SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.28 of 150.00 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 100.00 AH used of 10V (89.45% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.83 - - 60 - - - 2078 - -126.5 -20.55 - 1549 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -4.0 3 106 roll -0.83 11.75 0.253 2899 241.6 2.25 0.073 3463 615.6 -126.5 -38.40 - 2465 -23.9 - - - - - - - - - -
175 12.2 -13.5 23 183 done -0.75 0.12 0.156 2938 325.0 2.22 0.039 2053 -635.1 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
234 19.6 -12.8 32 241 roll -0.71 - - 2938 - 2.22 0.053 667 -624.3 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
268 24.1 -13.6 37 276 done -0.67 0.10 0.169 2960 220.0 2.20 0.039 2043 625.5 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
421 41.4 -11.5 62 426 roll -0.67 - - 2950 - 2.28 0.060 3469 625.4 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
486 48.3 -11.0 73 491 done -0.67 0.05 0.230 2960 200.0 2.17 0.039 2053 -652.5 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
833 86.0 -10.6 134 838 roll -0.67 - - 2961 - 2.20 0.053 655 -635.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
879 91.1 -11.8 142 885 done -0.67 - - 2952 - 2.22 0.041 2077 640.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1214 127.3 -10.2 180 1218 roll -0.67 - - 2942 - 2.20 0.058 3463 630.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1313 137.0 -8.7 188 1322 done -0.67 0.05 0.177 2957 300.0 2.17 0.037 2063 -645.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1639 165.7 -9.4 219 1643 roll -0.67 - - 2949 - 2.25 0.058 3473 626.7 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1704 172.7 -10.0 224 1714 done -0.67 0.03 0.192 2957 266.7 2.20 0.039 2057 -643.6 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
2030 205.6 -10.7 255 2034 roll -0.69 - - 2948 - 2.25 0.060 3462 624.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2081 211.2 -10.9 259 2085 done -0.69 - - 2948 - 2.12 0.037 2056 -663.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2407 245.5 -10.4 289 2408 done -0.69 - - 2948 - - - 2056 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2724 278.7 -10.6 319 2728 roll -0.69 - - 2949 - 2.17 0.053 654 -646.1 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2812 288.9 -11.1 326 2819 done -0.69 0.03 0.197 2948 - 2.20 0.040 2059 638.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
3140 323.0 -10.5 357 3141 done -0.69 - - 2948 - - - 2059 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3457 357.0 -10.7 387 3461 roll -0.69 - - 2938 - 2.22 0.061 3463 632.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3507 362.6 -11.0 391 3512 done -0.69 0.08 0.201 2955 212.5 2.15 0.038 2052 -656.3 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3834 396.0 -10.2 421 3835 done -0.72 - - 2955 - - - 2051 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4142 427.9 -10.2 438 4146 roll -0.74 - - 2960 - 2.17 0.054 649 -646.1 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4190 433.2 -10.1 440 4195 done -0.74 - - 2951 - 2.20 0.040 2056 639.5 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4513 464.6 -9.6 456 4517 roll -0.76 - - 2941 - 2.22 0.060 3464 634.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4545 468.0 -9.8 457 4551 done -0.76 - - 2940 - 2.15 0.038 2068 -649.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4861 499.9 -10.4 473 4865 roll -0.76 - - 2941 - 2.17 0.052 652 -652.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4892 503.7 -11.7 474 4899 done -0.76 - - 2932 - 2.20 0.040 2060 640.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5209 538.0 -11.0 490 5213 roll -0.76 - - 2921 - 2.22 0.061 3471 635.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5280 546.3 -11.4 493 5285 done -0.76 - - 2921 - 2.17 0.039 2063 -648.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5602 582.0 -11.2 509 5604 done -0.76 0.05 0.228 2931 200.0 - - 2064 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5911 614.9 -10.2 524 5915 roll -0.76 - - 2933 - 2.20 0.053 653 -641.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5959 620.3 -10.8 526 5964 done -0.76 - - 2925 - 2.20 0.039 2062 640.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6281 652.7 -9.8 542 6285 roll -0.76 - - 2914 - 2.22 0.062 3468 633.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6324 657.2 -10.7 544 6330 done -0.76 0.05 0.164 2931 340.0 2.17 0.039 2060 -648.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6652 687.2 -9.2 560 6656 roll -0.76 - - 2934 - 2.20 0.052 651 -640.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
