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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.05 of 150.00 AH used of 24V (89.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.50 of 100.00 AH used of 10V (93.50% remains) | |
| • Surface angle -24.5 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 60 | - | - | - | 2945 | - | -63.1 | -136.52 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 2.7 | -2.4 | 18 | 203 | roll | -0.90 | 6.22 | 0.250 | 1578 | 244.1 | 2.28 | 0.053 | 1517 | -626.3 | -134.9 | -8.85 | - | 3373 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 54.5 | -15.9 | 66 | 487 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.30 | 0.054 | 2918 | 609.1 | -134.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 99.7 | -16.9 | 107 | 728 | roll | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.060 | 3900 | 621.5 | -134.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 148.0 | -18.6 | 123 | 991 | done | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.52 | 0.034 | 2902 | -656.6 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 205.6 | -17.1 | 144 | 1319 | roll | -0.90 | - | - | 1553 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 616.0 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 215.0 | -18.8 | 146 | 1370 | done | -0.90 | - | - | 1554 | - | 1.50 | 0.034 | 2912 | -658.7 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 273.5 | -17.4 | 166 | 1701 | roll | -0.90 | - | - | 1554 | - | 2.08 | 0.038 | 1529 | -664.9 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 280.0 | -17.4 | 167 | 1740 | done | -0.90 | 0.12 | 0.210 | 1572 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2926 | 629.3 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 331.6 | -16.0 | 183 | 2057 | roll | -0.90 | - | - | 1565 | - | 1.55 | 0.062 | 3901 | 629.0 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 344.7 | -16.8 | 186 | 2131 | done | -0.90 | - | - | 1566 | - | 1.48 | 0.034 | 2931 | -655.4 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 396.6 | -16.0 | 202 | 2460 | roll | -0.90 | - | - | 1565 | - | 2.10 | 0.039 | 1526 | -669.0 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 398.9 | -15.8 | 202 | 2479 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | 2.25 | 0.054 | 2921 | 620.0 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 451.6 | -17.0 | 213 | 2789 | roll | -0.90 | - | - | 1548 | - | 1.55 | 0.061 | 3900 | 631.6 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 457.0 | -17.8 | 213 | 2823 | done | -0.90 | 0.08 | 0.195 | 1569 | 262.5 | 1.48 | 0.034 | 2929 | -656.1 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 507.7 | -15.8 | 224 | 3135 | roll | -0.90 | - | - | 1563 | - | 1.58 | 0.063 | 3903 | 616.5 | -134.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 514.6 | -16.4 | 225 | 3175 | done | -0.90 | - | - | 1563 | - | 1.50 | 0.034 | 2909 | -662.7 | -134.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 568.0 | -15.6 | 236 | 3510 | done | -0.90 | - | - | 1563 | - | - | - | 2905 | - | -134.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 613.9 | -15.0 | 246 | 3819 | roll | -0.90 | - | - | 1555 | - | 1.60 | 0.062 | 3896 | 619.4 | -134.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 623.5 | -16.9 | 247 | 3876 | done | -0.90 | - | - | 1555 | - | 1.48 | 0.034 | 2925 | -656.1 | -134.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 671.5 | -15.0 | 258 | 4197 | roll | -0.90 | - | - | 1548 | - | 1.58 | 0.063 | 3897 | 615.2 | -134.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 678.3 | -15.7 | 259 | 4238 | done | -0.90 | 0.08 | 0.198 | 1568 | 250.0 | 1.48 | 0.035 | 2929 | -654.1 | -134.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 725.6 | -14.3 | 270 | 4575 | roll | -0.90 | - | - | 1562 | - | 1.58 | 0.063 | 3903 | 616.5 | -134.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 733.8 | -16.2 | 271 | 4627 | done | -0.90 | - | - | 1562 | - | 1.50 | 0.035 | 2914 | -659.3 | -134.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 781.2 | -14.6 | 282 | 4953 | roll | -0.90 | - | - | 1555 | - | 1.60 | 0.063 | 3900 | 616.2 | -134.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 786.7 | -15.0 | 283 | 4989 | done | -0.90 | - | - | 1555 | - | 1.48 | 0.034 | 2924 | -659.5 | -134.