SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.21 of 150.00 AH used of 24V (87.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.32 of 100.00 AH used of 10V (82.68% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.52 - - 66 - - - 1915 - -145.9 -54.28 - 2779 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.5 9 121 roll -0.52 12.27 0.269 2829 225.2 2.28 0.069 3309 611.4 -145.9 -17.48 - 3424 -36.9 - - - - - - - - - -
211 17.9 -12.8 30 218 done -0.54 - - 2829 - 2.25 0.049 1913 -620.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
291 26.7 -11.4 43 299 roll -0.47 0.10 0.178 2853 240.0 0.30 0.073 1712 -670.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
434 40.6 -9.3 67 439 done -0.47 - - 2853 - 0.30 0.051 1929 723.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
667 63.4 -9.3 108 674 roll -0.47 - - 2853 - 0.35 0.064 1700 -654.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
804 76.8 -8.9 132 811 done -0.47 - - 2852 - 0.30 0.050 1918 726.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1152 109.8 -11.4 186 1155 roll -0.47 - - 2852 - 0.57 0.060 1544 -656.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1242 119.8 -11.8 194 1245 done -0.47 - - 2850 - 0.52 0.046 1899 682.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1573 153.2 -10.0 225 1575 done -0.47 - - 2850 - - - 1899 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1892 181.8 -8.9 255 1896 roll -0.47 - - 2851 - 1.05 0.061 1251 -617.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1975 189.3 -8.6 262 1983 done -0.47 - - 2846 - 1.02 0.038 1914 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2302 217.4 -8.7 293 2306 roll -0.47 - - 2846 - 0.40 0.061 1647 -667.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2385 225.2 -9.4 300 2387 done -0.47 - - 2845 - 0.40 0.046 1922 687.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2707 256.4 -9.7 327 2711 roll -0.45 0.08 0.193 2862 212.5 0.75 0.059 1452 -626.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2789 264.1 -8.2 330 2797 done -0.48 - - 2862 - 0.70 0.041 1910 654.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3105 288.6 -7.6 346 3106 done -0.51 - - 2862 - - - 1910 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3417 310.1 -6.7 361 3421 roll -0.53 0.08 0.131 2826 -450.0 0.75 0.059 1441 -625.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3494 317.5 -9.6 364 3499 done -0.46 0.15 0.160 2863 246.7 0.73 0.041 1915 649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3816 340.0 -7.1 380 3820 roll -0.50 - - 2863 - 0.70 0.059 1472 -632.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3899 346.2 -7.5 383 3905 done -0.55 0.08 0.128 2829 -425.0 0.68 0.042 1913 648.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4217 378.0 -10.4 399 4222 roll -0.50 0.08 0.188 2847 225.0 0.60 0.060 1533 -633.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4299 386.1 -9.1 402 4307 done -0.50 - - 2845 - 0.57 0.042 1916 671.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4615 414.5 -9.1 418 4619 roll -0.50 - - 2846 - 0.40 0.062 1651 -662.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4675 420.2 -8.8 420 4683 done -0.50 - - 2844 - 0.40 0.047 1924 682.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4990 447.1 -8.3 436 4994 roll -0.50 - - 2843 - 0.22 0.062 2098 790.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5060 452.7 -8.3 439 5063 done -0.50 - - 2843 - 0.28 0.064 1906 -685.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5393 480.9 -9.0 455 5397 roll -0.50 - - 2844 - 0.25 0.073 1719 -748.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5521 493.1 -9.0 460 5524 done -0.50 - - 2842 - 0.28 0.054 1911 685.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5851 522.8 -8.7 472 5854 roll -0.50 - - 2842 - 0.35 0.063 1678 -665.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5905 527.7 -9.3 473 5907 done -0.50 - - 2841 - 0.35 0.050 1920 691.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6219 556.3 -9.2 484 6222 roll -0.50 - - 2841 - 0.52 0.060 1580 -653.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6295 563.7 -9.3 486 6300 done -0.50 - - 2839 - 0.50 0.044 1915 670.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6625 593.4 -8.5 497 6628 roll -0.50 - - 2839 - 0.62 0.059 1514 -646.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6695 599.2 -7.7 499 6700 done -0.50 - - 2837 - 0.60 0.044 1908 656.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7030 629.6 -9.4 510 7034 roll -0.50 - - 2837 - 0.28 0.066 1716 -685.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7101 636.0 -7.8 512 7103 done -0.50 - - 2837 - 0.30 0.053 1926 700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7432 663.3 -8.2 523 7436 roll -0.50 - - 2837 - 0.35 0.063 1689 -677.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7503 669.3 -8.2 525 7505 done -0.50 - - 2836 - 0.32 0.052 1912 696.