6714 693.1 -9.2 563 6718 done -0.76 - - 2925 - 2.17 0.040 2061 649.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7042 723.6 -9.8 579 7046 roll -0.76 - - 2915 - 2.22 0.062 3469 634.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7127 732.3 -10.1 583 7132 done -0.76 0.08 0.197 2931 200.0 2.12 0.038 2056 -666.5 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7454 763.8 -9.7 599 7458 roll -0.76 - - 2934 - 2.15 0.053 662 -648.4 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7525 771.1 -9.6 602 7529 done -0.76 - - 2925 - 2.17 0.039 2055 641.9 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7847 801.5 -9.4 618 7851 roll -0.76 - - 2915 - 2.22 0.059 3467 636.0 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7946 811.9 -10.4 622 7953 done -0.76 0.05 0.170 2931 320.0 2.15 0.037 2067 -651.2 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8263 842.1 -9.4 638 8266 roll -0.76 - - 2934 - 2.17 0.052 659 -648.8 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8324 848.6 -10.8 641 8328 done -0.76 - - 2925 - 2.17 0.038 2069 649.8 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8651 880.5 -9.6 657 8655 roll -0.76 - - 2915 - 2.20 0.060 3469 636.4 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8750 889.7 -8.6 661 8757 done -0.76 0.05 0.173 2931 320.0 2.17 0.038 2054 -652.1 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9067 914.8 -7.7 677 9071 roll -0.76 - - 2935 - 2.17 0.053 661 -641.9 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
9115 918.9 -8.0 679 9120 done -0.76 - - 2926 - 2.17 0.038 2055 642.4 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9438 944.9 -8.2 695 9439 done -0.76 - - 2926 - - - 2055 - -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9747 970.6 -8.3 710 9751 roll -0.76 - - 2915 - 2.22 0.058 3469 636.9 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9779 973.7 -9.0 711 9786 done -0.76 0.05 0.169 2932 340.0 2.17 0.037 2054 -652.1 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10094 begin apogee
10098 1000.4 8.4 727 10216 done -0.19 0.60 0.151 3120 313.3 - - 1727 - - 114.68 1.297 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10217 begin climb
10219 1003.5 - 733 10343 done 0.83 0.98 0.090 3444 330.6 - - 1727 - 126.5 119.85 1.251 1434 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
10649 964.7 10.0 754 10653 roll 0.83 - - 3455 - 2.30 0.048 325 -609.6 126.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10725 956.5 10.9 757 10732 done 0.83 - - 3454 - 2.28 0.031 1734 618.0 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11041 923.2 10.9 773 11046 roll 0.83 - - 3464 - 2.30 0.045 318 -615.7 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11126 913.2 12.6 777 11131 done 0.80 0.08 0.180 3446 -225.0 2.20 0.031 1737 645.0 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11453 876.9 11.3 793 11457 roll 0.80 - - 3455 - 2.28 0.046 322 -620.6 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11519 868.5 12.2 796 11524 done 0.80 0.03 0.171 3445 -333.3 2.22 0.031 1737 637.4 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11847 832.7 10.9 812 11848 done 0.80 - - 3445 - - - 1737 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12156 799.9 10.3 827 12160 roll 0.80 - - 3455 - 2.25 0.046 325 -627.6 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12176 797.7 10.2 828 12181 done 0.80 0.03 0.178 3445 -333.3 2.20 0.031 1736 641.4 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12503 766.5 9.2 844 12524 roll 0.81 - - 3454 - 2.33 0.046 323 -606.4 141.1 12.68 1.065 1373 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
12551 761.7 9.8 846 12556 done 0.81 - - 3454 - 2.20 0.031 1723 636.4 143.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
12878 728.8 10.1 862 12879 done 0.81 - - 3454 - - - 1723 - 143.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13188 697.3 10.3 877 13192 roll 0.81 - - 3464 - 2.22 0.045 325 -629.7 143.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13214 694.4 10.0 878 13219 done 0.81 0.05 0.147 3445 -380.0 2.17 0.031 1729 647.0 143.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13535 662.6 9.8 894 13543 done 0.81 - - 3445 - - - 1729 - 146.8 6.15 0.847 1351 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