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 836.6 | -14.6 | 294 | 5332 | roll | -0.90 | - | - | 1555 | - | 2.10 | 0.040 | 1524 | -666.7 | -134.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 839.4 | -14.8 | 294 | 5351 | done | -0.90 | 0.12 | 0.216 | 1572 | 141.7 | 2.22 | 0.055 | 2924 | 630.6 | -134.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 881.8 | -13.0 | 305 | 5669 | done | -0.90 | - | - | 1572 | - | - | - | 2925 | - | -134.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 920.2 | -12.5 | 315 | 5978 | roll | -0.90 | - | - | 1572 | - | 2.12 | 0.040 | 1526 | -659.9 | -134.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 927.0 | -11.8 | 316 | 6030 | done | -0.90 | - | - | 1563 | - | 2.22 | 0.056 | 2926 | 630.6 | -134.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 967.8 | -13.3 | 326 | 6343 | done | -0.90 | - | - | 1563 | - | - | - | 2926 | - | -134.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6623 | 1003.8 | 13.1 | 335 | 6765 | done | -0.19 | 0.82 | 0.187 | 1800 | 289.0 | - | - | 2737 | - | - | 136.10 | 1.232 | 2816 | -4.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | 1006.1 | - | 340 | 6919 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.063 | 2160 | 360.0 | 2.15 | 0.058 | 3900 | 540.9 | 134.9 | 133.95 | 1.791 | 2270 | -4.1 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6933 | 972.2 | 30.8 | 345 | 6937 | done | 0.90 | - | - | 2169 | - | 2.03 | 0.040 | 2742 | -570.4 | 134.9 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 862.9 | 32.2 | 356 | 7274 | roll | 0.90 | - | - | 2179 | - | 2.33 | 0.047 | 1316 | -612.0 | 134.9 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 853.4 | 30.2 | 357 | 7306 | done | 0.90 | - | - | 2179 | - | 2.38 | 0.054 | 2736 | 596.6 | 134.9 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 747.9 | 31.2 | 368 | 7643 | roll | 0.90 | - | - | 2189 | - | 2.30 | 0.047 | 1322 | -614.8 | 134.9 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 741.6 | 31.5 | 368 | 7662 | done | 0.90 | - | - | 2190 | - | 2.35 | 0.052 | 2745 | 605.5 | 134.9 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 641.5 | 32.1 | 378 | 7975 | done | 0.90 | - | - | 2190 | - | - | - | 2745 | - | 134.9 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 543.6 | 32.0 | 388 | 8283 | roll | 0.90 | - | - | 2200 | - | 2.28 | 0.047 | 1321 | -624.6 | 134.9 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 537.2 | 31.9 | 388 | 8302 | done | 0.90 | 0.17 | 0.256 | 2164 | -211.8 | 2.30 | 0.051 | 2743 | 618.3 | 134.9 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 444.7 | 29.2 | 398 | 8618 | roll | 0.90 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.047 | 1315 | -634.7 | 134.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 426.2 | 27.0 | 400 | 8683 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.053 | 2739 | 624.6 | 134.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 333.1 | 29.3 | 414 | 9002 | roll | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.047 | 1320 | -630.7 | 134.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 325.6 | 29.8 | 415 | 9026 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.053 | 2736 | 621.1 | 134.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 231.8 | 27.8 | 432 | 9356 | roll | 0.90 | - | - | 2192 | - | 2.25 | 0.049 | 1317 | -630.7 | 134.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 223.3 | 26.5 | 434 | 9390 | done | 0.90 | 0.12 | 0.257 | 2167 | -208.3 | 2.28 | 0.052 | 2736 | 622.4 | 134.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 137.5 | 27.0 | 455 | 9723 | roll | 0.90 | - | - | 2177 | - | 2.22 | 0.047 | 1314 | -640.5 | 134.9 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 113.6 | 25.1 | 460 | 9808 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.052 | 2735 | 623.2 | 134.9 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 21.7 | 27.2 | 514 | 10165 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | - | - | 2735 | - | 134.9 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 62 | - | - | - | 2944 | - | 564.18 | 183.43 | 0.791 | 516 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||