SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.93 of 350.00 AH used of 24V (44.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1102 - -126.5 -34.35 - 2385 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.0 2 105 done -1.05 12.68 0.363 2804 210.8 - - 1099 - -126.5 -26.25 - 3367 -37.4 - - - - - - - 14.14 - 14.85
401 61.7 -18.4 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 114.0 -16.5 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 151.7 -11.5 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 191.7 -14.6 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 236.2 -14.6 105 1603 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 279.3 -13.0 119 1920 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 317.5 -13.0 129 2217 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 358.5 -14.1 139 2519 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 403.1 -14.8 149 2818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 445.8 -14.2 159 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 486.1 -13.4 169 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3716 527.3 -13.9 179 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 571.1 -15.0 189 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 617.8 -15.6 199 4318 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4616 663.9 -15.2 209 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4916 705.9 -13.4 219 4917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 743.6 -12.2 229 5217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5516 775.9 -10.3 239 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5817 807.5 -10.6 249 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6116 841.6 -12.0 259 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6416 882.9 -14.4 269 6417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6716 930.0 -16.2 279 6717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7016 979.9 -16.9 289 7017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7102 begin apogee
7111 994.7 -16.5 292 7239 done -0.28 0.90 0.195 3054 277.8 - - 1099 - - 122.57 1.998 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.01 - 12.90
7240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7240 begin climb
7246 1004.5 - 295 7378 done 1.05 1.38 0.125 3487 313.8 - - 1100 - 126.5 128.55 1.992 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.99
7676 994.1 5.6 311 7734 done 1.14 - - 3488 - - - 1100 - 180.1 54.80 1.955 2114 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.09
8036 964.7 8.7 323 8037 done 1.14 - - 3487 - - - 1100 - 180.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8336 938.7 8.5 333 8337 done 1.14 - - 3488 - - - 1100 - 180.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8636 914.4 7.9 343 8637 done 1.14 - - 3487 - - - 1100 - 180.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8938 893.7 6.5 353 8973 done 1.20 0.15 0.102 3556 460.0 - - 1100 - 211.7 32.83 1.877 1987 -3.6 0.323 - - - - - - 14.76 - 13.26
9267 866.8 8.2 364 9268 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 211.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9567 843.1 7.8 374 9568 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9866 818.4 8.3 384 9867 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10166 791.7 9.0 394 10168 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10466 764.9 8.9 404 10467 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10768 738.0 9.0 414 10769 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11067 711.6 8.6 424 11068 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11366 686.7 8.1 434 11368 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11666 662.4 8.1 444 11667 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11966 636.4 9.1 454 11968 done 1.20 - - 3556 - - - 1100 - 212.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12266 606.3 10.4 464 12267 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12568 575.4 10.2 474 12569 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12867 546.2 9.6 484 12868 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13167 519.5 8.6 494 13168 done 1.20 - - 3555 - - - 1100 - 212.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13467 495.9 7.6 504 13476 done 1.21 - - 3555 - - - 1100 - 219.0 7.10 1.298 1956 -2.8 0.205 - - - - - - - - 13.37
13767 473.3 7.6 514 13777 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 225.1 8.45 1.312 1931 -3.0 0.203 - - - - - - - - 13.40
14067 450.0 7.8 524 14068 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 226.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14367 425.1 8.4 534 14368 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 226.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14667 400.6 8.0 544 14668 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 226.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14968 376.9 7.9 554 14969 done 1.22 - - 3556 - - - 1100 - 226.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15266 352.4 8.4 564 15267 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 226.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15567 328.7 7.8 574 15572 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 228.3 3.55 0.865 1919 -2.8 0.204 - - - - - - - - 13.37
15866 304.1 8.3 584 15867 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 228.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16167 281.1 7.4 594 16182 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 239.0 13.75 1.120 1874 -3.3 0.156 - - - - - - - - 13.57
16468 259.8 6.8 604 16495 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 263.1 24.33 1.123 1775 -4.1 0.179 - - - - - - - - 13.64
16797 237.1 7.1 621 16823 done 1.31 - - 3555 - - - 1100 - 281.8 18.55 1.075 1699 -4.1 0.172 - - - - - - - - 13.66
17127 212.7 7.7 643 17138 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 284.8 3.42 0.755 1688 -3.2 0.172 - - - - - - - - 13.40
17446 185.3 9.7 664 17453 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 284.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17759 149.6 12.3 685 17761 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 284.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18057 117.1 8.2 705 18058 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 284.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18356 94.7 8.0 725 18357 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 284.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18657 67.6 9.1 745 18658 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 284.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18956 43.5 8.2 765 18957 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 284.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19258 23.1 6.0 785 19300 done 1.39 0.12 0.128 3625 583.3 - - 1100 - 329.3 36.78 0.789 1504 -5.0 0.028 - - - - - - 14.62 - 13.88
19493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19493 begin surface coast
19509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19509 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.29 9.85 0.044 129 13.0 - - 1100 - 331.40 - - 1499 - - - - - - - -