OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.77 of 147.00 AH used of 24V ( 9.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.40 of 122.20 AH used of 10V (24.39% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 996
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 137 - - - 2406 - -117.3 -40.08 - 2778 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -7.1 4 107 roll -0.67 14.50 0.268 3093 203.9 2.65 0.077 982 -537.4 -117.3 -11.38 - 3358 -51.0 - - - - - - - - - -
214 24.2 -10.6 16 219 done -0.50 0.22 0.147 3155 281.8 2.40 0.062 2400 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
540 48.9 -7.9 46 545 roll -0.50 - - 3146 - 2.45 0.079 3810 575.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
570 51.2 -8.0 48 575 done -0.50 - - 3145 - 2.40 0.051 2391 -591.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
900 76.1 -7.5 78 906 done -0.50 - - 3146 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1219 98.9 -7.0 96 1223 roll -0.50 - - 3146 - 2.58 0.066 989 -543.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1242 100.7 -7.2 97 1246 done -0.50 - - 3144 - 2.40 0.058 2402 588.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1564 122.5 -6.9 113 1565 done -0.50 - - 3144 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1874 141.3 -5.5 128 1879 roll -0.56 - - 3144 - 2.60 0.064 994 -541.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1903 143.1 -5.9 129 1907 done -0.63 - - 3144 - 2.40 0.058 2408 589.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2224 162.3 -6.1 142 2229 roll -0.89 0.30 0.075 3029 -383.3 2.50 0.074 3811 561.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2400 179.3 -10.2 147 2405 done -0.65 0.28 0.146 3099 250.0 2.40 0.051 2397 -589.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2725 204.5 -8.0 158 2726 done -0.65 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3032 229.5 -8.0 168 3033 done -0.65 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3337 251.7 -7.0 178 3342 roll -0.65 - - 3099 - 2.62 0.065 992 -536.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3368 253.8 -7.4 179 3372 done -0.65 - - 3099 - 2.42 0.059 2400 581.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3704 274.7 -6.0 190 3708 roll -0.65 - - 3099 - 2.65 0.066 988 -532.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3738 277.0 -6.7 191 3743 done -0.65 - - 3099 - 2.42 0.058 2400 583.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4069 297.1 -6.1 202 4070 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4373 317.1 -6.7 208 4374 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4676 337.8 -6.8 213 4677 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4980 356.6 -6.1 218 4981 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5282 373.2 -5.4 223 5286 roll -0.65 - - 3099 - 2.62 0.067 995 -535.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5310 375.0 -5.9 223 5314 done -0.65 - - 3099 - 2.45 0.061 2398 572.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5643 394.3 -6.0 229 5644 done -0.65 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5946 414.5 -6.7 234 5947 done -0.65 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6250 434.1 -6.5 239 6251 done -0.65 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6552 453.2 -6.3 244 6556 roll -0.65 - - 3099 - 2.65 0.067 989 -531.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6580 455.2 -7.2 244 6584 done -0.65 - - 3100 - 2.45 0.061 2403 577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6912 476.0 -6.2 250 6914 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7216 494.5 -6.0 255 7218 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7519 512.6 -6.0 260 7523 roll -0.65 - - 3099 - 2.65 0.067 995 -530.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7547 514.6 -7.1 260 7551 done -0.65 - - 3099 - 2.47 0.061 2405 570.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7880 533.3 -5.5 266 7881 done -0.65 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8183 549.9 -5.5 271 8185 done -0.65 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8486 566.8 -5.6 276 8487 done -0.65 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8789 585.9 -6.4 281 8790 done -0.65 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9092 605.9 -6.7 286 9096 roll -0.65 - - 3099 - 2.60 0.067 993 -542.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9131 608.7 -7.3 286 9136 done -0.70 - - 3099 - 2.45 0.061 2404 575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9455 629.5 -6.4 292 9456 done -0.74 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9757 646.8 -5.6 297 9758 done -0.74 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10060 662.5 -5.2 302 10065 roll -0.78 0.12 0.087 3052 -391.7 2.70 0.067 996 -521.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10096 664.8 -6.6 302 10100 done -0.73 - - 3052 - 2.45 0.061 2405 575.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10423 686.2 -6.6 308 10425 done -0.66 0.17 0.136 3100 282.4 - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10727 701.2 -4.9 313 10728 done -0.71 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11030 715.7 -4.8 318 11035 roll -0.77 - - 3100 - 2.58 0.068 991 -547.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11072 717.9 -5.7 318 11076 done -0.83 0.17 0.074 3042 -341.2 2.47 0.062 2410 574.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11394 738.4 -6.4 324 11398 roll -0.78 - - 3042 - 2.53 0.080 3810 553.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11439 741.7 -8.0 324 11444 done -0.68 0.20 0.114 3095 265.0 2.38 0.054 2392 -595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11756 758.5 -5.3 330 11757 done -0.68 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12058 775.1 -5.5 335 12062 roll -0.68 - - 3095 - 2.62 0.069 990 -535.