SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 11.40 of 145.00 AH used of 24V (92.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.16 of 95.00 AH used of 10V (92.46% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 152.57, SM_CC=120)
• GPS1 time: 207 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 127 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 done -0.58 - - 155 - - - 1978 - -97.3 -38.17 - 3097 - - - - - - - - - - 26.30
58 3.1 -5.3 6 72 roll -0.58 8.70 0.241 2387 256.6 2.35 0.063 557 -604.7 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
412 57.8 -14.4 75 419 done -0.58 - - 2379 - 2.28 0.060 1984 625.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.10 -
734 103.1 -14.1 135 743 roll -0.58 - - 2368 - 2.25 0.067 3394 626.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.19 -
828 116.0 -14.0 144 836 done -0.58 - - 2368 - 2.30 0.057 1968 -620.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.22 -
1135 161.4 -14.8 175 1139 roll -0.58 - - 2358 - 2.28 0.065 3400 628.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
1193 169.3 -14.2 180 1202 done -0.58 - - 2357 - 2.30 0.056 1973 -620.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
1500 213.7 -13.6 211 1504 roll -0.58 - - 2348 - 2.28 0.064 3392 622.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.31 -
1561 221.9 -13.6 217 1571 done -0.58 0.15 0.178 2385 246.7 2.22 0.056 1973 -639.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
1871 257.9 -11.2 248 1875 roll -0.58 - - 2386 - 2.25 0.071 569 -624.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
1939 265.8 -11.8 254 1946 done -0.58 - - 2377 - 2.25 0.057 1975 624.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
2247 301.8 -12.1 285 2255 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.066 3398 632.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.38 -
2280 305.6 -12.2 288 2288 done -0.58 - - 2366 - 2.28 0.055 1977 -623.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
2587 346.4 -13.7 319 2588 done -0.58 - - 2366 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2888 388.2 -13.5 349 2896 roll -0.58 - - 2355 - 2.25 0.067 3395 630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
2930 393.9 -13.9 353 2938 done -0.58 - - 2356 - 2.28 0.056 1976 -622.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.43 -
3238 437.2 -13.9 371 3240 done -0.58 0.12 0.195 2385 241.7 - - 1975 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.34 - -
3538 474.2 -12.2 386 3539 done -0.58 - - 2385 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3839 510.4 -12.2 401 3844 roll -0.58 - - 2376 - 2.25 0.067 3392 630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.45 -
3861 512.8 -12.3 402 3865 done -0.58 - - 2376 - 2.28 0.057 1972 -622.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
4178 553.0 -12.4 418 4179 done -0.58 - - 2376 - - - 1971 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4479 590.3 -12.1 433 4480 done -0.58 - - 2376 - - - 1971 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4778 625.5 -11.5 448 4782 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.069 3395 624.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.47 -
4842 631.9 -11.5 451 4847 done -0.58 - - 2366 - 2.28 0.060 1980 -620.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.49 -
5154 668.3 -11.0 467 5156 done -0.58 - - 2366 - - - 1980 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5454 701.9 -11.4 482 5455 done -0.58 - - 2365 - - - 1980 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5754 736.0 -11.5 497 5756 done -0.58 - - 2366 - - - 1980 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6054 771.1 -11.7 512 6055 done -0.58 - - 2365 - - - 1980 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6354 805.6 -11.4 527 6358 roll -0.58 - - 2356 - 2.28 0.072 3398 621.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.50 -
