• Previous call tries 2 | • 64.81 of 145.00 AH used of 24V (55.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.49 of 96.25 AH used of 10V (63.13% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -0.300 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 481.76, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 65 | done | -0.31 | - | - | 127 | - | - | - | 1884 | - | -3.2 | -46.30 | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.39 | 26.36 |
68 | 2.6 | -2.0 | 6 | 85 | roll | -0.31 | 9.95 | 0.212 | 2700 | 258.6 | 2.12 | 0.025 | 467 | -668.4 | -3.2 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.56 | 25.38 |
171 | 12.8 | -9.5 | 22 | 179 | done | -0.31 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.031 | 1872 | 647.5 | -3.2 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
230 | 19.4 | -11.8 | 31 | 239 | done | -0.31 | - | - | 2692 | - | - | - | 1874 | - | -3.2 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
288 | 24.3 | -7.6 | 40 | 297 | roll | -0.31 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.027 | 481 | -663.3 | -3.2 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.14 | 26.53 |
318 | 26.5 | -7.1 | 44 | 327 | done | -0.31 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.026 | 1897 | 658.6 | -3.2 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.24 |
359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
365 | 30.1 | -8.3 | 50 | 374 | done | - | 0.40 | 0.148 | 2800 | 297.5 | - | - | 1897 | - | - | 1.62 | 0.112 | 2467 | -8.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.90 | 25.79 |
375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
378 | 31.2 | - | 51 | 387 | done | 0.31 | 0.30 | 0.085 | 2919 | 396.7 | - | - | 1897 | - | 3.2 | 1.50 | 0.113 | 2453 | -9.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.89 | 25.79 |
604 | 40.3 | -4.6 | 88 | 654 | roll | 0.38 | - | - | 2929 | - | 2.10 | 0.029 | 503 | -663.8 | 58.5 | 41.78 | 0.594 | 2225 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.64 | 24.94 |
896 | 39.8 | 1.8 | 141 | 905 | done | 0.38 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.026 | 1905 | 661.3 | 58.5 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.20 |
916 | 39.5 | 2.0 | 143 | 1158 | VBD | 0.90 | 0.43 | 0.034 | 3129 | 465.1 | - | - | 1906 | - | 482.0 | 236.52 | 0.565 | 509 | -7.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.22 |
1159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.33 | 7.85 | 0.021 | 127 | 16.1 | - | - | 1905 | - | 481.76 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - |