SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.05 of 310.00 AH used of 24V (90.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.95 - - 194 - - - 2005 - -87.6 -59.22 - 2605 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
84 3.0 -4.7 10 103 roll -0.95 11.60 0.346 2113 165.4 2.42 0.090 599 -581.0 -87.6 -0.90 - 2643 -42.2 - - - - - - - 14.50 14.09 14.64
231 32.5 -19.1 38 237 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2020 587.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
268 40.2 -19.7 45 275 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
307 46.8 -18.8 52 312 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
343 54.3 -20.3 59 349 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
381 61.4 -19.4 66 387 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
419 68.5 -18.1 73 425 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
457 74.9 -17.9 80 462 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
493 81.8 -18.7 87 500 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.078 3433 571.7 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.94
562 93.3 -17.2 100 568 done -0.95 - - 2112 - 2.45 0.060 2012 -580.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
599 100.1 -17.8 107 600 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
660 110.8 -17.7 113 661 done -0.95 - - 2112 - - - 2011 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
720 121.3 -17.7 119 721 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
780 132.1 -18.0 125 781 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
840 143.0 -18.1 131 845 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.072 3429 567.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
916 155.2 -16.9 138 923 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.061 2013 -578.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
982 167.3 -17.3 145 983 done -0.95 - - 2113 - - - 2012 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1042 177.6 -17.1 151 1043 done -0.95 - - 2111 - - - 2017 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1102 187.8 -16.8 157 1103 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.02
1162 198.0 -16.9 163 1167 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.072 3424 564.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
1224 207.9 -15.6 169 1229 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.060 2011 -583.9 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
1296 219.4 -16.1 176 1297 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1356 228.6 -15.2 182 1362 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.072 3424 565.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1449 242.4 -14.9 191 1454 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2022 -584.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.92
1521 253.0 -14.7 198 1522 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1581 262.0 -15.1 204 1582 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1641 271.1 -15.1 210 1642 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1701 280.0 -14.9 216 1707 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3427 570.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.06
1758 287.8 -14.9 221 1764 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2011 -585.1 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
1824 298.0 -14.5 228 1825 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1889 307.6 -14.8 233 1890 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
2009 324.7 -14.3 241 2014 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.071 3425 572.5 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.07
2064 331.1 -13.8 244 2071 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 2020 -585.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
2191 350.0 -14.2 253 2192 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
2311 366.5 -13.8 261 2312 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2431 382.8 -13.5 269 2432 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2551 399.4 -13.8 277 2552 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2671 415.8 -13.5 285 2672 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2791 432.9 -14.3 293 2792 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2911 450.2 -14.4 301 2912 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
3031 468.0 -15.1 309 3032 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3151 486.3 -15.2 317 3152 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3271 505.0 -15.8 325 3272 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3391 524.4 -16.3 333 3392 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3510 544.1 -16.5 341 3512 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3631 563.6 -16.2 349 3636 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3432 564.8 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
3697 573.7 -16.3 353 3703 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 2020 -583.5 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
3829 595.6 -16.5 362 3831 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
3960 616.9 -16.3 369 3961 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
4200 655.8 -16.0 381 4201 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4440 694.5 -16.2 393 4441 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4680 733.0 -16.0 405 4681 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4920 770.5 -15.5 417 4925 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.075 3426 563.2 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5051 789.1 -14.8 423 5056 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 2011 -584.7 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
5304 825.9 -14.2 436 5305 done -0.95 - - 2112 - - - 2011 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.09
5543 859.4 -13.5 448 5549 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3423 564.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5680 875.8 -13.4 454 5687 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.061 2019 -580.2 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
5927 910.9 -13.5 467 5932 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.075 3424 568.8 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
6009 922.3 -13.7 471 6015 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.061 2014 -582.6 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
6273 958.7 -13.8 484 6274 done -0.95 - - 2117 - - - 2014 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6512 993.0 -14.2 496 6513 done -0.95 - - 2113 - - - 2014 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
6573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6573 begin apogee
6576 1001.7 -14.5 499 6674 done -0.18 1.40 0.251 2364 179.3 - - 2014 - - 91.25 2.597 2284 -3.9 0.281 - - - - - - 14.76 14.06 13.28
6676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6676 begin climb
6677 1006.6 - 504 6780 roll 0.95 1.88 0.147 2727 193.1 2.78 0.089 595 -510.4 87.6 93.38 2.544 1925 -3.8 0.284 - - - - - - 14.09 13.92 13.16
6826 997.6 9.2 511 6846 done 0.97 - - 2727 - 2.47 0.051 2007 571.7 98.4 12.07 2.261 1880 -3.7 0.307 - - - - - - 14.27 14.19 13.35
7093 966.0 11.6 525 7094 done 0.97 - - 2727 - - - 2007 - 98.4 - - 1876 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7333 937.6 11.8 537 7339 roll 0.97 - - 2733 - 2.55 0.090 598 -552.5 98.4 - - 1874 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
7384 931.5 13.2 539 7390 done 0.97 - - 2733 - 2.42 0.054 2008 582.6 98.4 - - 1874 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
7637 901.4 11.6 552 7638 done 0.97 - - 2733 - - - 2008 - 98.4 - - 1873 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7877 873.5 11.6 564 7882 roll 0.97 - - 2733 - 2.50 0.076 3406 559.2 98.4 - - 1873 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
7939 865.9 11.6 567 7945 done 0.97 - - 2737 - 2.45 0.072 2011 -569.4 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
8202 835.8 11.4 580 8203 done 0.97 - - 2737 - - - 2011 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8442 807.9 11.8 592 8443 done 0.97 - - 2737 - - - 2011 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8682 779.7 11.4 604 8683 done 0.97 - - 2738 - - - 2011 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8922 751.0 12.0 616 8923 done 0.97 - - 2736 - - - 2011 - 98.4 - - 1871 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9162 723.5 11.2 628 9167 roll 0.97 - - 2743 - 2.58 0.092 585 -552.7 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.09
9227 716.5 11.1 631 9233 done 0.97 - - 2744 - 2.38 0.054 2005 596.6 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
9486 688.1 10.7 644 9487 done 0.97 - - 2743 - - - 2005 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9726 662.4 10.9 656 9727 done 0.97 - - 2744 - - - 2005 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9965 636.9 10.6 668 9967 done 0.97 - - 2743 - - - 2005 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10205 611.6 10.6 680 10206 done 0.97 - - 2744 - - - 2005 - 98.4 - - 1871 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10445 585.6 11.1 694 10446 done 0.97 - - 2743 - - - 2005 - 98.4 - - 1871 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10565 572.2 11.2 702 10566 done 0.97 - - 2744 - - - 2005 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
10685 558.8 11.2 710 10686 done 0.97 - - 2744 - - - 2005 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10805 545.1 11.4 718 10806 done 0.97 - - 2744 - - - 2006 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10925 531.5 11.5 726 10930 roll 0.97 - - 2748 - 2.53 0.089 579 -564.0 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
11026 520.3 12.3 732 11033 done 0.97 - - 2748 - 2.38 0.052 2003 598.3 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
11152 504.0 12.0 741 11153 done 0.97 - - 2748 - - - 2003 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11272 490.0 11.6 749 11273 done 0.97 - - 2748 - - - 2003 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11392 476.8 10.8 757 11393 done 0.97 - - 2748 - - - 2002 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
11512 464.1 10.5 765 11513 done 0.97 - - 2748 - - - 2002 - 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
11632 451.7 10.2 773 11638 roll 0.97 - - 2752 - 2.50 0.088 586 -566.4 98.4 - - 1872 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
11719 443.3 11.0 778 11726 done 0.97 - - 2752 - 2.38 0.052 2004 595.8 98.4 - - 1871 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
11845 429.6 9.8 787 11846 done 0.97 - - 2752 - - - 2004 - 101.1 - - 1871 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11965 417.9 9.6 795 11981 roll 0.98 - - 2755 - 2.55 0.090 586 -556.1 106.5 7.47 1.691 1849 -2.9 0.136 - - - - - - 15.09 14.81 14.09
12052 409.8 10.6 800 12059 done 0.98 - - 2755 - 2.40 0.053 2014 595.0 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
12178 395.2 10.8 809 12179 done 0.98 - - 2755 - - - 2013 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12298 382.5 10.4 817 12299 done 0.98 - - 2756 - - - 2014 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12418 370.3 10.1 825 12419 done 0.98 - - 2755 - - - 2014 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
12538 358.1 10.2 833 12544 roll 0.98 - - 2761 - 2.55 0.087 589 -558.8 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.06
12571 354.6 10.8 835 12577 done 0.98 0.05 0.376 2752 -180.0 2.38 0.051 2007 595.8 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.90
12709 340.8 10.2 844 12710 done 0.98 - - 2753 - - - 2008 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12829 328.6 10.2 852 12834 roll 0.98 - - 2755 - 2.53 0.086 581 -564.0 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
12900 322.0 10.7 856 12907 done 0.98 - - 2755 - 2.38 0.050 2002 597.1 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
