prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.13 of 150.00 AH used of 24V (53.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.00 of 108.00 AH used of 10V (37.96% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 64 | VBD | -1.11 | - | - | 331 | - | - | - | 2276 | - | -107.1 | -32.65 | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -1.3 | 6 | 126 | roll | -1.11 | 10.38 | 0.239 | 2827 | 240.5 | 2.08 | 0.059 | 3587 | 630.3 | -107.1 | -34.17 | - | 3450 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.96 | 26.53 |
| 361 | 52.4 | -17.8 | 45 | 372 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.88 | 0.026 | 2263 | -704.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 687 | 96.7 | -13.0 | 61 | 698 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.00 | 0.044 | 3591 | 664.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 930 | 128.2 | -12.6 | 72 | 941 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.025 | 2281 | -715.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1253 | 169.5 | -12.2 | 88 | 1263 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 205.0 | -11.9 | 103 | 1563 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 241.4 | -12.6 | 118 | 1864 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.95 | 0.042 | 3588 | 670.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1888 | 245.3 | -12.7 | 119 | 1899 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.80 | 0.025 | 2296 | -717.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2213 | 284.8 | -11.4 | 135 | 2224 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.08 | 0.030 | 910 | -666.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2259 | 288.3 | -11.5 | 136 | 2270 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.031 | 2309 | 659.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2565 | 325.3 | -11.4 | 152 | 2575 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 359.3 | -11.3 | 167 | 2877 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 1.88 | 0.042 | 3586 | 679.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2910 | 363.0 | -11.4 | 168 | 2923 | done | -1.11 | 0.12 | 0.173 | 2840 | 266.7 | 1.80 | 0.026 | 2295 | -717.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.48 | - |
| 3218 | 393.8 | -9.2 | 184 | 3228 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 423.3 | -10.1 | 199 | 3529 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.08 | 0.031 | 910 | -665.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3590 | 430.5 | -10.1 | 202 | 3601 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.12 | 0.031 | 2308 | 659.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3922 | 465.2 | -9.7 | 218 | 3933 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3988 | 470.8 | -9.2 | 221 | 4137 | done | -0.25 | 0.85 | 0.131 | 3111 | 317.6 | - | - | 2013 | - | - | 132.93 | 0.741 | 3006 | -3.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 24.03 |
| 4139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4143 | 473.8 | - | 228 | 4286 | done | 1.11 | 1.27 | 0.076 | 3560 | 353.5 | - | - | 2013 | - | 107.1 | 134.25 | 0.675 | 2572 | -3.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.96 |
| 4584 | 427.2 | 13.7 | 251 | 4594 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2013 | - | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 386.5 | 13.1 | 266 | 4895 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2013 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 348.6 | 12.6 | 281 | 5195 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2013 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 312.8 | 11.5 | 296 | 5497 | roll | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.12 | 0.040 | 3423 | 665.1 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5540 | 306.5 | 11.9 | 298 | 5553 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.03 | 0.025 | 2018 | -692.1 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5868 | 267.3 | 11.9 | 314 | 5879 | roll | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.12 | 0.034 | 641 | -649.5 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5943 | 258.6 | 12.1 | 317 | 5954 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.12 | 0.030 | 2023 | 651.9 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6270 | 218.7 | 11.9 | 333 | 6281 | roll | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.10 | 0.041 | 3437 | 673.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6304 | 215.0 | 11.9 | 334 | 6315 | done | 1.11 | 0.12 | 0.165 | 3559 | -175.0 | 2.03 | 0.025 | 2022 | -697.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.46 | - |
| 6630 | 178.3 | 11.0 | 350 | 6641 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.034 | 634 | -654.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6665 | 175.0 | 10.8 | 351 | 6676 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.15 | 0.029 | 2035 | 651.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6990 | 139.3 | 11.1 | 367 | 7001 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.05 | 0.041 | 3425 | 678.0 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7148 | 120.0 | 12.6 | 374 | 7159 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.03 | 0.025 | 2023 | -690.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7475 | 86.5 | 8.2 | 390 | 7486 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.12 | 0.034 | 635 | -654.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7546 | 80.7 | 8.0 | 393 | 7557 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.12 | 0.028 | 2030 | 658.0 | 107.7 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7877 | 59.5 | 5.1 | 409 | 7963 | roll | 1.29 | - | - | 3586 | - | 2.17 | 0.040 | 3421 | 641.0 | 166.6 | 72.28 | 0.591 | 2326 | -3.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.49 |
| 8198 | 29.9 | 10.1 | 434 | 8209 | done | 1.29 | - | - | 3596 | - | 2.05 | 0.024 | 2015 | -685.9 | 166.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8522 | 4.4 | 6.1 | 490 | 8537 | VBD | 1.41 | 0.12 | 0.097 | 3654 | 483.3 | - | - | 2011 | - | 205.2 | 6.47 | 0.057 | 2263 | -8.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 8538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -8.87 | 8.88 | 0.049 | 337 | 37.9 | 0.43 | 0.047 | 2303 | -19653.5 | 350.04 | 75.85 | 0.057 | 1581 | 20.8 | -0.095 | - | - | - | - | - | - | |||