6430 814.3 -11.5 531 6435 done -0.58 0.12 0.182 2385 241.7 2.25 0.061 1972 -633.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
6747 847.2 -10.2 547 6748 done -0.58 - - 2385 - - - 1972 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7046 878.2 -10.3 562 7050 roll -0.58 - - 2376 - 2.30 0.073 3395 618.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.50 -
7070 879.9 -10.3 563 7074 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.062 1978 -629.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.51 -
7382 914.0 -10.3 579 7383 done -0.58 - - 2377 - - - 1978 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7682 942.8 -9.5 594 7687 roll -0.58 - - 2376 - 2.28 0.080 567 -618.9 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.49 -
7713 944.4 -9.4 595 7720 done -0.58 - - 2366 - 2.25 0.065 1986 630.7 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.50 -
8018 976.3 -10.2 611 8022 roll -0.58 - - 2356 - 2.28 0.074 3392 616.7 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.49 -
8102 984.6 -10.3 615 8107 done -0.58 0.08 0.168 2379 287.5 2.30 0.063 1976 -615.7 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
8277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8278 begin apogee
8282 1001.4 -9.3 624 8373 done -0.14 0.47 0.156 2524 308.5 - - 1869 - - 88.43 1.736 2699 -4.5 0.276 - - - - - - 26.41 - 23.56
8374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8374 begin climb
8376 1003.9 - 628 8473 done 0.58 0.70 0.105 2750 322.9 - - 1869 - 97.3 93.30 1.703 2303 -4.2 0.265 - - - - - - 24.60 - 23.16
8760 971.4 9.8 648 8771 roll 0.58 - - 2750 - 2.47 0.073 3285 573.3 102.7 4.32 1.263 2280 -5.3 0.433 - - - - - - - 25.32 24.32
8852 963.1 10.4 652 8860 done 0.58 - - 2760 - 2.35 0.064 1879 -598.3 102.7 - - 2280 - - - - - - - - - 25.48 -
9160 931.7 9.7 668 9172 done 0.59 - - 2760 - - - 1878 - 111.0 9.65 1.531 2246 -3.5 0.227 - - - - - - - - 24.53
9479 899.7 10.1 684 9484 roll 0.59 - - 2760 - 2.35 0.073 3296 603.4 111.0 - - 2245 - - - - - - - - - 25.85 -
9508 898.0 10.2 685 9516 done 0.59 - - 2770 - 2.35 0.067 1869 -607.2 111.0 - - 2244 - - - - - - - - - 25.87 -
9815 863.9 10.9 701 9816 done 0.59 - - 2770 - - - 1869 - 111.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10115 830.8 11.0 716 10119 roll 0.59 - - 2770 - 2.35 0.074 3296 607.2 111.0 - - 2243 - - - - - - - - - 26.11 -
10155 826.5 11.5 718 10160 done 0.59 - - 2781 - 2.33 0.067 1869 -612.4 111.0 - - 2243 - - - - - - - - - 26.13 -
10467 790.0 11.8 734 10472 roll 0.59 - - 2781 - 2.33 0.073 3288 609.0 111.0 - - 2243 - - - - - - - - - 26.19 -
10534 782.6 12.1 737 10538 done 0.59 - - 2791 - 2.30 0.067 1872 -615.7 111.0 - - 2242 - - - - - - - - - 26.20 -
10846 745.2 11.7 753 10850 roll 0.59 - - 2791 - 2.30 0.073 3287 615.2 111.0 - - 2242 - - - - - - - - - 26.25 -
10870 743.3 11.7 754 10875 done 0.59 0.15 0.213 2769 -146.7 2.33 0.066 1854 -615.0 111.0 - - 2241 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
11183 709.5 10.7 770 11189 roll 0.59 - - 2768 - 2.35 0.074 3294 612.8 111.0 - - 2241 - - - - - - - - - 26.28 -
11215 707.3 10.7 771 11222 done 0.59 - - 2777 - 2.30 0.066 1875 -617.0 111.0 - - 2241 - - - - - - - - - 26.28 -
11522 672.3 10.6 787 11523 done 0.59 - - 2777 - - - 1875 - 111.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11823 640.8 10.4 802 11829 roll 0.59 - - 2777 - 2.28 0.073 3286 618.9 111.0 - - 2241 - - - - - - - - - 26.34 -
