SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.94 of 310.00 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 19 s • bottom range 17.8 m at 551.9 m, depth 570 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 75 - - - 1997 - -146.0 -60.67 - 3177 - - - - - - - - 14.97 - 14.98
85 3.6 -9.0 11 110 roll -0.85 12.43 0.306 2204 171.3 2.42 0.094 575 -587.6 -146.0 -4.03 - 3410 -57.8 - - - - - - - 14.54 13.70 14.71
342 47.4 -11.7 61 349 done -0.85 0.05 0.350 2212 160.0 2.35 0.050 1986 600.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.89
412 55.0 -10.9 74 419 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.077 3395 582.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
441 58.0 -10.9 79 447 done -0.85 - - 2211 - 2.35 0.044 1981 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
510 65.4 -11.0 92 517 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.075 579 -584.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
554 70.9 -12.5 100 561 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.050 1998 603.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
624 79.1 -11.5 113 630 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3391 580.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.10
698 87.6 -11.0 127 704 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1983 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
767 95.6 -11.7 140 772 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
835 103.3 -11.7 153 841 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
903 111.2 -11.3 166 909 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
971 118.7 -11.3 179 977 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 578 -585.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.13
989 120.9 -11.8 182 996 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.050 1987 604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1059 128.2 -10.6 195 1065 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3389 584.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.13
1123 134.8 -9.7 207 1130 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1976 -606.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.91 15.02
1193 141.8 -10.3 220 1199 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.074 3390 577.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
1216 144.2 -10.3 224 1223 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1986 -602.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
1286 151.2 -10.7 237 1292 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
1354 158.6 -10.8 250 1360 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.074 3389 579.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.14
1382 161.9 -12.1 255 1388 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1978 -605.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
1451 168.9 -11.1 268 1457 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1519 176.6 -11.0 281 1525 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
1587 184.9 -11.7 294 1594 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.073 3394 577.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
1620 188.4 -11.3 300 1627 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1988 -603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
1692 196.2 -11.5 313 1698 done -0.85 - - 2209 - - - 1989 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1759 204.1 -11.3 326 1766 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.074 3389 578.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.16
1793 207.8 -11.1 332 1799 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1978 -605.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1862 215.2 -11.0 345 1868 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
1930 222.7 -10.5 358 1936 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1999 230.4 -11.0 371 2005 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
2067 238.1 -11.2 384 2073 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.074 3390 576.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
2086 239.9 -10.9 387 2094 done -0.85 - - 2213 - 2.33 0.044 1981 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
2156 247.5 -11.0 400 2162 done -0.85 - - 2210 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2224 255.1 -11.6 413 2230 done -0.85 - - 2209 - - - 1981 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2292 262.9 -11.4 426 2298 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3392 575.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.17
2320 266.1 -10.3 431 2327 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1987 -603.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
2391 273.8 -11.5 444 2397 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
2459 281.7 -11.2 457 2465 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3398 576.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 14.82 15.19
2482 284.2 -11.0 461 2489 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1986 -606.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
2551 291.4 -10.7 474 2558 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.17
2620 298.8 -10.9 487 2625 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
2692 306.9 -11.0 492 2698 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3398 576.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.17
2719 309.4 -11.1 493 2724 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1983 -607.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
2856 325.8 -11.8 500 2861 roll -0.85 - - 2206 - 2.38 0.075 581 -589.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
2892 328.6 -12.0 501 2900 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.050 1987 611.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
3018 345.2 -11.9 508 3023 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.078 3393 581.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