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12087 776.9 -6.3 335 12091 done -0.73 - - 3095 - 2.47 0.062 2409 574.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12421 796.4 -5.9 341 12422 done -0.78 - - 3095 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12723 815.1 -6.2 346 12728 roll -0.87 0.15 0.085 3038 -380.0 2.58 0.070 994 -548.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12752 817.4 -8.0 346 12756 done -0.93 - - 3038 - 2.45 0.061 2405 575.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13092 843.7 -7.8 352 13097 roll -1.01 0.15 0.083 2983 -366.7 2.60 0.069 997 -541.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13300 864.5 -10.5 355 13306 done -0.74 0.38 0.158 3074 239.5 2.45 0.063 2400 572.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13657 888.2 -6.6 361 13658 done -0.74 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13959 908.7 -6.8 366 13960 done -0.74 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14262 930.3 -7.2 371 14263 done -0.74 - - 3075 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14565 952.1 -7.2 376 14566 done -0.74 - - 3075 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14868 972.9 -6.8 381 14873 roll -0.74 - - 3075 - 2.60 0.070 989 -542.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14898 975.0 -7.0 381 14902 done -0.74 - - 3073 - 2.47 0.063 2406 573.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15166 begin apogee
15175 993.0 6.6 386 15289 done -0.22 0.60 0.133 3245 286.7 - - 2192 - - 109.00 1.497 2876 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
15290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15290 begin climb
15294 998.4 - 388 15418 roll 0.67 0.90 0.078 3533 320.0 2.90 0.075 3611 489.3 117.3 117.40 1.447 2397 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
15454 998.9 5.3 390 15459 done 0.20 0.70 0.179 3386 -210.0 2.67 0.059 2200 -528.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15788 986.7 3.6 396 15840 roll 0.34 0.12 0.078 3436 416.7 2.53 0.076 782 -560.5 166.9 45.60 1.443 2193 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
15875 982.2 6.2 397 15879 done 0.34 - - 3435 - 2.45 0.058 2210 582.9 166.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16219 961.0 6.2 403 16220 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 166.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16522 941.4 6.5 408 16523 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 166.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16825 921.3 6.6 413 16829 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 778 -579.4 166.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16860 918.8 6.4 413 16864 done 0.34 - - 3436 - 2.38 0.058 2210 601.7 166.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17187 896.5 6.8 419 17188 done 0.34 - - 3435 - - - 2209 - 166.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17490 875.8 6.8 424 17495 roll 0.34 - - 3436 - 2.53 0.077 774 -567.2 166.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17526 873.5 6.6 424 17530 done 0.34 - - 3436 - 2.40 0.059 2208 597.5 166.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17855 851.8 6.5 430 17856 done 0.34 - - 3436 - - - 2207 - 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18157 832.6 6.3 435 18161 roll 0.34 - - 3436 - 2.53 0.077 779 -564.4 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18196 830.0 6.3 435 18200 done 0.34 - - 3436 - 2.40 0.059 2204 593.8 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18518 811.5 5.7 441 18520 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18822 794.7 5.5 446 18823 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19124 777.3 5.8 451 19125 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19427 759.0 6.1 456 19431 roll 0.34 - - 3436 - 2.58 0.075 781 -551.2 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19455 757.3 6.1 456 19459 done 0.34 - - 3435 - 2.42 0.059 2213 591.7 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19788 736.4 6.4 462 19789 done 0.34 - - 3436 - - - 2211 - 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20092 717.2 6.3 467 20096 roll 0.34 - - 3436 - 2.55 0.077 785 -559.2 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20149 713.6 6.5 467 20155 done 0.38 - - 3436 - 2.40 0.060 2198 588.8 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20460 695.5 5.8 473 20464 roll 0.38 - - 3436 - 2.53 0.075 781 -560.1 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20500 693.1 6.0 473 20505 done 0.42 - - 3436 - 2.42 0.059 2207 589.3 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20823 675.0 5.6 479 20824 done 0.42 - - 3436 - - - 2206 - 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21126 659.2 5.2 484 21130 roll 0.42 - - 3436 - 2.45 0.079 3608 572.2 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21161 657.2 5.9 484 21165 done 0.42 - - 3436 - 2.38 0.060 2186 -597.5 166.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21488 641.2 4.8 490 21499 roll 0.43 - - 3436 - 2.42 0.077 788 -577.7 173.2 6.10 1.043 2168 -3.1 0.228 - - - - - - - - -
21528 639.3 4.7 490 21544 done 0.49 0.12 0.087 3486 416.7 2.40 0.058 2198 587.5 182.4 9.68 1.162 2132 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
