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* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.70 of 150.00 AH used of 24V (34.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.26 of 100.00 AH used of 10V (32.74% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 19.4 m at 20.0 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -0.70 | - | - | 425 | - | - | - | 2655 | - | -116.8 | -79.55 | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.0 | -1.9 | 12 | 127 | roll | -0.70 | 12.25 | 0.195 | 2821 | 195.6 | 2.42 | 0.068 | 3767 | 459.5 | -116.8 | -5.45 | - | 3441 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 21.8 | -14.2 | 32 | 234 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.039 | 2647 | -480.7 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 70.7 | -13.5 | 93 | 580 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | - | - | 2646 | - | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 116.3 | -13.6 | 143 | 918 | roll | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.40 | 0.060 | 3760 | 464.2 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 127.2 | -14.3 | 149 | 993 | done | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.040 | 2656 | -490.7 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 172.6 | -13.4 | 179 | 1321 | roll | -0.70 | - | - | 2804 | - | 2.38 | 0.060 | 3764 | 465.5 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 179.3 | -14.4 | 182 | 1369 | done | -0.70 | 0.10 | 0.130 | 2828 | 240.0 | 2.28 | 0.041 | 2671 | -479.4 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | 200.1 | 12.5 | 198 | 1722 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.116 | 3001 | 247.1 | - | - | 2495 | - | - | 183.55 | 0.852 | 2961 | -2.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | 208.0 | - | 213 | 1922 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.068 | 3286 | 271.4 | 2.97 | 0.048 | 1097 | -470.7 | 116.8 | 188.12 | 0.795 | 2484 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 190.5 | 7.6 | 237 | 2064 | done | 0.72 | - | - | 3286 | - | 3.05 | 0.052 | 2504 | 461.3 | 133.0 | 26.12 | 0.773 | 2417 | -2.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 158.2 | 9.3 | 270 | 2389 | roll | 0.72 | - | - | 3287 | - | 3.00 | 0.050 | 1098 | -468.7 | 133.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 150.7 | 9.4 | 276 | 2470 | done | 0.72 | - | - | 3287 | - | 3.08 | 0.053 | 2504 | 456.5 | 133.0 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 121.7 | 9.3 | 307 | 2793 | roll | 0.72 | - | - | 3287 | - | 2.70 | 0.058 | 3771 | 469.3 | 133.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 102.4 | 11.8 | 322 | 2966 | done | 0.72 | - | - | 3287 | - | 2.58 | 0.041 | 2531 | -480.6 | 133.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 69.0 | 9.2 | 380 | 3312 | roll | 0.72 | - | - | 3287 | - | 2.72 | 0.058 | 3767 | 454.4 | 133.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 58.0 | 11.3 | 397 | 3412 | done | 0.72 | - | - | 3287 | - | 2.55 | 0.040 | 2535 | -483.1 | 133.0 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 27.4 | 8.8 | 458 | 3758 | roll | 0.72 | - | - | 3287 | - | 2.67 | 0.057 | 3761 | 459.2 | 133.0 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 18.6 | 11.4 | 472 | 3840 | done | 0.72 | - | - | 3287 | - | 2.53 | 0.041 | 2560 | -474.7 | 133.0 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 436 | - | - | - | 2659 | - | 623.30 | 358.33 | 0.088 | 420 | -5.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||