13845 631.0 10.3 909 13849 roll 0.83 - - 3455 - 2.22 0.045 327 -631.5 146.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
13929 622.2 9.9 913 13933 done 0.83 - - 3455 - 2.12 0.031 1726 659.9 146.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14255 588.4 10.8 929 14259 roll 0.83 - - 3464 - 2.22 0.044 322 -632.4 146.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14309 582.1 11.2 931 14315 done 0.83 - - 3464 - 2.17 0.031 1724 646.1 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14625 547.4 10.8 947 14626 done 0.83 - - 3464 - - - 1724 - 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14935 515.0 10.2 962 14939 roll 0.83 - - 3474 - 2.22 0.045 319 -632.9 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14961 511.9 10.9 963 14966 done 0.83 0.03 0.167 3463 -366.7 2.17 0.031 1732 651.2 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15283 477.4 11.1 979 15287 roll 0.83 - - 3472 - 2.22 0.045 322 -635.1 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15354 469.4 11.5 982 15359 done 0.83 0.05 0.155 3454 -360.0 2.15 0.031 1724 652.1 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15676 436.4 10.2 998 15680 roll 0.83 - - 3463 - 2.20 0.046 322 -637.3 146.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15707 432.8 10.6 999 15714 done 0.83 - - 3463 - 2.17 0.031 1729 648.4 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16024 399.9 10.3 1015 16028 roll 0.83 - - 3473 - 2.22 0.045 319 -635.1 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16085 393.2 10.7 1020 16090 done 0.83 0.08 0.190 3454 -237.5 2.17 0.031 1747 658.1 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16409 361.3 10.1 1050 16413 roll 0.83 - - 3464 - 2.25 0.045 319 -634.7 146.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16475 354.2 9.6 1055 16487 done 0.84 - - 3464 - 2.15 0.031 1717 650.2 153.2 7.43 0.763 1325 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
16805 319.0 10.7 1086 16809 roll 0.84 - - 3473 - 2.20 0.046 326 -632.3 153.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16846 314.6 12.1 1089 16851 done 0.84 0.08 0.187 3455 -225.0 2.12 0.031 1735 664.6 153.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17171 280.3 10.6 1119 17175 roll 0.86 - - 3464 - 2.22 0.045 326 -634.7 153.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17202 276.8 10.0 1121 17209 done 0.86 - - 3464 - 2.17 0.030 1731 647.5 153.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17528 244.3 9.9 1152 17532 roll 0.86 - - 3474 - 2.22 0.045 321 -635.1 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17571 239.6 11.5 1155 17578 done 0.86 - - 3474 - 2.17 0.031 1726 647.5 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17897 205.0 10.3 1186 17901 roll 0.86 - - 3483 - 2.20 0.044 325 -636.8 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17928 201.5 10.8 1188 17937 done 0.86 0.05 0.157 3465 -360.0 2.17 0.031 1743 653.5 153.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18254 168.8 9.8 1219 18265 roll 0.86 - - 3474 - 2.28 0.047 322 -623.2 156.4 4.18 0.516 1312 -2.6 0.091 - - - - - - - - -
18348 158.7 11.2 1227 18354 done 0.86 - - 3474 - 2.17 0.030 1730 648.8 156.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18673 123.9 10.2 1258 18677 roll 0.86 - - 3484 - 2.22 0.044 317 -636.5 156.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18760 115.2 9.9 1265 18765 done 0.86 0.08 0.187 3465 -237.5 2.12 0.030 1737 669.8 156.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19096 82.0 10.8 1310 19101 roll 0.88 - - 3474 - 2.20 0.044 324 -642.3 156.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19147 76.6 10.6 1319 19152 done 0.88 - - 3474 - 2.12 0.030 1725 660.8 156.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19493 40.6 12.0 1380 19500 done 0.88 - - 3474 - - - 1725 - 156.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19859 begin surface coast
19898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19898 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2062 - 200.16 21.08 0.058 1132 -8.5 0.046 - - - - - -