 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11948 817.3 -5.7 327 11952 roll -0.75 - - 3071 - 2.65 0.081 3810 534.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11982 819.4 -6.1 327 11986 done -0.75 - - 3071 - 2.42 0.054 2394 -585.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12309 839.0 -6.1 333 12310 done -0.75 - - 3071 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12613 857.6 -6.1 338 12617 roll -0.75 - - 3071 - 2.65 0.081 3814 535.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12641 859.3 -5.3 338 12645 done -0.75 - - 3071 - 2.40 0.054 2400 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12973 878.8 -5.8 344 12975 done -0.75 - - 3071 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13276 897.7 -6.4 349 13281 roll -0.75 - - 3071 - 2.58 0.081 3813 546.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13334 901.6 -7.4 349 13340 done -0.75 - - 3071 - 2.38 0.055 2389 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13645 921.7 -6.5 355 13646 done -0.75 - - 3071 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13948 940.2 -6.1 360 13952 roll -0.75 - - 3071 - 2.58 0.081 3807 549.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13983 942.5 -6.2 360 13987 done -0.75 - - 3071 - 2.38 0.055 2390 -595.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14312 962.3 -6.1 366 14313 done -0.75 - - 3071 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14613 982.8 -6.9 371 14618 roll -0.75 - - 3071 - 2.62 0.082 3814 543.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14653 985.8 -7.5 371 14657 done -0.75 - - 3071 - 2.40 0.055 2400 -589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14728 begin apogee
14738 991.2 6.9 373 14851 done -0.22 0.60 0.131 3245 290.0 - - 2187 - - 108.88 1.500 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
14852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14852 begin climb
14857 997.5 - 375 14981 roll 0.67 0.90 0.077 3529 315.6 2.92 0.074 3605 485.6 117.3 117.05 1.452 2397 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
15027 998.9 5.2 377 15033 done 0.22 0.65 0.176 3394 -207.7 2.67 0.059 2201 -525.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15351 989.4 2.9 383 15427 roll 0.36 0.12 0.081 3448 450.0 2.67 0.077 784 -530.7 192.4 68.47 1.453 2091 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
15485 982.6 5.7 385 15489 done 0.36 - - 3448 - 2.47 0.058 2209 576.9 192.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15852 958.9 6.5 391 15853 done 0.36 - - 3449 - - - 2208 - 192.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16154 937.8 7.0 396 16159 roll 0.36 - - 3449 - 2.55 0.077 777 -561.2 192.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16200 934.4 7.1 396 16204 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.059 2201 606.0 192.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16516 911.6 7.2 402 16518 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 192.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16820 889.2 7.3 407 16824 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.077 786 -558.9 192.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16848 887.0 7.1 407 16852 done 0.36 - - 3449 - 2.38 0.059 2212 599.2 192.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17181 863.5 7.1 413 17182 done 0.36 - - 3449 - - - 2211 - 192.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17484 842.3 7.0 418 17488 roll 0.36 - - 3449 - 2.58 0.076 779 -555.0 192.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17535 838.8 7.0 418 17539 done 0.36 - - 3449 - 2.38 0.060 2200 597.1 192.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17846 816.9 7.2 423 17847 done 0.36 - - 3449 - - - 2199 - 192.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18149 797.0 6.6 428 18153 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.077 781 -560.5 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18188 794.4 5.7 428 18192 done 0.36 - - 3448 - 2.40 0.059 2210 595.4 192.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18510 773.6 6.6 434 18514 roll 0.36 - - 3449 - 2.55 0.077 778 -561.6 192.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18544 771.1 6.2 434 18549 done 0.36 - - 3449 - 2.40 0.058 2206 595.0 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18872 749.9 6.6 440 18873 done 0.36 - - 3449 - - - 2204 - 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19175 730.0 6.5 445 19179 roll 0.36 - - 3449 - 2.55 0.077 774 -560.8 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19243 725.7 6.2 446 19247 done 0.36 - - 3449 - 2.40 0.058 2199 593.8 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19604 703.2 6.3 452 19605 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19907 684.0 6.3 457 19911 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.077 778 -561.3 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19941 681.8 5.9 457 19946 done 0.36 - - 3449 - 2.42 0.058 2211 592.1 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20269 660.6 6.5 463 20270 done 0.36 - - 3449 - - - 2210 - 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20572 641.4 6.3 468 20576 roll 0.36 - - 3448 - 2.55 0.077 778 -561.6 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20636 637.6 6.1 469 20640 done 0.36 - - 3449 - 2.42 0.058 2204 589.3 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21003 616.0 5.9 475 21007 roll 0.36 - - 3449 - 2.53 0.076 779 -563.2 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21048 613.3 5.1 475 21052 done 0.36 - - 3449 - 2.42 0.058 2208 590.5 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21364 594.9 5.9 481 21365 done 0.36 - - 3448 - - - 2206 - 