SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.31 of 150.00 AH used of 24V (89.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.20 of 100.00 AH used of 10V (91.80% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 62 - - - 3245 - -126.6 -48.62 - 1837 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.9 6 85 done -0.47 6.88 0.237 1747 244.9 - - 3244 - -126.6 -4.85 - 2017 -37.1 - - - - - - - - - -
134 17.5 -18.9 16 142 done -0.47 - - 1748 - - - 3244 - -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
190 27.5 -17.4 25 199 done -0.47 - - 1748 - - - 3244 - -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
337 48.0 -12.4 50 343 done -0.47 - - 1747 - - - 3244 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
689 102.0 -14.6 111 690 done -0.47 - - 1748 - - - 3244 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1010 147.7 -13.5 141 1014 roll -0.47 - - 1748 - 1.33 0.031 2330 -687.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1036 151.8 -13.3 143 1044 done -0.47 - - 1742 - 1.48 0.051 3234 610.8 -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
1362 196.3 -13.3 174 1365 roll -0.47 - - 1737 - 1.12 0.057 3954 642.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1467 211.5 -14.0 183 1475 done -0.47 - - 1737 - 1.10 0.033 3215 -671.8 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1792 254.3 -12.5 214 1793 done -0.47 - - 1737 - - - 3215 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2112 292.8 -12.0 244 2113 done -0.47 - - 1737 - - - 3215 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2432 330.1 -11.3 274 2433 done -0.47 - - 1737 - - - 3215 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2749 368.5 -12.3 304 2750 done -0.47 - - 1737 - - - 3215 - -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
3065 408.1 -12.5 331 3066 done -0.47 - - 1737 - - - 3215 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3375 448.3 -13.1 346 3378 roll -0.47 - - 1732 - 1.15 0.058 3944 633.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3412 453.8 -14.7 347 3420 done -0.47 - - 1732 - 1.08 0.034 3224 -666.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3728 495.7 -13.3 363 3731 roll -0.47 - - 1732 - 1.30 0.031 2327 -690.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3754 499.2 -12.3 364 3759 done -0.47 - - 1725 - 1.48 0.052 3239 616.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4082 541.6 -12.7 380 4083 done -0.47 - - 1725 - - - 3239 - -126.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
4391 578.9 -11.9 395 4392 done -0.47 - - 1725 - - - 3239 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4700 616.5 -12.1 410 4704 roll -0.47 - - 1719 - 1.12 0.059 3958 642.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
4754 623.8 -13.2 412 4760 done -0.47 0.12 0.178 1750 258.3 1.08 0.035 3239 -665.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5076 656.5 -10.4 428 5077 done -0.47 - - 1750 - - - 3239 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5385 689.6 -10.6 443 5389 roll -0.47 - - 1750 - 1.33 0.033 2332 -682.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5430 694.2 -10.0 445 5433 done -0.47 - - 1745 - 1.45 0.055 3232 620.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5762 731.7 -11.3 461 5766 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.060 3950 641.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5800 736.3 -12.2 462 5807 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.035 3216 -667.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6115 770.5 -10.4 478 6117 done -0.47 - - 1740 - - - 3216 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6425 802.5 -10.3 493 6426 done -0.47 - - 1739 - - - 3216 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6734 834.5 -10.0 508 6738 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.061 3947 635.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6817 843.5 -10.7 511 6824 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.036 3230 -663.9 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7133 875.0 -9.8 527 7134 done -0.47 - - 1734 - - - 3230 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7442 904.3 -9.8 542 7446 roll -0.47 - - 1734 - 1.33 0.035 2338 -670.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7474 907.7 -10.1 543 7479 done -0.47 - - 1727 - 1.45 0.055 3230 615.2 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7796 942.5 -11.3 559 7800 roll -0.47 - - 1722 - 1.15 0.062 3946 622.6 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7833 947.3 -12.3 560 7842 done -0.47 0.10 0.187 1746 240.0 1.08 0.036 3232 -661.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8150 976.5 -8.9 576 8153 roll -0.47 - - 1746 - 1.33 0.035 2328 -679.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8188 979.7 -8.5 577 8195 done -0.47 - - 1741 - 1.45 0.056 3227 620.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8440 begin apogee