11870 636.5 10.5 804 11874 done 0.59 - - 2788 - 2.28 0.066 1875 -618.9 111.0 - - 2241 - - - - - - - - - 26.34 -
12182 603.6 10.4 820 12186 roll 0.59 - - 2788 - 2.28 0.073 3286 618.9 111.0 - - 2241 - - - - - - - - - 26.36 -
12318 588.8 10.7 827 12325 done 0.59 0.12 0.216 2771 -141.7 2.28 0.066 1870 -621.1 111.0 - - 2240 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
12638 558.1 10.2 843 12643 roll 0.59 - - 2780 - 2.33 0.083 455 -607.3 111.0 - - 2241 - - - - - - - - - 26.36 -
12662 556.4 10.3 844 12667 done 0.59 - - 2780 - 2.33 0.067 1905 622.3 111.0 - - 2240 - - - - - - - - - 26.38 -
12975 523.3 9.9 860 12979 roll 0.60 - - 2780 - 2.22 0.074 3289 623.4 112.7 - - 2240 - - - - - - - - - 26.39 -
13011 519.4 10.3 862 13017 done 0.60 - - 2791 - 2.28 0.066 1869 -622.8 112.7 - - 2240 - - - - - - - - - 26.39 -
13331 484.7 11.0 878 13337 roll 0.60 - - 2791 - 2.30 0.073 3295 620.0 112.7 - - 2240 - - - - - - - - - 26.41 -
13383 480.0 11.2 880 13391 done 0.60 0.15 0.213 2767 -160.0 2.28 0.066 1875 -622.8 112.7 - - 2240 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
13690 449.4 9.5 896 13711 done 0.61 - - 2767 - - - 1874 - 125.7 13.85 1.368 2186 -3.9 0.135 - - - - - - - - 25.08
14010 416.2 10.5 912 14012 done 0.61 - - 2767 - - - 1875 - 125.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14311 384.0 10.8 934 14313 done 0.61 - - 2768 - - - 1875 - 125.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14610 350.4 11.4 964 14615 roll 0.61 - - 2776 - 2.33 0.083 456 -609.0 125.7 - - 2184 - - - - - - - - - 26.26 -
14686 341.3 12.1 971 14690 done 0.61 - - 2775 - 2.28 0.066 1875 622.4 125.7 - - 2183 - - - - - - - - - 26.29 -
14991 306.0 11.2 1001 14995 roll 0.61 - - 2776 - 2.28 0.073 3294 622.4 125.7 - - 2183 - - - - - - - - - 26.32 -
15138 289.3 11.3 1015 15147 done 0.61 - - 2787 - 2.28 0.063 1874 -622.8 125.7 - - 2183 - - - - - - - - - 26.33 -
15448 256.9 9.9 1046 15449 done 0.61 - - 2788 - - - 1873 - 127.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15747 227.8 9.5 1076 15769 roll 0.63 - - 2798 - 2.42 0.080 462 -583.1 142.0 15.68 1.232 2121 -4.0 0.077 - - - - - - - 25.96 25.13
15794 223.4 10.2 1080 15801 done 0.63 - - 2798 - 2.30 0.063 1882 617.4 142.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.01 -
16101 188.8 11.2 1111 16105 roll 0.63 - - 2798 - 2.28 0.070 3289 617.1 142.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.13 -
16179 179.9 11.8 1118 16187 done 0.63 0.10 0.190 2780 -180.0 2.33 0.062 1876 -606.4 142.0 - - 2117 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
16487 149.0 10.4 1149 16488 done 0.63 - - 2781 - - - 1876 - 142.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16787 118.6 10.1 1179 16788 done 0.63 - - 2780 - - - 1876 - 142.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17089 88.6 9.7 1220 17104 roll 0.64 - - 2780 - 2.33 0.067 3285 604.7 151.3 4.35 0.822 2081 -8.3 0.094 - - - - - - - 26.25 25.44
17137 83.3 11.1 1228 17144 done 0.64 - - 2789 - 2.30 0.062 1875 -613.0 151.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.25 -
17447 47.7 11.8 1289 17453 done 0.64 - - 2789 - - - 1875 - 151.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17757 11.7 11.1 1350 17763 done 0.64 - - 2789 - - - 1874 - 151.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17805 6.2 11.6 1359 17812 done 0.64 - - 2789 - - - 1875 - 151.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17837 begin surface coast
17864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17864 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.42 6.80 0.046 170 25.0 0.17 0.096 1980 11611.8 152.57 - - 2078 - - - - - - - -