SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.54 of 310.00 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 75 done -0.93 - - 80 - - - 1852 - -4.9 -54.47 - 2082 - - - - - - - - 14.68 13.62 14.68
76 3.2 -5.2 10 100 roll -0.93 15.65 0.340 2592 160.5 2.50 0.085 3222 548.0 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.52
393 58.7 -17.0 67 400 done -0.93 - - 2592 - 2.53 0.070 1826 -551.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
519 81.4 -17.4 80 524 roll -0.93 - - 2592 - 2.55 0.083 3242 555.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
633 100.0 -16.9 91 640 done -0.93 - - 2590 - 2.55 0.069 1828 -554.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
759 122.3 -16.9 104 764 roll -0.93 - - 2592 - 2.53 0.081 3236 556.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.78
928 150.5 -17.0 121 934 done -0.93 - - 2592 - 2.53 0.068 1833 -554.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
1059 173.2 -17.6 134 1064 roll -0.93 - - 2592 - 2.50 0.081 3229 558.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.79
1178 194.2 -17.4 146 1184 done -0.93 - - 2592 - 2.53 0.070 1830 -553.0 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.64
1309 215.9 -15.8 159 1314 roll -0.93 - - 2592 - 2.53 0.083 3235 555.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.79
1528 246.9 -13.3 181 1534 done -0.93 - - 2592 - 2.53 0.069 1836 -553.0 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
1659 264.7 -13.9 194 1664 roll -0.93 - - 2592 - 2.50 0.082 3229 557.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.80
1889 298.1 -15.3 217 1894 done -0.93 - - 2592 - 2.53 0.070 1804 -563.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.71
2019 317.2 -14.5 230 2024 roll -0.93 - - 2592 - 2.55 0.080 3232 560.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.80
2198 342.8 -13.8 248 2204 done -0.93 - - 2592 - 2.50 0.067 1839 -557.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.62
2329 360.1 -12.7 261 2334 roll -0.93 - - 2590 - 2.50 0.082 3229 556.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.80
2414 370.0 -12.4 269 2420 done -0.93 - - 2590 - 2.53 0.067 1828 -553.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2539 386.4 -12.7 282 2544 roll -0.93 - - 2589 - 2.53 0.081 3236 556.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.80
2688 404.9 -12.4 297 2694 done -0.93 - - 2589 - 2.53 0.068 1828 -556.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
2819 421.0 -12.3 310 2824 roll -0.93 - - 2586 - 2.55 0.082 3225 547.8 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.80
2943 435.3 -11.6 322 2950 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.067 1836 -555.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
3069 450.6 -11.6 335 3074 roll -0.93 - - 2586 - 2.50 0.080 3236 560.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
3154 459.5 -11.0 343 3160 done -0.93 - - 2586 - 2.53 0.067 1832 -554.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
3279 473.9 -11.2 356 3284 roll -0.93 - - 2586 - 2.55 0.080 3234 549.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
3403 487.3 -11.3 368 3410 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.066 1836 -559.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
3529 502.4 -11.4 381 3534 roll -0.93 - - 2586 - 2.50 0.081 3232 558.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.81
3658 517.0 -11.5 394 3664 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.067 1841 -556.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
3789 532.4 -11.9 407 3794 roll -0.93 - - 2586 - 2.47 0.080 3230 562.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
3918 547.8 -11.8 420 3924 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.067 1834 -558.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.67
4049 563.3 -11.9 433 4054 roll -0.93 - - 2585 - 2.50 0.079 3236 560.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
4113 570.3 -11.7 439 4120 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.067 1838 -559.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
4239 585.2 -11.6 452 4244 roll -0.93 - - 2585 - 2.50 0.080 3237 559.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
4298 592.1 -11.4 458 4304 done -0.93 - - 2585 - 2.50 0.066 1840 -558.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
4429 607.3 -11.8 471 4434 roll -0.93 - - 2583 - 2.47 0.081 3229 562.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
4553 621.1 -11.6 483 4561 done -0.93 0.05 0.299 2594 220.0 2.50 0.067 1832 -558.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.49 14.59 14.62
4679 636.7 -12.1 496 4684 roll -0.93 - - 2591 - 2.50 0.080 3233 560.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
4803 651.0 -11.9 508 4810 done -0.93 - - 2591 - 2.50 0.065 1837 -558.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
