prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.86 of 150.00 AH used of 24V (92.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.86 of 100.00 AH used of 10V (92.14% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 63 | - | - | - | 3328 | - | -57.7 | -48.50 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.1 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.82 | 0.242 | 1475 | 242.6 | 0.98 | 0.082 | 3958 | 642.9 | -106.4 | -5.35 | - | 2911 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 70.0 | -22.5 | 53 | 350 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.037 | 3321 | -650.0 | -106.4 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 135.1 | -19.3 | 97 | 684 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.060 | 3936 | 615.0 | -106.4 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 190.5 | -21.1 | 120 | 943 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.93 | 0.037 | 3322 | -660.2 | -106.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 255.5 | -19.2 | 151 | 1273 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.060 | 3935 | 625.5 | -106.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 309.8 | -22.4 | 174 | 1533 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.93 | 0.037 | 3322 | -659.1 | -106.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 374.8 | -19.2 | 205 | 1865 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.059 | 3936 | 626.5 | -106.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 429.7 | -21.0 | 222 | 2124 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -651.6 | -106.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 493.6 | -20.2 | 238 | 2444 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.00 | 0.060 | 3947 | 630.0 | -106.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 548.5 | -21.4 | 249 | 2703 | done | -0.64 | 0.12 | 0.198 | 1485 | 233.3 | 0.98 | 0.037 | 3313 | -646.9 | -106.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 604.7 | -17.5 | 265 | 3022 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 1.00 | 0.062 | 3942 | 629.0 | -106.4 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 652.5 | -19.0 | 276 | 3280 | done | -0.64 | - | - | 1483 | - | 0.98 | 0.037 | 3307 | -648.0 | -106.4 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 707.3 | -17.2 | 292 | 3601 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.063 | 3934 | 627.0 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 755.9 | -18.5 | 303 | 3858 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.038 | 3317 | -649.5 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 809.6 | -16.7 | 319 | 4181 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.063 | 3943 | 626.0 | -106.4 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 854.9 | -17.6 | 330 | 4438 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.98 | 0.038 | 3311 | -644.9 | -106.4 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 903.3 | -14.4 | 346 | 4759 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.064 | 3941 | 630.0 | -106.4 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 943.7 | -15.5 | 357 | 5016 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.039 | 3309 | -644.9 | -106.4 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5336 | 990.7 | 14.8 | 373 | 5442 | done | -0.11 | 0.62 | 0.166 | 1651 | 295.2 | - | - | 3181 | - | - | 102.88 | 1.860 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5445 | 993.8 | - | 378 | 5560 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.103 | 1907 | 332.5 | 2.47 | 0.036 | 1773 | -570.0 | 106.4 | 105.40 | 1.811 | 2039 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 966.4 | 14.3 | 388 | 5684 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | 2.42 | 0.052 | 3180 | 581.4 | 106.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 914.3 | 16.7 | 404 | 5996 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.27 | 0.060 | 3948 | 604.7 | 106.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 884.6 | 19.0 | 411 | 6154 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.037 | 3168 | -634.1 | 106.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 829.3 | 16.2 | 427 | 6484 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | - | - | 3168 | - | 106.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 780.5 | 15.6 | 442 | 6798 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 2.17 | 0.039 | 1775 | -641.9 | 106.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 777.0 | 14.9 | 443 | 6819 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 2.30 | 0.053 | 3177 | 609.6 | 106.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 724.3 | 15.9 | 459 | 7143 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | - | - | 3178 | - | 106.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 674.5 | 16.4 | 474 | 7454 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.061 | 3951 | 618.4 | 106.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 659.4 | 17.8 | 477 | 7541 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.20 | 0.037 | 3178 | -644.2 | 106.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 608.1 | 16.2 | 493 | 7853 | roll | 0.64 | - | - | 1940 | - | 2.15 | 0.037 | 1778 | -651.2 | 106.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 599.0 | 14.0 | 496 | 7916 | done | 0.64 | 0.15 | 0.194 | 1904 | -240.0 | 2.25 | 0.051 | 3186 | 625.8 | 106.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 555.0 | 13.3 | 512 | 8241 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.23 | 0.060 | 3949 | 620.3 | 106.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 539.4 | 15.8 | 516 | 8341 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.20 | 0.037 | 3174 | -645.8 | 106.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 494.6 | 13.6 | 532 | 8659 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | - | - | 3174 | - | 106.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 452.3 | 13.7 | 547 | 8971 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 2.12 | 0.037 | 1775 | -659.9 | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 447.3 | 12.7 | 549 | 9011 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 2.25 | 0.052 | 3186 | 627.1 | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 400.2 | 14.4 | 565 | 9334 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | - | - | 3186 | - | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 353.5 | 15.0 | 594 | 9655 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.23 | 0.061 | 3951 | 622.0 | 106.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 348.0 | 16.4 | 597 | 9691 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.17 | 0.038 | 3178 | -660.7 | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 297.7 | 15.7 | 628 | 10018 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | - | - | 3178 | - | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 248.8 | 14.8 | 658 | 10340 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.23 | 0.062 | 3937 | 617.1 | 106.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 236.4 | 17.4 | 664 | 10417 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.17 | 0.037 | 3173 | -653.0 | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 186.5 | 15.5 | 695 | 10734 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | - | - | 3173 | - | 106.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 139.8 | 14.7 | 725 | 11055 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | - | - | 3173 | - | 106.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 92.0 | 15.3 | 759 | 11380 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | - | - | 3173 | - | 106.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 45.3 | 12.7 | 820 | 11731 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | - | - | 3173 | - | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -5.07 | - | - | 72 | - | - | - | 3328 | - | 225.18 | 45.72 | 0.799 | 1553 | -10.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||