8444 1001.9 9.0 590 8583 done -0.09 0.43 0.143 1870 300.0 - - 3065 - - 131.80 1.899 1499 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8586 1004.7 - 597 8720 roll 0.47 0.55 0.095 2057 340.0 1.55 0.035 2182 -569.7 126.6 125.10 1.832 982 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
8837 979.9 12.1 608 8844 done 0.47 - - 2058 - 1.50 0.052 3052 580.0 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9152 937.5 13.3 624 9154 done 0.47 - - 2057 - - - 3052 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9462 898.5 12.4 639 9463 done 0.47 - - 2057 - - - 3052 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9771 859.8 12.6 654 9775 roll 0.47 - - 2064 - 1.35 0.037 2181 -645.2 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9839 852.1 11.8 657 9842 done 0.47 - - 2064 - 1.45 0.054 3066 610.3 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10170 809.5 12.7 673 10174 roll 0.47 - - 2064 - 1.42 0.061 3952 623.9 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10197 805.6 14.8 674 10202 done 0.47 - - 2070 - 1.38 0.034 3049 -654.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10524 759.5 14.1 690 10527 roll 0.47 - - 2078 - 1.33 0.037 2186 -648.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10546 756.4 13.4 691 10550 done 0.47 - - 2077 - 1.42 0.053 3066 619.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10878 707.3 14.8 707 10879 done 0.47 - - 2077 - - - 3066 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11187 661.2 15.0 722 11191 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.036 2188 -650.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11213 657.3 14.2 723 11218 done 0.47 - - 2084 - 1.40 0.053 3056 620.0 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11541 608.6 15.1 739 11542 done 0.47 - - 2084 - - - 3056 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11850 561.6 14.9 754 11854 roll 0.47 - - 2090 - 1.33 0.037 2184 -655.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11882 556.8 13.9 755 11887 done 0.47 0.12 0.197 2061 -241.7 1.45 0.053 3073 613.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12203 515.5 12.5 771 12204 done 0.47 - - 2062 - - - 3073 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12512 478.0 11.7 786 12513 done 0.47 - - 2061 - - - 3073 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12822 441.9 11.5 801 12825 roll 0.47 - - 2067 - 1.35 0.034 2181 -660.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12883 435.4 10.2 803 12890 done 0.47 - - 2067 - 1.42 0.054 3062 620.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13198 398.3 11.9 819 13202 roll 0.47 - - 2067 - 1.42 0.061 3957 630.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13242 391.9 15.3 823 13246 done 0.47 - - 2074 - 1.33 0.034 3066 -669.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13572 346.5 13.6 854 13576 roll 0.47 - - 2081 - 1.33 0.034 2183 -663.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13608 342.2 12.6 857 13611 done 0.47 - - 2080 - 1.42 0.054 3068 623.2 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13937 294.8 14.2 888 13941 roll 0.47 - - 2087 - 1.35 0.034 2179 -658.5 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13964 291.0 12.4 890 13972 done 0.47 - - 2087 - 1.45 0.052 3072 615.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14292 247.5 14.0 921 14293 done 0.47 - - 2087 - - - 3072 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14611 204.2 13.7 951 14614 roll 0.47 - - 2094 - 1.35 0.034 2179 -661.5 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14667 196.5 12.8 956 14671 done 0.47 0.10 0.169 2064 -300.0 1.40 0.052 3056 626.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14996 154.5 12.4 987 14997 done 0.47 - - 2064 - - - 3055 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15317 115.6 12.3 1017 15321 roll 0.47 - - 2064 - 1.42 0.059 3954 633.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15385 106.2 13.8 1023 15389 done 0.47 - - 2069 - 1.33 0.033 3056 -675.2 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15728 65.4 11.7 1079 15734 done 0.47 - - 2069 - - - 3055 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16082 26.8 10.4 1140 16091 done 0.47 - - 2070 - - - 3055 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16234 8.6 10.9 1165 16243 roll 0.47 - - 2069 - 1.42 0.057 3948 628.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
16284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16285 begin surface coast
16292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16292 begin surface
SM 2.27 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3218 - 200.16 34.35 0.142 681 -8.6 0.014 - - - - - -