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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.72 of 150.00 AH used of 24V (90.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.38 of 100.00 AH used of 10V (92.62% remains) | |
| • Surface angle -42.5 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 111 | VBD | -0.63 | - | - | 58 | - | - | - | 3379 | - | -90.6 | -89.55 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -3.5 | 11 | 142 | roll | -0.68 | 5.57 | 0.240 | 1422 | 244.9 | 2.25 | 0.045 | 1940 | -639.6 | -172.9 | -12.12 | - | 3180 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 19.4 | -14.0 | 28 | 246 | done | -0.68 | - | - | 1413 | - | 2.33 | 0.056 | 3337 | 599.6 | -172.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 35.1 | -19.8 | 41 | 330 | roll | -0.68 | - | - | 1408 | - | 1.00 | 0.060 | 3953 | 616.0 | -172.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 78.1 | -18.8 | 78 | 551 | done | -0.68 | - | - | 1408 | - | 0.90 | 0.036 | 3364 | -654.4 | -172.9 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 134.5 | -17.0 | 113 | 879 | done | -0.68 | - | - | 1408 | - | - | - | 3364 | - | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 184.6 | -16.4 | 133 | 1195 | roll | -0.68 | - | - | 1404 | - | 0.93 | 0.058 | 3947 | 626.9 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 195.5 | -18.0 | 136 | 1254 | done | -0.68 | - | - | 1403 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -661.1 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 250.0 | -17.1 | 157 | 1579 | roll | -0.68 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.058 | 3951 | 630.5 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 271.8 | -18.4 | 162 | 1696 | done | -0.68 | 0.08 | 0.177 | 1422 | 287.5 | 0.90 | 0.036 | 3355 | -662.2 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 322.5 | -14.8 | 178 | 2030 | roll | -0.68 | - | - | 1418 | - | 0.95 | 0.058 | 3956 | 632.6 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 334.9 | -16.3 | 181 | 2106 | done | -0.68 | - | - | 1418 | - | 0.90 | 0.035 | 3353 | -670.0 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 384.4 | -15.0 | 197 | 2436 | roll | -0.68 | - | - | 1414 | - | 0.95 | 0.059 | 3956 | 634.7 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 404.1 | -15.4 | 202 | 2555 | done | -0.68 | - | - | 1414 | - | 0.90 | 0.036 | 3354 | -668.9 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 452.5 | -14.9 | 213 | 2879 | roll | -0.68 | - | - | 1410 | - | 0.95 | 0.059 | 3956 | 633.7 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 473.4 | -16.4 | 216 | 3012 | done | -0.68 | - | - | 1409 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -665.6 | -172.9 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 520.0 | -14.7 | 227 | 3324 | roll | -0.68 | - | - | 1405 | - | 0.95 | 0.059 | 3957 | 631.6 | -172.9 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 536.2 | -16.2 | 230 | 3427 | done | -0.68 | - | - | 1405 | - | 0.90 | 0.036 | 3354 | -670.0 | -172.9 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 588.2 | -15.1 | 241 | 3769 | roll | -0.68 | - | - | 1401 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 633.7 | -172.9 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 603.4 | -17.1 | 243 | 3857 | done | -0.68 | - | - | 1401 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -666.7 | -172.9 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 655.8 | -16.8 | 254 | 4176 | roll | -0.68 | - | - | 1397 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 631.6 | -172.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 666.9 | -17.6 | 255 | 4243 | done | -0.68 | 0.10 | 0.170 | 1427 | 300.0 | 0.93 | 0.037 | 3343 | -659.1 | -172.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 712.3 | -14.0 | 266 | 4556 | roll | -0.68 | - | - | 1423 | - | 0.98 | 0.061 | 3960 | 629.6 | -172.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 722.1 | -15.4 | 267 | 4620 | done | -0.68 | - | - | 1423 | - | 0.93 | 0.037 | 3343 | -663.4 | -172.