4929 666.6 -12.1 521 4934 roll -0.93 - - 2592 - 2.50 0.080 3236 559.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.82
5014 676.2 -12.0 529 5020 done -0.93 - - 2592 - 2.50 0.066 1840 -558.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
5139 692.1 -12.2 542 5144 roll -0.93 - - 2591 - 2.47 0.079 3229 562.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
5198 699.3 -12.1 548 5204 done -0.93 - - 2591 - 2.50 0.066 1835 -557.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
5329 715.1 -12.1 561 5334 roll -0.93 - - 2592 - 2.50 0.079 3236 560.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.82
5393 722.3 -12.1 567 5400 done -0.93 - - 2592 - 2.50 0.065 1837 -559.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
5519 737.9 -11.9 580 5524 roll -0.93 - - 2591 - 2.50 0.079 3239 560.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
5568 743.8 -12.0 585 5574 done -0.93 - - 2592 - 2.53 0.067 1832 -556.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
5699 759.1 -11.5 598 5704 roll -0.93 - - 2592 - 2.50 0.078 3236 561.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.81
5799 770.2 -11.1 608 5804 done -0.93 - - 2591 - 2.47 0.066 1831 -568.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
5929 784.9 -11.2 621 5934 roll -0.93 - - 2590 - 2.50 0.077 3232 560.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.82
5978 790.3 -10.9 626 5984 done -0.93 - - 2590 - 2.50 0.064 1835 -558.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
6109 804.4 -10.9 639 6114 roll -0.93 - - 2587 - 2.50 0.077 3237 560.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.82
6163 809.9 -11.1 644 6170 done -0.93 - - 2587 - 2.50 0.065 1837 -560.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
6289 823.9 -10.7 657 6291 done -0.93 - - 2588 - - - 1837 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
6408 836.5 -10.4 669 6414 roll -0.93 - - 2586 - 2.53 0.080 3227 549.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.82
6494 844.7 -10.2 677 6500 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.066 1832 -558.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.67
6619 858.3 -10.5 690 6624 roll -0.93 - - 2585 - 2.55 0.080 3231 548.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.82
6663 862.5 -10.5 694 6670 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.067 1837 -557.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
6789 876.4 -10.5 707 6794 roll -0.93 - - 2586 - 2.50 0.078 3236 559.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.81
6868 884.7 -10.4 715 6874 done -0.93 - - 2586 - 2.53 0.065 1827 -556.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
6999 898.3 -10.5 728 7004 roll -0.93 - - 2586 - 2.50 0.077 3234 562.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
7058 904.5 -10.3 734 7064 done -0.93 - - 2586 - 2.50 0.064 1834 -560.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
7189 918.2 -10.6 747 7194 roll -0.93 - - 2585 - 2.50 0.078 3233 559.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.82
7284 927.4 -10.2 756 7290 done -0.93 - - 2585 - 2.50 0.066 1839 -557.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
7409 941.0 -10.5 769 7414 roll -0.93 - - 2585 - 2.50 0.080 3238 559.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.82
7494 949.2 -10.2 777 7501 done -0.93 - - 2585 - 2.53 0.066 1826 -558.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
7619 962.6 -10.3 790 7624 roll -0.93 - - 2583 - 2.50 0.077 3231 562.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
7714 971.8 -10.3 799 7721 done -0.93 0.05 0.301 2591 160.0 2.50 0.065 1835 -558.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.48 14.59 14.60
7839 984.8 -9.9 812 7844 roll -0.93 - - 2591 - 2.50 0.079 3238 561.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.81
7908 991.6 -9.6 819 7914 done -0.93 - - 2591 - 2.53 0.065 1830 -556.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
7997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7997 begin apogee
8000 1000.2 -9.6 828 8013 done -0.17 1.40 0.243 2838 176.4 - - 1831 - - 9.60 1.911 2061 -2.8 0.276 - - - - - - 14.50 14.55 13.72
8014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8014 begin climb
8015 1001.8 - 829 8031 roll 0.93 1.75 0.151 3176 193.1 2.65 0.095 403 -538.9 4.9 7.15 1.674 2045 -2.2 0.251 - - - - - - 14.50 14.37 13.66
8120 1002.3 -5.0 839 8276 done 1.11 0.30 0.151 3237 203.3 2.45 0.050 1811 574.7 147.0 148.55 2.137 1459 -3.9 0.347 - - - - - - 14.47 14.52 13.07
8400 976.2 17.6 867 8406 roll 1.11 - - 3237 - 2.55 0.072 3193 542.0 147.0 - - 1457 - - - - - - - - 14.39 14.17 14.39
8475 964.6 17.7 874 8482 done 1.11 - - 3239 - 2.58 0.073 1807 -537.2 147.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.35
8600 941.0 17.4 887 8606 roll 1.11 - - 3240 - 2.60 0.099 399 -541.5 147.0 - - 1456 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.59
8650 932.5 18.9 892 8656 done 1.11 - - 3240 - 2.47 0.051 1795 565.2 147.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