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21667 575.9 6.3 486 21672 roll 0.36 - - 3449 - 2.55 0.076 775 -561.2 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21720 572.5 6.0 486 21724 done 0.41 - - 3449 - 2.42 0.058 2205 590.9 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22030 553.1 6.3 491 22035 roll 0.41 - - 3449 - 2.53 0.075 775 -565.2 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22076 550.1 6.7 491 22081 done 0.46 - - 3449 - 2.42 0.058 2211 593.4 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22394 529.7 6.4 497 22398 roll 0.46 - - 3449 - 2.55 0.075 778 -562.0 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22445 526.3 6.0 497 22450 done 0.52 0.10 0.089 3488 390.0 2.42 0.058 2205 589.7 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22757 503.7 7.3 502 22761 roll 0.44 - - 3490 - 2.55 0.077 780 -558.8 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22809 499.7 7.0 502 22814 done 0.36 0.20 0.133 3438 -260.0 2.42 0.058 2206 589.3 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23120 481.6 5.8 507 23122 done 0.43 - - 3439 - - - 2205 - 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23423 463.5 6.0 512 23425 done 0.49 0.12 0.082 3491 433.3 - - 2205 - 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23726 441.1 7.4 517 23731 roll 0.41 0.15 0.133 3449 -280.0 2.65 0.073 781 -537.4 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23773 438.1 5.9 517 23777 done 0.47 - - 3449 - 2.42 0.058 2205 588.4 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24089 418.5 6.2 523 24091 done 0.51 0.10 0.091 3492 430.0 - - 2204 - 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24392 397.5 6.8 528 24393 done 0.45 - - 3492 - - - 2204 - 192.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24696 378.8 6.1 533 24701 roll 0.39 0.15 0.123 3449 -286.7 2.62 0.073 774 -545.8 192.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24760 375.6 4.8 534 24770 done 0.47 - - 3449 - 2.42 0.058 2207 592.1 198.3 5.18 0.868 2067 -2.9 0.149 - - - - - - - - -
25128 358.4 4.8 540 25143 roll 0.53 0.12 0.084 3504 458.3 2.58 0.074 791 -548.8 205.1 8.00 0.986 2039 -3.5 0.151 - - - - - - - - -
25190 354.3 6.0 540 25197 done 0.44 0.17 0.140 3460 -258.8 2.38 0.059 2199 591.6 205.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25501 337.3 5.4 546 25505 roll 0.44 - - 3463 - 2.47 0.075 785 -572.5 205.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25536 335.4 4.6 546 25555 done 0.51 - - 3463 - 2.38 0.057 2201 595.0 220.6 14.62 1.046 1976 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
25863 315.4 6.2 551 25864 done 0.55 - - 3462 - - - 2201 - 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26166 295.2 6.7 557 26171 roll 0.60 0.15 0.079 3535 486.7 2.47 0.076 786 -572.9 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26240 288.8 9.5 559 26245 done 0.45 0.28 0.152 3464 -253.6 2.38 0.059 2207 597.1 220.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26566 268.8 5.9 570 26567 done 0.49 - - 3464 - - - 2206 - 220.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26872 251.5 5.6 580 26876 roll 0.54 - - 3464 - 2.50 0.075 780 -570.4 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26924 248.6 5.8 581 26929 done 0.62 0.17 0.071 3535 417.6 2.38 0.058 2197 595.4 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27238 224.1 7.9 591 27243 roll 0.47 0.20 0.147 3477 -290.0 2.53 0.074 776 -561.7 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27323 218.6 6.2 593 27327 done 0.52 - - 3477 - 2.40 0.058 2198 592.5 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27637 199.0 6.2 603 27641 roll 0.52 - - 3477 - 2.50 0.075 778 -568.0 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27700 194.8 7.4 604 27707 done 0.57 - - 3476 - 2.42 0.058 2213 593.0 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28014 175.6 5.9 615 28015 done 0.57 - - 3477 - - - 2211 - 220.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28321 159.0 5.3 625 28325 roll 0.57 - - 3477 - 2.53 0.075 786 -563.2 220.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28351 157.5 4.7 626 28370 done 0.64 0.15 0.075 3538 406.7 2.40 0.057 2205 591.2 232.4 11.60 0.928 1927 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
28686 133.6 7.4 640 28688 done 0.53 0.17 0.139 3491 -276.5 - - 2205 - 232.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28993 116.6 4.8 655 29007 roll 0.60 - - 3491 - 2.45 0.076 3618 576.7 238.5 6.65 0.825 1902 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
29053 113.2 5.6 657 29060 done 0.60 - - 3491 - 2.33 0.059 2195 -610.7 238.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
29372 99.8 4.1 673 29408 roll 0.72 0.17 0.075 3573 482.4 2.47 0.075 783 -571.7 270.6 28.40 0.923 1771 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
29471 93.2 6.3 677 29476 done 0.60 0.22 0.149 3515 -263.6 2.38 0.057 2214 601.3 270.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
29795 75.0 6.2 696 29799 roll 0.65 - - 3518 - 2.45 0.074 786 -582.9 270.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
29862 70.6 5.5 701 29869 done 0.71 - - 3518 - 2.35 0.057 2209 605.5 270.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
30195 52.2 6.5 732 30201 done 0.76 0.12 0.083 3573 458.3 - - 2208 - 270.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
30525 28.0 6.7 763 30531 done 0.65 0.15 0.143 3530 -286.7 - - 2209 - 270.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
30826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30826 begin surface coast
30956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30956 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2405 - 275.23 2.92 0.458 1753 -4.1 0.003 - - - - - -