prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.46 of 134.30 AH used of 24V (47.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.29 of 102.90 AH used of 10V (73.48% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250) | • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.76 | - | - | 135 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | -74.35 | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.4 | -7.1 | 12 | 124 | roll | -0.76 | 9.10 | 0.201 | 2548 | 265.2 | 2.33 | 0.044 | 1373 | -614.2 | -219.0 | -9.00 | - | 3856 | -49.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 45.4 | -14.3 | 53 | 338 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | 2.25 | 0.043 | 2757 | 615.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 67.1 | -15.4 | 78 | 481 | roll | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.65 | 0.049 | 3766 | 611.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 73.4 | -16.6 | 84 | 518 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.55 | 0.030 | 2778 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 96.1 | -16.4 | 109 | 659 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 119.4 | -16.5 | 124 | 794 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 140.2 | -16.5 | 136 | 924 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.62 | 0.049 | 3793 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 150.3 | -17.2 | 141 | 984 | done | -0.76 | 0.08 | 0.131 | 2558 | 450.0 | 1.58 | 0.029 | 2787 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 171.0 | -14.7 | 154 | 1122 | done | -0.76 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 188.8 | -14.1 | 166 | 1248 | done | -0.76 | - | - | 2558 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 206.2 | -13.7 | 178 | 1378 | roll | -0.76 | - | - | 2552 | - | 1.60 | 0.049 | 3763 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 215.1 | -13.6 | 183 | 1442 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | 1.50 | 0.028 | 2800 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 233.2 | -14.0 | 196 | 1571 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 250.6 | -13.5 | 208 | 1700 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 276.2 | -13.5 | 226 | 1889 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 302.6 | -14.4 | 244 | 2082 | roll | -0.76 | - | - | 2547 | - | 1.58 | 0.050 | 3761 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 316.3 | -15.0 | 252 | 2173 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | 1.50 | 0.030 | 2798 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 346.5 | -15.0 | 271 | 2377 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 373.7 | -13.8 | 289 | 2568 | roll | -0.76 | - | - | 2540 | - | 1.58 | 0.050 | 3763 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2584 | 375.6 | 14.1 | 290 | 2768 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.115 | 2743 | 338.3 | - | - | 2703 | - | - | 177.02 | 0.971 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | 385.6 | - | 306 | 2979 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3047 | 326.9 | 2.42 | 0.031 | 1296 | -581.4 | 219.0 | 195.05 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 358.1 | 10.8 | 338 | 3151 | done | 0.78 | - | - | 3047 | - | 2.42 | 0.041 | 2699 | 579.8 | 233.7 | 13.85 | 0.853 | 2007 | -4.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 334.0 | 11.5 | 358 | 3347 | roll | 0.78 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.034 | 1301 | -607.8 | 233.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 314.6 | 11.0 | 372 | 3529 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 604.7 | 245.3 | 11.60 | 0.856 | 1959 | -3.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 289.0 | 12.3 | 392 | 3726 | roll | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 630.5 | 245.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 280.6 | 14.6 | 397 | 3783 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -643.0 | 245.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 254.5 | 12.4 | 416 | 3985 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2703 | - | 245.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 231.0 | 12.4 | 434 | 4176 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2703 | - | 245.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 215.7 | 11.7 | 446 | 4303 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2702 | - | 245.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 200.5 | 11.9 | 458 | 4431 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2702 | - | 245.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 185.5 | 11.6 | 470 | 4558 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | - | - | 2702 | - | 245.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 170.7 | 11.6 | 482 | 4688 | roll | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.73 | 0.049 | 3755 | 608.7 | 245.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 165.6 | 12.6 | 485 | 4731 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.030 | 2708 | -634.5 | 245.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 149.6 | 11.9 | 498 | 4859 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2708 | - | 245.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 134.6 | 12.0 | 510 | 4987 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2708 | - | 245.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 119.6 | 11.6 | 522 | 5115 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2709 | - | 245.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 104.2 | 12.3 | 534 | 5242 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2708 | - | 245.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 88.0 | 12.8 | 554 | 5378 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2708 | - | 245.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 71.0 | 11.8 | 579 | 5520 | roll | 0.79 | - | - | 3070 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 611.0 | 245.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 64.7 | 13.9 | 587 | 5569 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.031 | 2711 | -638.8 | 245.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 46.6 | 12.9 | 612 | 5711 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | - | - | 2711 | - | 245.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 27.7 | 13.2 | 637 | 5853 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | - | - | 2711 | - | 245.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 8.4 | 13.4 | 662 | 5996 | roll | 0.79 | - | - | 3078 | - | 1.73 | 0.050 | 3763 | 608.1 | 245.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2773 | - | 250.20 | 0.82 | 0.115 | 1940 | -17.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||