8780 908.6 17.7 905 8786 roll 1.11 - - 3240 - 2.60 0.096 391 -540.0 147.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.71
8840 898.1 18.7 911 8846 done 1.11 - - 3241 - 2.50 0.050 1808 566.8 147.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
8971 874.6 17.5 924 8976 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.097 397 -542.7 147.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.78
9035 864.0 18.8 930 9042 done 1.11 - - 3240 - 2.47 0.050 1811 572.5 147.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
9160 840.4 17.4 943 9166 roll 1.11 - - 3240 - 2.60 0.098 395 -544.6 147.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.84
9220 830.0 18.4 949 9226 done 1.11 - - 3237 - 2.47 0.051 1810 572.9 147.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
9351 806.9 17.4 962 9356 roll 1.11 - - 3240 - 2.60 0.098 393 -545.0 147.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
9405 798.1 17.3 967 9412 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.050 1816 576.1 147.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
9531 775.9 17.3 980 9536 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.099 391 -548.1 147.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
9615 761.8 17.5 988 9622 done 1.11 - - 3240 - 2.47 0.052 1810 574.5 147.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
9741 739.7 16.8 1001 9746 roll 1.11 - - 3240 - 2.58 0.098 393 -549.2 147.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.94
9815 727.4 17.8 1008 9822 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1809 578.0 147.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.81
9940 705.7 16.3 1021 9946 roll 1.11 - - 3240 - 2.55 0.098 397 -553.7 147.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
9995 697.4 17.1 1026 10002 done 1.11 - - 3240 - 2.45 0.052 1803 573.9 147.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
10121 676.4 15.9 1039 10126 roll 1.11 - - 3240 - 2.55 0.096 395 -552.2 147.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
10180 666.3 16.9 1045 10186 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.051 1820 576.9 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
10311 646.1 15.5 1058 10316 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.096 398 -551.2 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
10365 637.7 16.7 1063 10372 done 1.11 - - 3240 - 2.45 0.054 1804 573.9 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
10490 617.3 15.8 1076 10496 roll 1.11 - - 3240 - 2.53 0.096 397 -556.1 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
10530 610.8 16.5 1080 10536 done 1.11 - - 3240 - 2.45 0.051 1816 579.2 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.85
10660 589.8 16.1 1093 10666 roll 1.11 - - 3241 - 2.55 0.095 398 -556.1 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
10700 583.0 17.1 1097 10706 done 1.11 - - 3240 - 2.45 0.050 1813 577.6 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
10831 561.7 16.4 1110 10836 roll 1.11 - - 3241 - 2.55 0.094 395 -556.1 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.01
10895 551.4 17.4 1116 10902 done 1.11 - - 3241 - 2.42 0.048 1805 582.6 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
11020 530.1 16.0 1129 11026 roll 1.11 - - 3241 - 2.53 0.094 398 -556.1 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
11075 521.8 17.0 1134 11082 done 1.11 - - 3240 - 2.45 0.050 1813 577.6 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
11200 500.8 16.0 1147 11206 roll 1.11 - - 3241 - 2.55 0.095 395 -556.1 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
11235 495.9 16.8 1150 11242 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1812 578.4 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
11361 474.1 16.7 1163 11366 roll 1.11 - - 3240 - 2.55 0.096 392 -556.9 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
11405 467.2 17.4 1167 11412 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.052 1813 580.0 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
11530 445.9 16.4 1180 11536 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.094 406 -545.3 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
11560 440.6 16.8 1183 11566 done 1.11 - - 3241 - 2.42 0.054 1802 576.9 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
11690 419.7 15.8 1196 11696 roll 1.11 - - 3240 - 2.53 0.095 398 -554.9 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
11730 413.1 16.6 1200 11736 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.051 1814 578.0 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
11861 392.9 15.4 1213 11866 roll 1.11 - - 3241 - 2.55 0.093 398 -555.3 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.99 14.74 15.00
11900 386.4 16.2 1217 11906 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.053 1806 574.7 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