3069 350.0 -11.7 510 3075 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1985 -612.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.09
3202 366.3 -11.7 517 3203 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3324 380.4 -11.9 523 3329 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3389 581.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
3346 383.2 -11.9 524 3351 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1995 -606.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
3489 400.5 -12.4 531 3490 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.25
3608 415.5 -12.5 537 3610 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
3729 430.2 -12.3 543 3734 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.075 3387 577.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.24
3760 433.1 -12.3 544 3766 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.045 1971 -607.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
3893 449.6 -11.6 551 3898 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.076 3395 576.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
3941 454.4 -10.9 553 3946 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.045 1988 -603.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
4079 470.9 -12.3 560 4084 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.077 3397 575.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
4110 473.7 -12.3 561 4116 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.044 1981 -607.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
4243 492.2 -13.6 568 4245 done -0.85 - - 2206 - - - 1979 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4363 508.9 -13.8 574 4368 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.077 3390 575.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
4396 511.8 -13.5 575 4401 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.045 1989 -609.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.11
4528 529.0 -11.7 582 4534 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.078 581 -586.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.24
4555 531.4 -11.4 583 4560 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.053 1987 603.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
4697 547.3 -11.2 590 4702 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.080 3393 581.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.26
4761 554.0 -10.1 593 4766 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.050 1984 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
4782 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4782 begin apogee
4787 556.3 -10.2 594 4907 done -0.19 1.12 0.161 2427 199.1 - - 1891 - - 115.97 1.821 2811 -5.1 0.280 - - - - - - 14.87 14.36 13.73
4908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4908 begin climb
4910 561.0 - 600 5039 roll 0.85 1.58 0.069 2777 221.5 2.45 0.077 524 -558.0 146.0 118.50 1.780 2215 -5.0 0.285 - - - - - - 14.38 14.14 13.62
5200 543.2 13.7 614 5207 done 0.85 - - 2777 - 2.33 0.048 1914 596.6 146.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
5326 525.4 12.5 621 5331 roll 0.85 - - 2777 - 2.42 0.071 3317 579.8 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
5362 522.3 12.7 622 5370 done 0.85 0.10 0.284 2769 -80.0 2.33 0.050 1926 -597.0 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.65 14.78 14.83
5489 505.3 11.7 629 5494 roll 0.85 - - 2778 - 2.45 0.080 499 -582.4 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
5499 505.3 11.7 629 5505 done 0.85 0.05 0.349 2769 -180.0 2.35 0.048 1920 604.7 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.89
5632 488.3 11.6 636 5638 roll 0.85 - - 2769 - 2.38 0.071 3309 583.6 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
5769 472.0 13.7 642 5775 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.050 1900 -599.6 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.98
5895 455.6 11.4 649 5900 roll 0.85 - - 2777 - 2.42 0.070 3310 582.6 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.14
5917 452.7 11.6 650 5923 done 0.85 0.10 0.287 2769 -80.0 2.33 0.048 1911 -600.4 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.90
6060 437.5 10.7 657 6065 roll 0.85 - - 2769 - 2.40 0.071 3315 585.0 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
6122 430.7 10.6 660 6127 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.050 1906 -599.6 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
6265 416.5 9.9 667 6270 roll 0.86 - - 2778 - 2.42 0.072 3310 580.2 148.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
6307 412.1 10.0 669 6313 done 0.86 0.10 0.286 2770 -80.0 2.35 0.050 1902 -599.1 148.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.91
6450 398.8 9.2 676 6471 roll 0.88 - - 2778 - 2.45 0.082 505 -570.2 164.0 14.55 1.540 2141 -4.4 0.205 - - - - - - 15.19 14.85 14.26
6497 394.6 9.4 678 6514 done 0.89 - - 2778 - 2.33 0.048 1915 605.2 176.8 11.88 1.476 2091 -4.2 0.203 - - - - - - 14.96 14.89 14.19
6633 378.9 11.3 685 6638 roll 0.89 - - 2778 - 2.40 0.073 3307 580.0 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
6679 374.1 11.4 687 6684 done 0.89 - - 2787 - 2.35 0.051 1903 -597.4 176.8 - - 2087 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
6816 357.9 11.3 694 6821 roll 0.89 - - 2797 - 2.42 0.083 497 -581.0 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.12
6838 355.3 11.3 695 6844 done 0.89 0.10 0.269 2779 -180.0 2.35 0.048 1918 604.7 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 14.77 14.91 14.94
6981 339.5 11.2 702 6982 done 0.89 - - 2779 - - - 1918 - 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
7101 325.9 11.3 708 7102 done 0.89 - - 2778 - - - 1919 - 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
7221 312.4 11.2 714 7227 roll 0.89 - - 2778 - 2.40 0.074 3313 580.8 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.18
