SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 195.24 of 350.00 AH used of 24V (44.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 122 - - - 1101 - -126.5 -34.47 - 2298 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -3.4 2 116 done -1.05 12.70 0.364 2800 210.9 - - 1099 - -126.5 -32.12 - 3366 -33.3 - - - - - - - 14.12 - 14.83
419 59.5 -16.8 26 420 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 111.1 -18.1 46 718 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 157.5 -13.6 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 193.4 -12.0 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 233.1 -13.7 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1931 278.2 -14.5 121 1932 done -1.05 - - 2800 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 322.8 -14.9 131 2232 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2531 364.8 -13.4 141 2532 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 402.2 -12.4 151 2832 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3132 441.1 -13.3 161 3133 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 482.7 -14.1 171 3433 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3731 526.8 -15.0 181 3732 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4031 571.2 -14.6 191 4032 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4331 612.9 -13.5 201 4332 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4632 651.9 -12.6 211 4633 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4932 690.7 -13.2 221 4933 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5231 732.0 -14.2 231 5232 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5531 777.0 -15.2 241 5532 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5831 822.6 -15.0 251 5832 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6131 866.0 -13.8 261 6132 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6432 905.9 -13.2 271 6433 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6732 944.4 -13.0 281 6733 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7031 985.3 -14.3 291 7032 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7087 begin apogee
7097 993.8 -14.3 293 7227 done -0.28 0.90 0.193 3052 281.1 - - 1100 - - 121.62 1.994 2848 -4.1 0.392 - - - - - - 14.03 - 12.91
7228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7228 begin climb
7232 1002.1 - 296 7365 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.8 - - 1100 - 126.5 128.32 1.983 2334 -4.0 0.385 - - - - - - 14.22 - 12.98
7663 992.9 3.9 312 7762 done 1.21 0.15 0.099 3554 460.0 - - 1100 - 218.6 96.40 1.965 1957 -3.9 0.376 - - - - - - 14.71 - 13.01
8051 961.3 8.9 325 8052 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8352 932.1 10.3 335 8353 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8651 899.6 10.9 345 8652 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8951 864.8 11.8 355 8952 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9251 830.7 11.1 365 9252 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9552 799.3 10.0 375 9553 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9852 772.0 8.9 385 9853 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10151 745.6 9.0 395 10152 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10451 718.2 9.3 405 10452 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 218.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10751 688.9 9.8 415 10752 done 1.21 - - 3554 - - - 1100 - 218.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11051 660.3 9.5 425 11052 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11352 633.1 8.8 435 11354 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11652 606.6 8.9 445 11653 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11951 580.1 9.0 455 11952 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12251 553.4 8.7 465 12252 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12551 528.0 8.1 475 12552 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 218.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12852 505.9 7.2 485 12867 done 1.23 - - 3554 - - - 1100 - 234.1 13.65 1.376 1895 -3.4 0.241 - - - - - - - - 13.35
13152 483.7 7.4 495 13166 done 1.25 - - 3555 - - - 1100 - 245.0 12.85 1.359 1850 -3.5 0.237 - - - - - - - - 13.43
13452 457.9 9.1 505 13454 done 1.25 - - 3554 - - - 1100 - 245.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13752 428.1 10.2 515 13754 done 1.25 - - 3555 - - - 1100 - 245.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14051 397.4 10.1 525 14052 done 1.25 - - 3554 - - - 1100 - 245.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14351 371.2 8.0 535 14352 done 1.25 - - 3554 - - - 1100 - 245.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14652 351.4 6.2 545 14693 done 1.32 - - 3554 - - - 1100 - 283.9 39.03 1.239 1691 -4.0 0.217 - - - - - - - - 13.54
14982 322.9 9.8 556 14983 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 283.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15281 288.9 11.3 566 15282 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 283.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15583 257.2 10.2 576 15584 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 283.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15881 229.7 8.8 593 15882 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 283.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16182 203.7 8.5 613 16184 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 283.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16481 178.5 8.3 633 16482 done 1.32 - - 3554 - - - 1100 - 283.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16782 153.4 8.8 653 16784 done 1.32 - - 3554 - - - 1100 - 283.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17081 123.3 10.4 673 17082 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 283.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17386 95.2 7.7 693 17394 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 288.8 4.72 0.817 1672 -3.2 0.070 - - - - - - - - 13.52
17700 71.3 8.1 714 17701 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 288.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17998 45.9 7.4 734 18012 done 1.34 - - 3554 - - - 1100 - 299.9 12.52 0.832 1626 -3.7 0.039 - - - - - - - - 13.79
18315 22.9 7.5 755 18325 done 1.36 - - 3555 - - - 1100 - 307.2 3.90 0.642 1596 -7.7 0.052 - - - - - - - - 13.59
18578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18578 begin surface coast
18598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18598 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.30 9.75 0.052 154 15.7 - - 1100 - 307.61 - - 1596 - - - - - - - -