13026 307.8 10.6 865 13027 done 0.98 - - 2755 - - - 2002 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13146 295.2 10.9 874 13147 done 0.98 - - 2755 - - - 2002 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13206 288.5 11.3 880 13207 done 0.98 - - 2754 - - - 2002 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13266 281.8 11.1 886 13267 done 0.98 - - 2755 - - - 2002 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13326 275.3 11.0 892 13327 done 0.98 - - 2754 - - - 2002 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
13386 268.7 11.0 898 13388 done 0.98 - - 2753 - - - 2002 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13446 262.1 10.9 904 13447 done 0.98 - - 2755 - - - 2002 - 106.5 - - 1848 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13506 255.4 11.3 910 13507 done 0.98 - - 2755 - - - 2002 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13566 248.7 11.1 916 13567 done 0.98 - - 2754 - - - 2007 - 106.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13626 242.3 10.4 922 13627 done 0.98 - - 2754 - - - 2004 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13686 235.8 11.0 928 13691 roll 0.98 - - 2760 - 2.53 0.085 585 -560.9 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
13827 218.9 12.2 942 13834 done 0.98 0.05 0.367 2752 -160.0 2.40 0.050 2007 592.5 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
13900 210.1 11.7 949 13901 done 0.98 - - 2752 - - - 2007 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
13961 203.5 10.7 955 13962 done 0.98 - - 2751 - - - 2008 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14020 196.8 11.2 961 14021 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
14081 190.1 11.2 967 14082 done 0.98 - - 2751 - - - 2008 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14140 183.4 11.1 973 14141 done 0.98 - - 2751 - - - 2008 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14201 176.8 11.0 979 14202 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14260 170.5 10.6 985 14261 done 0.98 - - 2751 - - - 2008 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
14321 164.1 10.6 991 14322 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
14380 157.9 10.3 997 14381 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 106.5 - - 1847 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14441 151.8 10.1 1003 14442 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 106.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14501 145.8 10.0 1009 14502 done 0.98 - - 2751 - - - 2008 - 106.9 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14561 139.9 10.0 1015 14562 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 107.4 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
14621 133.9 10.0 1021 14622 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 107.9 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14681 128.0 9.8 1027 14691 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 110.5 5.12 1.244 1834 -2.9 0.056 - - - - - - 15.05 14.84 14.19
14751 121.2 9.7 1034 14761 done 0.99 - - 2752 - - - 2008 - 114.7 6.38 1.315 1815 -3.0 0.051 - - - - - - 15.02 14.77 14.16
14821 114.3 9.9 1041 14822 done 0.99 - - 2752 - - - 2005 - 116.0 - - 1814 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14881 108.3 10.0 1047 14882 done 0.99 - - 2752 - - - 2008 - 116.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14940 102.3 10.1 1053 14941 done 0.99 - - 2751 - - - 2008 - 116.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15000 96.2 10.2 1062 15006 done 0.99 - - 2752 - - - 2008 - 116.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15038 92.2 10.2 1069 15044 done 0.99 - - 2752 - - - 2008 - 116.7 - - 1814 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15075 88.8 9.9 1076 15082 done 0.99 - - 2751 - - - 2008 - 118.2 4.75 1.178 1802 -2.5 0.035 - - - - - - 14.99 14.79 14.17
15114 85.0 9.3 1083 15132 done 1.00 - - 2752 - - - 2008 - 127.8 10.57 1.388 1762 -3.8 0.043 - - - - - - 14.96 14.71 14.14
15163 79.7 10.1 1092 15168 done 1.00 - - 2751 - - - 2008 - 127.8 - - 1762 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
15200 76.1 10.2 1099 15206 done 1.00 - - 2752 - - - 2008 - 127.8 - - 1762 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
15238 71.9 10.2 1106 15244 done 1.00 - - 2752 - - - 2008 - 127.8 - - 1761 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
15276 68.3 10.4 1113 15282 done 1.00 - - 2751 - - - 2008 - 127.8 - - 1761 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15313 64.2 10.1 1120 15319 done 1.00 - - 2752 - - - 2008 - 127.8 - - 1761 - - - - - - - - 14.96 14.94 14.94
15351 61.0 9.2 1127 15368 done 1.02 - - 2752 - - - 2008 - 138.8 11.45 1.369 1717 -3.8 0.032 - - - - - - 14.95 14.56 14.09
15399 56.2 9.4 1136 15411 done 1.03 - - 2752 - - - 2008 - 146.4 8.50 1.301 1686 -3.6 0.029 - - - - - - 14.87 14.64 14.07
15443 52.0 8.4 1144 15467 done 1.05 - - 2751 - - - 2008 - 167.0 19.83 1.389 1602 -4.2 0.030 - - - - - - 14.83 14.52 13.97
15499 46.4 10.5 1154 15505 done 1.05 - - 2752 - - - 2008 - 167.0 - - 1601 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
15537 41.6 12.4 1161 15544 roll 1.05 - - 2754 - 2.60 0.084 589 -545.8 167.0 - - 1601 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.78
15591 33.8 15.1 1171 15597 done 1.05 - - 2754 - 2.40 0.049 2006 590.4 167.0 - - 1600 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.70
15629 28.2 15.0 1178 15636 done 1.05 - - 2754 - - - 2007 - 167.0 - - 1600 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15667 22.0 14.6 1185 15673 done 1.05 - - 2754 - - - 2007 - 167.0 - - 1600 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15704 16.8 15.1 1192 15710 done 1.05 - - 2754 - - - 2007 - 167.0 - - 1600 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.88
15742 11.5 14.1 1199 15748 done 1.05 - - 2754 - - - 2006 - 167.0 - - 1599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15780 7.4 10.9 1206 15787 roll 1.05 - - 2757 - 2.55 0.086 587 -556.5 167.0 - - 1599 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
15812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15812 begin surface coast
15829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15830 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.96 12.27 0.065 193 15.7 2.45 0.050 2007 -227.3 200.16 21.25 0.215 1469 69.1 -0.027 - - - - - -