• Previous call tries 1 | • 63.98 of 150.00 AH used of 24V (57.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.33 of 100.00 AH used of 10V (71.67% remains) | |
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 10.8 m at 100.1 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3182 | - | -170.4 | -71.25 | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.3 | -4.1 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.219 | 1711 | 250.8 | 1.23 | 0.067 | 3961 | 633.3 | -170.4 | -6.43 | - | 2844 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 45.9 | -9.8 | 48 | 335 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.028 | 3198 | -706.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 83.7 | -10.2 | 109 | 683 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.050 | 3943 | 647.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
782 | 93.2 | -6.5 | 127 | 789 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.02 | 0.028 | 3206 | -722.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
877 | 100.1 | 8.6 | 142 | 957 | done | -0.11 | 0.35 | 0.108 | 1825 | 337.1 | - | - | 3050 | - | - | 76.72 | 1.014 | 2145 | -9.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
960 | 102.9 | - | 150 | 1040 | done | 0.45 | 0.52 | 0.072 | 2020 | 375.0 | - | - | 3050 | - | 170.4 | 76.18 | 0.994 | 1451 | -9.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1380 | 62.5 | 8.4 | 218 | 1401 | roll | 0.47 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.049 | 3934 | 622.5 | 209.8 | 17.10 | 0.817 | 1289 | -9.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 37.7 | 13.6 | 253 | 1591 | done | 0.47 | - | - | 2026 | - | 1.27 | 0.026 | 3049 | -696.9 | 209.8 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | 25.2 | 6.0 | 278 | 1782 | roll | 0.53 | - | - | 2026 | - | 1.48 | 0.051 | 3943 | 604.1 | 311.0 | 44.62 | 0.724 | 875 | -9.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1898 | 12.2 | 7.9 | 304 | 1931 | done | 0.56 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.027 | 3048 | -688.5 | 362.9 | 22.73 | 0.648 | 664 | -9.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1981 | 3.7 | 9.6 | 316 | 1991 | roll | 0.57 | - | - | 2040 | - | 1.30 | 0.024 | 2149 | -691.5 | 373.1 | 4.12 | 0.155 | 621 | -10.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.96 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 70 | - | - | - | 3217 | - | 402.29 | 12.40 | 0.127 | 505 | -9.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |