SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.46 of 145.00 AH used of 24V (92.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.64 of 95.00 AH used of 10V (90.91% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 56 VBD -0.50 - - 129 - - - 2108 - -107.1 -39.22 - 2265 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -1.0 7 94 roll -0.50 10.80 0.256 2665 234.8 2.40 0.078 3526 590.8 -107.1 -15.80 - 2760 -31.3 - - - - - - - 25.37 25.57 25.89
167 16.2 -16.6 27 173 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.054 2130 -612.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.66 -
214 24.4 -17.4 36 220 done -0.50 - - 2671 - - - 2127 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
341 47.5 -18.7 61 348 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.065 3529 609.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.77 -
379 54.6 -17.8 68 386 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.054 2123 -616.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.80 -
693 114.1 -18.5 123 702 roll -0.50 - - 2656 - 2.30 0.065 3530 611.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.94 -
753 124.4 -16.2 129 758 done -0.50 - - 2657 - 2.28 0.057 2121 -618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.96 -
1059 181.0 -18.4 159 1068 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.065 3530 612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.04 -
1132 192.9 -15.8 166 1141 done -0.50 0.10 0.171 2677 280.0 2.30 0.058 2135 -606.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
1439 236.1 -12.7 197 1443 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.067 3535 614.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.11 -
1478 240.6 -12.8 200 1485 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.060 2124 -605.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1785 281.1 -13.1 231 1789 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.067 3531 611.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1833 286.9 -12.6 235 1841 done -0.50 - - 2658 - 2.33 0.060 2120 -605.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
2141 328.2 -13.7 266 2145 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.067 3540 617.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
2177 333.0 -13.4 269 2182 done -0.50 0.15 0.214 2683 233.3 2.30 0.061 2119 -617.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
2482 366.9 -10.8 299 2486 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.068 3530 613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2511 369.8 -11.2 301 2519 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.062 2121 -604.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2829 408.4 -12.1 330 2835 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.070 3545 619.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2888 415.5 -11.9 333 2892 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.063 2117 -620.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
3205 458.2 -13.7 349 3211 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.070 3529 613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3286 468.6 -12.9 353 3291 done -0.50 0.12 0.181 2681 225.0 2.33 0.063 2121 -604.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
3604 508.3 -12.5 369 3608 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.071 3539 616.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
3627 510.1 -12.4 370 3631 done -0.50 - - 2673 - 2.33 0.065 2125 -606.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
3939 552.4 -13.5 386 3943 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.073 3535 613.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
3983 557.0 -13.1 388 3987 done -0.50 - - 2662 - 2.35 0.067 2119 -602.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4295 602.2 -14.1 404 4299 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.073 3529 613.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
4339 607.2 -14.2 406 4344 done -0.50 0.12 0.179 2680 233.3 2.33 0.067 2122 -603.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
4651 645.3 -11.5 422 4652 done -0.50 - - 2680 - - - 2119 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4951 679.6 -11.6 437 4955 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.075 3528 612.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
4975 681.5 -11.6 438 4979 done -0.50 - - 2671 - 2.33 0.069 2124 -602.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5287 719.1 -11.5 454 5291 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.076 3528 610.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5325 723.2 -11.2 456 5330 done -0.50 - - 2661 - 2.33 0.070 2128 -600.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
5644 760.9 -11.8 472 5650 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.080 3526 607.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5672 763.3 -11.8 473 5677 done -0.50 0.12 0.174 2679 241.7 2.30 0.072 2120 -611.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
5977 795.5 -10.2 488 5982 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.077 3539 609.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6021 799.1 -10.1 490 6025 done -0.50 - - 2670 - 2.35 0.073 2125 -601.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
6333 833.8 -11.3 506 6337 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.079 3526 609.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
6349 835.6 -11.3 507 6355 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.073 2120 -611.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
6669 875.8 -12.8 523 6675 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.073 711 -612.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6691 878.4 -13.0 524 6697 done -0.50 0.10 0.179 2679 190.0 2.33 0.065 2115 602.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
7009 913.1 -10.5 540 7013 roll -0.50 - - 2669 - 2.33 0.076 3546 614.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