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7834 696.0 -8.3 536 7835 done -0.50 - - 2836 - - - 1912 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8140 720.7 -7.7 546 8141 done -0.50 - - 2836 - - - 1912 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8447 743.6 -7.3 556 8451 roll -0.50 0.03 0.288 2846 333.3 0.62 0.058 1517 -637.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8534 749.7 -7.1 558 8539 done -0.50 - - 2844 - 0.60 0.043 1910 655.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8853 770.6 -6.9 569 8854 done -0.50 - - 2844 - - - 1910 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9159 793.3 -7.7 579 9162 roll -0.50 - - 2844 - 0.73 0.056 1446 -635.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9246 800.5 -8.5 581 9251 done -0.50 - - 2841 - 0.73 0.042 1922 652.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9564 827.8 -8.9 592 9566 done -0.50 - - 2841 - - - 1922 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9871 855.4 -9.1 602 9874 roll -0.50 - - 2842 - 0.57 0.057 1543 -664.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9947 862.4 -8.8 604 9951 done -0.50 - - 2839 - 0.57 0.044 1925 670.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10276 892.9 -9.5 615 10280 roll -0.50 - - 2839 - 0.38 0.061 1670 -671.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10398 904.6 -10.1 618 10402 done -0.50 - - 2837 - 0.38 0.050 1926 673.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10716 932.5 -8.5 629 10719 roll -0.50 - - 2838 - 0.82 0.056 1399 -642.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10826 941.4 -8.1 632 10831 done -0.50 - - 2836 - 0.80 0.042 1918 648.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11156 967.2 -7.9 643 11159 roll -0.50 - - 2836 - 0.62 0.056 1512 -654.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11238 974.1 -8.6 645 11242 done -0.50 - - 2836 - 0.62 0.043 1922 661.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11561 998.9 -7.8 656 11563 done -0.50 - - 2835 - - - 1922 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11595 begin apogee
11599 1001.1 7.6 657 11724 done -0.19 0.38 0.139 2950 302.6 - - 1650 - - 122.38 1.467 2827 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11725 begin climb
11726 1005.7 - 661 11863 roll 0.52 0.73 0.086 3183 319.2 1.25 0.061 966 -547.2 145.9 127.38 1.457 2232 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
11918 1000.8 8.4 667 11924 done 0.34 0.20 0.179 3132 -255.0 1.15 0.041 1648 593.0 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12237 979.1 6.9 678 12256 roll 0.29 0.10 0.196 3108 -240.0 0.98 0.046 2244 608.2 160.2 12.98 1.276 2174 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
12361 970.7 6.9 681 12378 done 0.29 - - 3111 - 0.98 0.054 1657 -599.0 173.6 13.23 1.328 2119 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
12702 950.0 5.8 693 12745 done 0.29 - - 3111 - - - 1657 - 219.3 40.90 1.372 1933 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13038 930.2 6.0 704 13078 roll 0.33 - - 3111 - 0.57 0.042 2047 684.2 259.5 36.00 1.361 1769 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13150 923.1 6.3 707 13185 done 0.40 0.10 0.106 3149 380.0 0.68 0.056 1646 -589.7 290.6 28.92 1.339 1642 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
13503 892.8 9.0 719 13506 roll 0.40 - - 3150 - 0.70 0.065 1212 -620.0 290.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13570 886.6 8.8 721 13573 done 0.40 - - 3150 - 0.68 0.045 1653 648.5 290.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13910 856.1 9.1 732 13913 roll 0.40 - - 3151 - 0.52 0.068 1324 -632.7 290.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13969 850.6 8.2 733 13975 done 0.40 - - 3151 - 0.52 0.047 1664 653.8 290.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14282 822.3 9.1 744 14283 done 0.40 - - 3151 - - - 1665 - 290.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14588 796.0 8.4 754 14591 roll 0.40 - - 3152 - 0.57 0.068 1302 -636.8 290.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14655 790.5 8.2 756 14658 done 0.40 - - 3152 - 0.52 0.049 1654 676.9 290.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14995 762.7 8.3 767 14998 roll 0.40 - - 3152 - 0.28 0.076 1469 -660.7 290.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15077 755.5 8.0 769 15079 done 0.40 - - 3152 - 0.28 0.058 1653 657.1 290.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15397 729.0 7.9 780 15400 roll 0.40 - - 3153 - 0.52 0.069 1317 -646.2 290.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15456 724.2 7.3 781 15462 done 0.40 - - 3152 - 0.52 0.048 1661 661.5 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15769 701.4 7.1 792 15784 roll 0.40 - - 3153 - 0.43 0.073 1400 -607.0 304.7 11.88 1.144 1584 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
15839 696.6 6.5 794 15869 done 0.43 - - 3153 - 0.38 0.054 1643 639.5 332.2 25.83 1.217 1472 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
