SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.56 of 145.00 AH used of 24V (89.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.17 of 95.00 AH used of 10V (87.19% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 175 - - - 2005 - -146.0 -49.47 - 3300 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.6 6 87 roll -0.68 8.07 0.221 2334 267.5 2.30 0.074 3404 608.3 -146.0 -4.30 - 3507 -48.1 - - - - - - - 25.85 26.04 26.34
114 18.0 -29.6 12 123 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.056 1996 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
176 28.5 -16.3 21 185 done -0.68 - - 2334 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
327 53.9 -16.6 46 333 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.069 580 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
424 70.2 -16.6 63 431 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.057 1991 618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.18 -
751 127.6 -17.6 109 752 done -0.68 - - 2324 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1050 178.3 -16.4 139 1051 done -0.68 - - 2324 - - - 1991 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1351 228.1 -17.2 169 1361 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.067 577 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1387 234.0 -17.4 172 1398 done -0.68 0.10 0.165 2344 200.0 2.28 0.056 1998 623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
1695 276.7 -13.1 203 1696 done -0.68 - - 2344 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1996 316.8 -14.0 233 1997 done -0.68 - - 2345 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2296 357.5 -14.0 263 2297 done -0.68 - - 2345 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2596 397.4 -12.9 293 2606 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.068 585 -628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
2652 403.3 -13.5 296 2660 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.057 1990 624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
2961 445.5 -13.2 312 2963 done -0.68 - - 2336 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3260 483.6 -12.3 327 3261 done -0.68 - - 2336 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3562 520.2 -12.2 342 3568 roll -0.68 - - 2325 - 2.22 0.067 3405 637.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
3593 522.8 -12.4 343 3601 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.057 1983 -640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3900 563.2 -12.5 359 3905 roll -0.68 - - 2325 - 2.22 0.072 588 -628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3941 568.5 -12.6 361 3946 done -0.68 0.12 0.186 2345 166.7 2.22 0.060 1998 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
4258 603.2 -10.7 377 4262 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.069 3416 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
4303 607.0 -10.8 379 4308 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.057 1992 -641.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4609 642.9 -11.5 394 4615 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.073 585 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
4649 647.9 -12.3 396 4653 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.061 1998 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4965 689.8 -13.6 412 4969 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.073 586 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
4995 692.1 -13.7 413 5003 done -0.68 0.12 0.184 2345 158.3 2.25 0.062 2006 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
5301 729.9 -11.7 429 5302 done -0.68 - - 2345 - - - 2007 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5602 765.0 -11.5 444 5603 done -0.68 - - 2345 - - - 2007 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5901 798.4 -11.4 459 5902 done -0.68 - - 2345 - - - 2007 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6202 832.8 -11.3 474 6208 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.074 589 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
6229 835.2 -11.4 475 6233 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.063 2004 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
6541 874.0 -12.0 491 6542 done -0.68 - - 2337 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6842 909.3 -11.5 506 6848 roll -0.68 - - 2337 - 2.30 0.075 580 -619.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
6884 913.8 -11.4 508 6889 done -0.68 - - 2327 - 2.30 0.065 1993 614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
7204 950.0 -11.0 524 7205 done -0.68 - - 2327 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7502 982.3 -10.7 539 7503 done -0.68 - - 2326 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7682 begin apogee
7686 1001.7 -10.6 548 7822 done -0.14 0.62 0.147 2521 314.5 - - 1868 - - 128.85 1.750 2911 -4.6 0.290 - - - - - - 26.42 - 23.42
7823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7823 begin climb
7824 1005.5 - 555 7964 done 0.68 0.77 0.052 2805 368.8 - - 1868 - 146.0 134.20 1.714 2313 -4.5 0.285 - - - - - - 24.58 - 22.54
8262 950.9 17.6 577 8267 roll 0.68 - - 2805 - 2.40 0.070 3288 591.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.19 -
8365 932.8 18.1 582 8370 done 0.68 - - 2815 - 2.35 0.063 1874 -601.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.39 -
8677 880.0 16.6 598 8678 done 0.68 - - 2815 - - - 1874 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8976 831.5 16.0 613 8978 done 0.68 - - 2815 - - - 1873 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9277 782.6 16.2 628 9281 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.071 3286 614.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.07 -
9406 763.4 16.5 634 9414 done 0.68 0.15 0.224 2794 -140.0 2.33 0.064 1858 -612.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
9713 717.8 14.2 650 9719 roll 0.68 - - 2784 - 2.33 0.070 3295 616.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
9772 709.2 14.3 653 9777 done 0.68 - - 2793 - 2.30 0.062 1863 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.20 -
10089 666.1 13.8 669 10094 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.070 3288 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.25 -
10189 651.4 14.7 674 10195 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.062 1861 -625.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.27 -
10509 606.7 14.0 690 10510 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10809 565.2 13.8 705 10814 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.070 3290 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
10891 554.0 14.1 709 10895 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.062 1876 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
11208 510.6 13.6 725 11213 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.070 3293 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11317 496.6 14.6 730 11326 done 0.68 0.15 0.223 2792 -140.0 2.28 0.062 1867 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
11625 456.2 12.4 746 11631 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.070 3287 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
11732 442.7 13.5 751 11736 done 0.68 - - 2796 - 2.25 0.062 1867 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
12045 401.4 12.7 767 12046 done 0.68 - - 2796 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12345 363.9 12.6 796 12354 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.070 3290 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12399 357.2 13.0 801 12407 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.061 1866 -619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12706 318.4 13.1 832 12710 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.069 3291 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12764 310.6 13.7 837 12773 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.060 1865 -633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13073 269.5 12.7 868 13077 roll 0.68 - - 2828 - 2.28 0.076 451 -620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13109 264.5 13.6 871 13114 done 0.68 0.15 0.214 2794 -226.7 2.25 0.061 1875 632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
13415 225.8 12.4 901 13424 roll 0.68 - - 2794 - 2.22 0.068 3282 633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13508 214.1 12.8 910 13516 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 1871 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
13817 178.3 11.4 941 13826 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.067 3287 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13998 154.6 12.9 959 14002 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.060 1868 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14303 117.0 11.8 989 14313 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.067 3288 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14375 108.1 12.5 996 14380 done 0.68 0.15 0.217 2790 -153.3 2.22 0.058 1865 -641.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
14698 74.9 9.4 1049 14706 roll 0.69 - - 2799 - 2.33 0.073 461 -602.6 154.0 2.00 0.351 2280 -9.0 0.209 - - - - - - - 26.44 24.35
14778 65.9 11.1 1063 14785 done 0.69 - - 2799 - 2.22 0.059 1880 639.2 154.0 - - 2280 - - - - - - - - - 26.47 -
15115 31.6 11.0 1124 15124 roll 0.69 - - 2799 - 2.25 0.066 3281 622.7 154.0 - - 2280 - - - - - - - - - 26.46 -
15163 26.1 11.4 1131 15172 done 0.69 - - 2808 - 2.25 0.058 1869 -627.6 154.0 - - 2280 - - - - - - - - - 26.47 -
15321 7.8 12.5 1156 15329 done 0.69 - - 2809 - - - 1869 - 154.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15367 begin surface coast
15399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15399 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.40 6.97 0.060 175 25.1 0.22 0.083 2007 9095.5 230.09 30.42 0.148 1969 64.7 -0.100 - - - - - -