7058 916.9 -10.5 542 7066 done -0.50 - - 2669 - 2.35 0.070 2101 -614.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7365 953.1 -11.3 558 7369 roll -0.50 - - 2659 - 2.38 0.078 3545 606.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
7383 955.1 -11.4 559 7388 done -0.50 - - 2659 - 2.38 0.072 2120 -598.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7701 992.7 -11.6 575 7707 roll -0.50 - - 2648 - 2.33 0.078 3536 607.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7744 997.6 -11.8 577 7748 done -0.50 0.12 0.177 2677 241.7 2.33 0.073 2119 -608.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
7780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7780 begin apogee
7783 1002.0 -11.6 579 7875 done -0.11 0.43 0.153 2801 288.4 - - 2116 - - 88.85 1.326 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.32 - 23.70
7876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7876 begin climb
7878 1004.7 - 583 7981 done 0.50 0.60 0.088 2997 326.7 - - 2116 - 107.1 95.93 1.295 1886 -4.5 0.370 - - - - - - 24.57 - 23.34
8280 947.7 16.1 604 8285 roll 0.50 - - 3007 - 2.38 0.052 671 -607.1 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.39 -
8337 938.8 16.0 607 8343 done 0.50 - - 3008 - 2.35 0.047 2109 611.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.47 -
8657 885.7 16.4 623 8663 roll 0.50 - - 3018 - 2.33 0.051 675 -615.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.75 -
8699 878.9 16.6 625 8704 done 0.50 - - 3018 - 2.35 0.047 2102 607.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.78 -
9018 821.3 18.9 641 9023 roll 0.50 - - 3028 - 2.30 0.051 674 -620.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.92 -
9124 802.7 18.5 646 9129 done 0.50 - - 3028 - 2.30 0.046 2115 626.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.97 -
9436 741.1 19.3 662 9440 roll 0.50 - - 3038 - 2.30 0.050 675 -626.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.05 -
9480 733.9 20.1 664 9485 done 0.50 0.10 0.197 3012 -260.0 2.30 0.045 2095 617.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.92 26.07 -
9792 675.8 18.0 680 9793 done 0.50 - - 3012 - - - 2095 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10094 624.0 17.1 695 10099 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.051 682 -636.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.17 -
10174 609.8 17.7 699 10179 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.046 2103 617.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10493 552.5 17.7 715 10498 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.050 669 -628.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.22 -
10525 549.0 17.7 716 10532 done 0.50 - - 3032 - 2.30 0.046 2099 621.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
10832 490.6 18.2 732 10836 roll 0.50 - - 3042 - 2.28 0.051 667 -628.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10868 484.3 18.1 734 10873 done 0.50 0.15 0.210 3009 -220.0 2.25 0.045 2101 637.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
11186 438.4 14.1 750 11192 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.052 671 -635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
11232 432.3 14.7 752 11237 done 0.50 - - 3019 - 2.30 0.047 2101 621.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
11544 386.4 13.8 772 11549 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.054 3521 639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.30 -
11573 382.7 13.9 774 11581 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.045 2090 -627.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11880 339.4 13.7 805 11884 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.051 675 -637.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11976 326.2 13.8 814 11981 done 0.50 0.15 0.207 3007 -220.0 2.25 0.046 2110 637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
12281 289.5 12.1 844 12285 roll 0.50 - - 3016 - 2.25 0.050 681 -635.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.34 -
12296 287.7 12.0 845 12301 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.046 2101 639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.35 -
12602 248.5 12.8 875 12611 roll 0.50 - - 3027 - 2.25 0.050 677 -632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.35 -
12665 240.4 13.4 881 12672 done 0.50 - - 3027 - 2.28 0.046 2097 622.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12972 195.6 14.4 912 12976 roll 0.50 - - 3027 - 2.20 0.053 3509 641.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.37 -
12998 191.6 15.3 914 13003 done 0.50 0.12 0.230 3013 -116.7 2.20 0.046 2092 -644.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
13303 147.1 14.9 944 13307 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.050 686 -639.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.37 -
13358 138.7 15.0 949 13363 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.047 2107 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13663 92.2 14.6 984 13669 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.050 679 -634.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
13762 78.1 13.6 1003 13768 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.046 2102 641.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
14069 33.1 13.9 1064 14076 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.050 685 -638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
14108 27.5 14.7 1071 14115 done 0.50 0.15 0.212 3010 -220.0 2.20 0.046 2096 641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
14236 10.7 13.0 1096 14242 done 0.50 - - 3010 - - - 2099 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14283 5.0 12.8 1105 14289 done 0.50 - - 3010 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14299 begin surface coast
14320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14320 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.42 7.68 0.046 128 16.7 - - 2099 - 200.16 39.08 0.058 1505 38.5 -0.186 - - - - - -