12031 366.2 15.3 1230 12036 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.094 404 -543.4 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.96 14.70 14.96
12075 359.9 15.8 1234 12082 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.052 1810 573.9 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
12201 340.3 15.0 1247 12206 roll 1.11 - - 3241 - 2.55 0.095 398 -553.7 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
12240 333.9 16.0 1251 12246 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.052 1815 573.7 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.79
12371 313.9 15.5 1264 12376 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.095 396 -550.0 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
12440 302.7 16.0 1271 12446 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1805 575.1 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.76
12571 283.4 14.5 1284 12572 done 1.11 - - 3241 - - - 1811 - 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12690 266.1 14.3 1296 12692 done 1.11 - - 3241 - - - 1811 - 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12810 249.1 13.6 1308 12816 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.095 399 -543.1 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
12830 246.3 13.7 1310 12836 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.054 1811 571.7 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.78
12961 227.8 14.3 1323 12966 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.096 395 -548.8 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
13000 222.0 14.5 1327 13006 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.051 1812 573.7 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
13131 205.2 12.3 1340 13132 done 1.11 - - 3241 - - - 1819 - 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13250 190.9 11.2 1352 13252 done 1.11 - - 3241 - - - 1819 - 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13370 177.5 11.3 1364 13372 done 1.11 - - 3241 - - - 1819 - 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13490 164.5 10.6 1376 13496 roll 1.11 - - 3241 - 2.45 0.073 3205 565.7 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.87
13510 162.3 10.8 1378 13516 done 1.11 - - 3241 - 2.50 0.071 1808 -558.8 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
13641 148.5 10.5 1391 13646 roll 1.11 - - 3241 - 2.53 0.098 404 -554.9 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.88
13680 144.1 11.1 1395 13686 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.055 1817 572.1 147.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
13811 130.5 10.5 1408 13816 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.096 397 -550.4 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.86
13875 123.6 11.5 1414 13882 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.050 1819 575.7 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
14001 109.4 10.7 1427 14006 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.094 398 -550.8 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.86
14070 101.2 11.8 1434 14076 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.049 1808 575.5 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
14201 86.9 10.9 1447 14206 roll 1.11 - - 3240 - 2.58 0.096 396 -547.3 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
14240 82.4 11.4 1451 14246 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1802 573.9 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
14371 68.4 10.7 1464 14372 done 1.11 - - 3241 - - - 1809 - 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14490 55.2 11.2 1476 14496 roll 1.11 - - 3240 - 2.60 0.096 399 -542.3 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.85
14530 50.4 11.9 1480 14536 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.050 1807 574.7 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
14655 36.8 10.9 1504 14662 roll 1.11 - - 3240 - 2.60 0.096 407 -538.5 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.84
14766 24.3 11.2 1526 14773 done 1.11 - - 3242 - 2.45 0.050 1804 570.2 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.71
14833 17.2 11.0 1539 14839 done 1.11 - - 3241 - - - 1811 - 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14897 9.9 11.0 1552 14904 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.094 403 -541.5 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.84
14938 5.9 10.1 1560 14945 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.050 1816 572.1 147.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
14963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14963 begin surface coast
14983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14984 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.61 15.50 0.089 130 8.4 - - 1822 - 200.16 47.38 0.168 1243 26.2 -0.016 - - - - - -