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 765.4 | -13.7 | 278 | 4930 | roll | -0.68 | - | - | 1418 | - | 0.98 | 0.061 | 3957 | 626.5 | -172.9 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 779.4 | -14.4 | 280 | 5028 | done | -0.68 | - | - | 1419 | - | 0.93 | 0.037 | 3346 | -657.0 | -172.9 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 820.6 | -12.9 | 291 | 5338 | roll | -0.68 | - | - | 1414 | - | 0.95 | 0.061 | 3948 | 633.7 | -172.9 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 833.1 | -13.9 | 293 | 5427 | done | -0.68 | - | - | 1414 | - | 0.90 | 0.037 | 3349 | -665.6 | -172.9 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 875.4 | -13.4 | 304 | 5744 | done | -0.68 | - | - | 1414 | - | - | - | 3350 | - | -172.9 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 915.1 | -12.8 | 314 | 6053 | roll | -0.68 | - | - | 1410 | - | 0.95 | 0.062 | 3950 | 631.6 | -172.9 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 935.9 | -13.8 | 318 | 6205 | done | -0.68 | - | - | 1410 | - | 0.90 | 0.039 | 3355 | -661.1 | -172.9 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 977.6 | -12.6 | 329 | 6529 | roll | -0.68 | - | - | 1406 | - | 0.95 | 0.062 | 3953 | 629.5 | -172.9 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 993.3 | -13.9 | 332 | 6642 | done | -0.68 | - | - | 1406 | - | 0.90 | 0.039 | 3357 | -662.2 | -172.9 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | 1000.5 | 13.2 | 334 | 6875 | done | -0.14 | 0.65 | 0.155 | 1601 | 300.0 | - | - | 3261 | - | - | 164.20 | 1.844 | 2476 | -4.3 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6879 | 1006.3 | - | 340 | 7069 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.050 | 1884 | 377.3 | 2.45 | 0.031 | 1839 | -580.4 | 172.9 | 171.95 | 1.789 | 1768 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7127 | 963.8 | 19.5 | 347 | 7132 | done | 0.68 | - | - | 1884 | - | 2.47 | 0.050 | 3253 | 572.5 | 172.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 885.4 | 25.5 | 357 | 7446 | roll | 0.68 | - | - | 1884 | - | 1.15 | 0.054 | 3947 | 603.5 | 172.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 868.3 | 27.4 | 358 | 7510 | done | 0.68 | - | - | 1890 | - | 1.10 | 0.031 | 3240 | -642.7 | 172.9 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 787.7 | 25.7 | 369 | 7818 | done | 0.68 | - | - | 1890 | - | - | - | 3240 | - | 172.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 709.9 | 25.4 | 379 | 8128 | roll | 0.68 | - | - | 1890 | - | 1.15 | 0.054 | 3952 | 619.1 | 172.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 688.3 | 27.3 | 381 | 8205 | done | 0.68 | - | - | 1895 | - | 1.08 | 0.032 | 3242 | -657.4 | 172.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 603.7 | 25.6 | 392 | 8532 | done | 0.68 | - | - | 1895 | - | - | - | 3243 | - | 172.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 526.5 | 25.0 | 402 | 8840 | roll | 0.68 | - | - | 1895 | - | 1.12 | 0.054 | 3950 | 631.2 | 172.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 508.0 | 27.8 | 404 | 8914 | done | 0.68 | 0.10 | 0.205 | 1874 | -210.0 | 1.05 | 0.031 | 3244 | -672.4 | 172.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 429.4 | 22.0 | 415 | 9254 | roll | 0.68 | - | - | 1873 | - | 1.12 | 0.054 | 3949 | 629.5 | 172.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 414.3 | 25.1 | 416 | 9320 | done | 0.68 | - | - | 1877 | - | 1.05 | 0.032 | 3248 | -667.6 | 172.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 341.1 | 23.8 | 431 | 9633 | done | 0.68 | - | - | 1877 | - | - | - | 3249 | - | 172.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 266.7 | 24.0 | 446 | 9940 | done | 0.68 | - | - | 1877 | - | - | - | 3249 | - | 172.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 190.7 | 23.6 | 465 | 10261 | roll | 0.68 | - | - | 1877 | - | 1.12 | 0.054 | 3957 | 632.1 | 172.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 175.2 | 25.5 | 468 | 10317 | done | 0.68 | - | - | 1882 | - | 1.05 | 0.031 | 3247 | -676.2 | 172.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 100.5 | 22.1 | 489 | 10645 | done | 0.68 | - | - | 1882 | - | - | - | 3247 | - | 172.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 25.3 | 19.7 | 547 | 11003 | roll | 0.68 | - | - | 1883 | - | 1.12 | 0.054 | 3954 | 631.2 | 172.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 8.0 | 20.9 | 559 | 11086 | done | 0.68 | - | - | 1888 | - | 1.05 | 0.031 | 3239 | -681.0 | 172.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 63 | - | - | - | 3364 | - | 482.50 | 137.15 | 0.747 | 503 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||