OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  682 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32269.895 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193755,5007.694,-14514.896,43,1.5,43,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.177
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -126429.5,-119.6,-99.3,126169.8,-283.8
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  148375.1,-94.7,-525.2,-139876.9,3384.9
GPS2  194502,5007.730,-14514.898,18,1.5,18,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.2,25650,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023979 XPDR_PINGS  996
SM_CCo  32256,8.23,0.789,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,132.771
SM_GC  3.35,0.00,0.00,8.23,0.000,0.000,0.789,137,2406,1754,-9.94,0.20,275.23 _10V_AH  10.3,92.398
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14511.49,060898,101027 DATA_FILE_SIZE  47460,835
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184386,0
HUMID  2156 CFSIZE  260165632,205660160
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  130509,044607,5004.468,-14515.030,59,1.5,101,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30268167.01 SBE_CT63724315.02
Roll_motor22379367.83 SBE_O261719241.73
VBD_pump_during_apogee364149711253.47 WL_BB2F14201053071.91
VBD_pump_during_surface8789133.73 Optode85733583.17
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710358.84 nil000.00
Iridium_during_connect2716090.95 nil000.00
Iridium_during_xfer180223828.13
Transponder_ping2494202154.35
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS18509.44
TT8178719364.55
LPSleep270672610.57
TT8_Active52719107.58
TT8_Sampling235539965.50
TT8_CF894145444.31
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits170012210.23
GPS_charging000.00
Compass23178190.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 137 2406 2778
74 -0.67 -117.3 3.8 -7.1 4 107 14.50 2.65 -11.38 0.000 4 0.268 0.077 3093 982 3358
214 -0.50 -117.3 24.2 -10.6 16 219 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.147 0.062 3155 2400 3359
540 -0.50 -117.3 48.9 -7.9 46 545 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3146 3810 3360
570 -0.50 -117.3 51.2 -8.0 48 575 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3145 2391 3360
900 -0.50 -117.3 76.1 -7.5 78 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2392 3360
1219 -0.50 -117.3 98.9 -7.0 96 1223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3146 989 3360
1242 -0.50 -117.3 100.7 -7.2 97 1246 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3144 2402 3360
1564 -0.50 -117.3 122.5 -6.9 113 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2401 3361
1874 -0.56 -117.3 141.3 -5.5 128 1879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3144 994 3360
1903 -0.63 -117.3 143.1 -5.9 129 1907 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3144 2408 3360
2224 -0.89 -117.3 162.3 -6.1 142 2229 0.30 2.50 0.00 0.000 4 0.075 0.074 3029 3811 3360
2400 -0.65 -117.3 179.3 -10.2 147 2405 0.28 2.40 0.00 0.000 6 0.146 0.051 3099 2397 3360
2725 -0.65 -117.3 204.5 -8.0 158 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3361
3032 -0.65 -117.3 229.5 -8.0 168 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3361
3337 -0.65 -117.3 251.7 -7.0 178 3342 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3099 992 3360
3368 -0.65 -117.3 253.8 -7.4 179 3372 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2400 3361
3704 -0.65 -117.3 274.7 -6.0 190 3708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3099 988 3361
3738 -0.65 -117.3 277.0 -6.7 191 3743 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2400 3361
4069 -0.65 -117.3 297.1 -6.1 202 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3361
4373 -0.65 -117.3 317.1 -6.7 208 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3361
4676 -0.65 -117.3 337.8 -6.8 213 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3361
4980 -0.65 -117.3 356.6 -6.1 218 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3360
5282 -0.65 -117.3 373.2 -5.4 223 5286 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 995 3360
5310 -0.65 -117.3 375.0 -5.9 223 5314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2398 3360
5643 -0.65 -117.3 394.3 -6.0 229 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3360
5946 -0.65 -117.3 414.5 -6.7 234 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3360
6250 -0.65 -117.3 434.1 -6.5 239 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3360
6552 -0.65 -117.3 453.2 -6.3 244 6556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 989 3359
6580 -0.65 -117.3 455.2 -7.2 244 6584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2403 3359
6912 -0.65 -117.3 476.0 -6.2 250 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3359
7216 -0.65 -117.3 494.5 -6.0 255 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3359
7519 -0.65 -117.3 512.6 -6.0 260 7523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 995 3359
7547 -0.65 -117.3 514.6 -7.1 260 7551 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2405 3359
7880 -0.65 -117.3 533.3 -5.5 266 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3359
8183 -0.65 -117.3 549.9 -5.5 271 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3359
8486 -0.65 -117.3 566.8 -5.6 276 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3359
8789 -0.65 -117.3 585.9 -6.4 281 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3359
9092 -0.65 -117.3 605.9 -6.7 286 9096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 993 3358
9131 -0.70 -117.3 608.7 -7.3 286 9136 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2404 3358
9455 -0.74 -117.3 629.5 -6.4 292 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
9757 -0.74 -117.3 646.8 -5.6 297 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
10060 -0.78 -117.3 662.5 -5.2 302 10065 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3052 996 3358
10096 -0.73 -117.3 664.8 -6.6 302 10100 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3052 2405 3358
10423 -0.66 -117.3 686.2 -6.6 308 10425 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 3100 2404 3358
10727 -0.71 -117.3 701.2 -4.9 313 10728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
11030 -0.77 -117.3 715.7 -4.8 318 11035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 991 3358
11072 -0.83 -117.3 717.9 -5.7 318 11076 0.17 2.47 0.00 0.000 6 0.074 0.062 3042 2410 3357
11394 -0.78 -117.3 738.4 -6.4 324 11398 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3042 3810 3357
11439 -0.68 -117.3 741.7 -8.0 324 11444 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.114 0.054 3095 2392 3357
11756 -0.68 -117.3 758.5 -5.3 330 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2393 3357
12058 -0.68 -117.3 775.1 -5.5 335 12062 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3095 990 3357
12087 -0.73 -117.3 776.9 -6.3 335 12091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3095 2409 3357
12421 -0.78 -117.3 796.4 -5.9 341 12422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2409 3357
12723 -0.87 -117.3 815.1 -6.2 346 12728 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.085 0.070 3038 994 3357
12752 -0.93 -117.3 817.4 -8.0 346 12756 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3038 2405 3356
13092 -1.01 -117.3 843.7 -7.8 352 13097 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.083 0.069 2983 997 3356
13300 -0.74 -117.3 864.5 -10.5 355 13306 0.38 2.45 0.00 0.000 6 0.158 0.063 3074 2400 3356
13657 -0.74 -117.3 888.2 -6.6 361 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2399 3356
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state 32232 begin surface