prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.47 of 150.00 AH used of 24V (35.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.10 of 100.00 AH used of 10V (32.90% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -0.70 | - | - | 431 | - | - | - | 2662 | - | -116.8 | -80.03 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -2.0 | 12 | 127 | roll | -0.70 | 12.30 | 0.196 | 2821 | 194.3 | 2.42 | 0.067 | 3760 | 453.7 | -116.8 | -5.22 | - | 3440 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 40.6 | -14.3 | 54 | 354 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.037 | 2651 | -482.2 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 86.6 | -13.3 | 115 | 701 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | - | - | 2650 | - | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 130.9 | -13.1 | 155 | 1036 | roll | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.38 | 0.058 | 3759 | 466.0 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 141.6 | -14.5 | 161 | 1110 | done | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.040 | 2651 | -492.4 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 185.0 | -13.2 | 191 | 1438 | roll | -0.70 | - | - | 2804 | - | 2.38 | 0.059 | 3760 | 466.0 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 192.4 | -14.4 | 195 | 1491 | done | -0.70 | 0.15 | 0.139 | 2835 | 206.7 | 2.22 | 0.039 | 2661 | -495.0 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | 200.2 | 12.0 | 200 | 1741 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.115 | 3002 | 245.6 | - | - | 2495 | - | - | 183.27 | 0.851 | 2961 | -2.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | 207.3 | - | 215 | 1949 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.069 | 3286 | 270.5 | 2.97 | 0.047 | 1095 | -471.4 | 116.8 | 188.15 | 0.796 | 2482 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 189.8 | 8.1 | 240 | 2069 | done | 0.71 | - | - | 3286 | - | 3.03 | 0.051 | 2500 | 463.7 | 122.0 | 7.10 | 0.664 | 2463 | -2.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 161.3 | 8.3 | 271 | 2393 | roll | 0.71 | - | - | 3288 | - | 2.97 | 0.050 | 1096 | -472.7 | 122.1 | - | - | 2458 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 155.0 | 7.7 | 277 | 2499 | done | 0.72 | - | - | 3287 | - | 3.08 | 0.053 | 2521 | 462.7 | 135.2 | 22.65 | 0.787 | 2408 | -2.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 123.5 | 9.5 | 310 | 2824 | roll | 0.72 | - | - | 3288 | - | 2.65 | 0.057 | 3763 | 468.7 | 135.2 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 107.6 | 11.7 | 322 | 2967 | done | 0.72 | - | - | 3296 | - | 2.53 | 0.040 | 2543 | -482.2 | 135.2 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 74.6 | 9.3 | 376 | 3309 | roll | 0.72 | - | - | 3296 | - | 2.67 | 0.057 | 3763 | 456.9 | 135.2 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 68.7 | 10.7 | 385 | 3364 | done | 0.72 | - | - | 3305 | - | 2.55 | 0.040 | 2533 | -482.4 | 135.2 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 34.0 | 9.7 | 446 | 3708 | roll | 0.72 | - | - | 3306 | - | 2.67 | 0.057 | 3766 | 461.8 | 135.2 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 20.0 | 12.5 | 466 | 3828 | done | 0.72 | - | - | 3313 | - | 2.50 | 0.037 | 2557 | -483.6 | 135.2 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 432 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 104.43 | 0.088 | 1737 | -6.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||