16200 671.5 7.3 806 16209 roll 0.48 - - 3152 - 0.32 0.075 1443 -625.0 336.3 4.78 0.907 1455 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
16259 666.9 8.2 807 16265 done 0.52 0.10 0.109 3194 420.0 0.32 0.055 1651 650.0 336.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16571 633.6 11.0 818 16576 roll 0.47 0.10 0.185 3171 -230.0 0.35 0.076 1437 -611.4 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16631 627.7 11.1 819 16636 done 0.47 - - 3171 - 0.35 0.055 1661 640.0 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16943 599.1 9.2 830 16946 roll 0.47 - - 3171 - 0.82 0.070 1153 -619.5 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17014 592.5 8.8 832 17018 done 0.47 - - 3171 - 0.80 0.049 1658 631.2 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17349 561.9 9.2 843 17352 roll 0.47 - - 3171 - 0.47 0.072 1358 -638.3 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17403 556.8 9.1 844 17407 done 0.47 - - 3171 - 0.47 0.054 1660 642.6 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17721 528.3 9.0 855 17722 done 0.47 - - 3171 - - - 1660 - 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18027 501.7 8.6 865 18030 roll 0.47 - - 3171 - 0.90 0.071 1105 -616.7 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18094 496.2 8.0 868 18098 done 0.47 - - 3171 - 0.85 0.049 1654 645.9 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18426 469.3 8.0 884 18430 roll 0.47 - - 3171 - 0.32 0.074 1443 -659.4 336.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18526 461.3 7.1 888 18540 done 0.47 - - 3171 - 0.32 0.059 1653 656.2 346.0 10.07 1.021 1416 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
18848 436.1 7.6 904 18851 roll 0.50 - - 3171 - 0.62 0.070 1262 -630.6 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18902 431.7 8.1 906 18907 done 0.52 - - 3171 - 0.62 0.050 1663 646.8 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19224 407.1 7.7 922 19228 roll 0.55 - - 3171 - 0.52 0.071 1331 -638.5 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19285 402.4 7.6 924 19293 done 0.57 0.08 0.129 3206 437.5 0.50 0.052 1653 644.0 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19601 368.3 11.1 940 19603 done 0.51 0.10 0.186 3183 -230.0 - - 1654 - 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19911 340.6 8.9 955 19915 roll 0.51 - - 3183 - 0.28 0.079 1469 -660.7 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19988 333.4 8.4 958 19990 done 0.51 - - 3183 - 0.28 0.061 1653 657.1 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20305 303.9 9.8 974 20306 done 0.51 - - 3183 - - - 1653 - 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20616 271.2 10.7 989 20620 roll 0.51 - - 3185 - 0.60 0.070 1273 -633.3 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20676 264.7 9.9 991 20682 done 0.51 - - 3185 - 0.60 0.049 1661 646.7 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20999 233.2 9.5 1015 21002 roll 0.51 - - 3184 - 0.43 0.073 1390 -630.2 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21059 227.1 8.5 1020 21061 done 0.51 - - 3185 - 0.38 0.054 1639 655.3 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21380 197.3 9.4 1050 21381 done 0.51 - - 3185 - - - 1639 - 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21699 167.4 9.6 1080 21702 roll 0.51 - - 3185 - 0.30 0.075 1437 -673.3 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21759 162.0 8.2 1085 21761 done 0.51 - - 3185 - 0.35 0.055 1671 668.6 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
22082 132.8 8.7 1115 22085 roll 0.51 - - 3185 - 0.55 0.071 1325 -629.1 346.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22151 126.8 7.9 1121 22155 done 0.51 - - 3185 - 0.47 0.052 1646 683.0 346.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22478 96.5 8.9 1154 22482 done 0.51 - - 3185 - - - 1647 - 346.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22823 65.0 8.7 1215 22830 roll 0.51 - - 3185 - 0.32 0.072 1433 -668.8 346.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
22884 59.8 8.6 1225 22889 done 0.51 - - 3185 - 0.30 0.058 1646 710.0 346.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23117 37.9 9.1 1266 23123 done 0.51 - - 3185 - - - 1646 - 346.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23358 18.2 7.5 1307 23365 roll 0.51 - - 3185 - 0.43 0.073 1375 -630.2 346.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23397 15.5 6.9 1313 23411 done 0.54 - - 3185 - 0.40 0.052 1653 695.0 361.0 8.15 0.668 1353 -7.9 0.019 - - - - - - - - -
23483 7.9 8.7 1327 23490 done 0.58 - - 3185 - - - 1653 - 361.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
23532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23532 begin surface coast
23563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23563 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.10 8.45 0.056 86 -366.7 - - 1925 - 362.55 - - 1349 - - - - - - - -