7244 309.7 11.5 715 7249 done 0.89 - - 2786 - 2.35 0.051 1908 -597.9 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7371 294.9 11.1 725 7377 done 0.89 - - 2786 - - - 1908 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
7438 287.1 11.3 738 7444 done 0.89 - - 2786 - - - 1908 - 176.8 - - 2083 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
7506 279.7 11.1 751 7512 done 0.89 - - 2786 - - - 1908 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
7574 271.8 11.4 764 7580 roll 0.89 - - 2786 - 2.42 0.073 3307 578.1 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
7602 268.5 11.8 769 7610 done 0.89 0.08 0.314 2783 -37.5 2.35 0.052 1905 -596.6 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.93 14.97
7672 260.7 11.3 782 7678 done 0.89 - - 2782 - - - 1905 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
7739 252.9 11.5 795 7745 done 0.89 - - 2782 - - - 1905 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
7807 245.0 11.4 808 7814 roll 0.89 - - 2791 - 2.42 0.084 503 -579.3 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.16
7826 243.0 11.4 811 7832 done 0.89 - - 2791 - 2.33 0.049 1911 604.3 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
7895 234.7 11.7 824 7902 roll 0.89 - - 2789 - 2.42 0.074 3314 579.8 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.14
7919 231.6 12.4 828 7926 done 0.89 0.08 0.313 2781 -100.0 2.38 0.054 1903 -592.9 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.97
7989 224.0 10.6 841 7995 done 0.89 - - 2781 - - - 1903 - 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8057 216.8 10.2 854 8063 roll 0.89 - - 2781 - 2.45 0.071 3311 574.7 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.16
8105 211.7 11.0 863 8112 done 0.89 - - 2789 - 2.35 0.051 1909 -596.6 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
8175 204.1 10.9 876 8182 roll 0.89 - - 2799 - 2.42 0.083 504 -580.6 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
8188 202.5 11.2 878 8195 done 0.89 0.10 0.260 2780 -190.0 2.33 0.049 1908 602.6 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.92
8257 195.1 10.3 891 8264 roll 0.89 - - 2780 - 2.42 0.073 3311 579.8 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.14
8291 191.5 12.2 897 8297 done 0.89 - - 2787 - 2.38 0.052 1908 -589.5 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
8360 184.1 11.0 910 8366 done 0.89 - - 2787 - - - 1907 - 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
8428 176.3 10.9 923 8434 done 0.89 - - 2787 - - - 1907 - 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
8496 169.0 11.1 936 8503 roll 0.89 - - 2787 - 2.45 0.071 3314 574.3 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.12
8520 166.4 10.5 940 8527 done 0.89 0.08 0.314 2783 -50.0 2.38 0.051 1901 -593.7 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.73 14.89 14.92
8590 158.4 11.2 953 8596 done 0.89 - - 2783 - - - 1901 - 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
8658 150.2 11.9 966 8665 roll 0.89 - - 2782 - 2.47 0.070 3319 574.1 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.11
8687 146.7 12.2 971 8693 done 0.89 - - 2787 - 2.38 0.050 1905 -594.1 176.8 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
8756 138.9 12.0 984 8762 done 0.89 - - 2787 - - - 1905 - 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8824 130.6 11.9 997 8831 roll 0.89 - - 2787 - 2.45 0.071 3312 574.3 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
8923 118.2 12.4 1016 8930 done 0.89 0.08 0.316 2783 -50.0 2.38 0.051 1904 -591.6 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.67 14.80 14.88
8993 110.7 10.6 1029 8998 done 0.89 - - 2783 - - - 1905 - 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9061 103.6 10.7 1042 9066 done 0.89 - - 2783 - - - 1905 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9128 96.1 10.5 1055 9135 roll 0.89 - - 2790 - 2.45 0.083 499 -573.9 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
9157 93.0 10.8 1060 9164 done 0.89 - - 2791 - 2.35 0.049 1913 601.7 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
9226 85.8 11.0 1073 9232 roll 0.89 - - 2790 - 2.40 0.073 3309 581.7 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
9289 78.4 11.1 1085 9296 done 0.89 0.10 0.282 2781 -90.0 2.38 0.051 1910 -587.8 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.91
9359 71.2 10.2 1098 9364 done 0.89 - - 2781 - - - 1910 - 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
9426 64.6 9.8 1111 9432 done 0.89 - - 2781 - - - 1910 - 179.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9495 57.9 9.7 1124 9508 roll 0.90 - - 2781 - 2.50 0.070 3309 559.6 185.3 7.70 1.024 2055 -3.8 0.038 - - - - - - 15.10 14.81 14.28
9525 55.0 9.8 1129 9532 done 0.90 - - 2787 - 2.35 0.050 1909 -595.7 187.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
9595 48.0 10.0 1142 9601 done 0.90 - - 2788 - - - 1909 - 187.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9663 41.5 9.1 1155 9687 roll 0.93 - - 2787 - 2.50 0.070 3314 562.0 206.4 18.33 1.134 1968 -4.7 0.031 - - - - - - 15.07 14.72 14.26
9730 34.8 10.8 1167 9737 done 0.93 - - 2797 - 2.38 0.050 1910 -589.9 206.4 - - 1964 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
9800 27.1 11.7 1180 9806 roll 0.93 - - 2803 - 2.45 0.085 505 -573.5 206.4 - - 1965 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
9823 24.4 11.5 1184 9830 done 0.93 0.08 0.282 2789 -175.0 2.35 0.047 1917 600.9 206.4 - - 1965 - - - - - - - - 14.65 14.79 14.82
9893 18.9 6.4 1197 9949 roll 1.02 - - 2789 - 2.42 0.070 3306 574.0 285.1 48.62 1.071 1645 -6.6 0.021 - - - - - - 15.03 14.53 14.16
9957 13.3 10.3 1208 9963 done 1.02 - - 2790 - 2.40 0.051 1903 -584.6 285.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
10026 5.8 11.1 1221 10032 done 1.02 - - 2790 - - - 1903 - 285.1 - - 1641 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10052 begin surface coast
10078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10079 begin surface
SM 0.77 - - - - -7.31 12.68 0.069 135 10.6 0.12 0.114 1996 -483.3 320.11 18.40 0.132 1507 81.9 -0.049 - - - - - -