21851 618.8 6.5 495 21853 done 0.40 0.15 0.145 3447 -260.0 - - 2198 - 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22152 602.7 5.3 500 22156 roll 0.40 - - 3449 - 2.47 0.076 787 -571.3 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22198 600.1 5.1 500 22202 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.059 2213 594.2 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22514 582.0 5.8 506 22518 roll 0.40 - - 3449 - 2.53 0.076 783 -565.2 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22554 579.4 6.8 506 22558 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.058 2202 591.2 182.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22876 558.7 6.5 512 22880 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.077 3608 581.0 182.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22905 556.7 7.7 512 22909 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.059 2191 -603.0 182.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23239 535.1 6.5 518 23243 roll 0.40 - - 3449 - 2.47 0.075 790 -567.2 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23278 532.3 7.6 518 23283 done 0.45 - - 3449 - 2.40 0.058 2198 586.7 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23600 511.0 6.6 524 23605 roll 0.45 - - 3449 - 2.45 0.077 3611 576.7 182.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23635 508.5 6.2 524 23639 done 0.45 - - 3449 - 2.35 0.059 2199 -600.9 182.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23963 489.4 5.7 530 23967 roll 0.45 - - 3449 - 2.50 0.076 785 -565.6 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23997 487.5 5.3 530 24002 done 0.45 - - 3449 - 2.42 0.058 2208 588.0 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24325 471.2 4.9 536 24332 done 0.45 - - 3449 - - - 2206 - 185.8 4.60 0.852 2118 -2.8 0.186 - - - - - - - - -
24630 456.9 4.7 541 24648 roll 0.46 - - 3449 - 2.55 0.077 779 -559.6 197.7 12.02 1.102 2069 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
24674 454.7 4.3 541 24701 done 0.55 0.15 0.081 3508 393.3 2.40 0.058 2200 592.1 220.6 21.48 1.130 1976 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
25066 427.8 7.0 548 25068 done 0.45 0.17 0.140 3462 -270.6 - - 2200 - 220.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25366 411.0 5.4 553 25370 roll 0.45 - - 3463 - 2.45 0.077 790 -575.5 220.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25395 409.4 5.6 553 25399 done 0.50 - - 3462 - 2.38 0.058 2208 595.8 220.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25734 390.4 5.7 559 25735 done 0.50 - - 3463 - - - 2207 - 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26037 373.0 5.8 564 26039 done 0.50 - - 3463 - - - 2207 - 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26342 354.9 6.0 569 26343 done 0.54 - - 3463 - - - 2207 - 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26643 336.5 6.1 574 26648 roll 0.54 - - 3463 - 2.45 0.078 3616 575.1 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26700 332.6 6.6 574 26707 done 0.54 - - 3463 - 2.35 0.061 2193 -605.5 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27011 314.7 5.7 580 27013 done 0.59 0.12 0.087 3517 450.0 - - 2192 - 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27316 293.5 7.0 586 27321 roll 0.49 0.15 0.133 3477 -266.7 2.53 0.074 783 -556.9 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27350 291.2 5.4 587 27354 done 0.49 - - 3477 - 2.42 0.058 2212 590.5 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27680 272.8 5.5 598 27681 done 0.49 - - 3477 - - - 2210 - 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27987 253.4 6.7 608 27988 done 0.49 - - 3477 - - - 2210 - 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28292 234.7 5.9 618 28297 roll 0.49 - - 3477 - 2.55 0.075 779 -561.2 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28323 233.0 5.8 619 28327 done 0.49 - - 3476 - 2.42 0.058 2204 588.8 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28660 214.4 5.8 630 28661 done 0.49 - - 3477 - - - 2202 - 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28965 196.9 5.6 640 28969 roll 0.49 - - 3477 - 2.45 0.077 3611 575.1 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29023 193.3 6.8 641 29029 done 0.49 - - 3477 - 2.35 0.058 2197 -601.7 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29337 176.9 5.3 652 29341 roll 0.53 - - 3477 - 2.50 0.074 780 -566.8 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29406 173.0 5.2 654 29410 done 0.58 - - 3477 - 2.42 0.057 2209 590.5 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29737 153.0 6.2 665 29742 roll 0.63 0.12 0.088 3533 466.7 2.53 0.074 790 -560.9 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29824 147.3 7.2 668 29829 done 0.53 0.17 0.144 3491 -247.1 2.42 0.058 2211 587.2 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30152 127.2 6.4 684 30153 done 0.53 - - 3491 - - - 2209 - 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30461 108.8 5.3 699 30465 roll 0.53 - - 3491 - 2.42 0.077 3612 579.8 220.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30557 103.1 5.1 703 30561 done 0.53 - - 3490 - 2.38 0.058 2197 -594.5 220.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30881 89.2 4.0 719 30916 roll 0.64 - - 3491 - 2.45 0.074 780 -578.4 256.4 30.65 0.911 1829 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
30975 85.2 4.8 722 30990 done 0.77 0.22 0.069 3578 395.5 2.40 0.057 2210 595.8 264.7 8.35 0.815 1796 -4.0 0.049 - - - - - - - - -
31316 60.9 7.9 750 31321 roll 0.64 0.17 0.147 3524 -317.6 2.38 0.074 3618 591.6 264.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
31359 58.0 6.0 753 31363 done 0.59 - - 3533 - 2.33 0.057 2189 -613.3 264.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
31685 37.8 6.0 783 31686 done 0.59 - - 3534 - - - 2189 - 264.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
32004 16.5 5.8 813 32010 done 0.59 - - 3534 - - - 2190 - 264.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
32135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32135 begin surface coast
32232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32232 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2406 - 275.23 8.23 0.789 1754 -4.5 0.002 - - - - - -