GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.65 of 145.00 AH used of 24V (88.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.91 of 95.00 AH used of 10V (72.72% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.09, SM_CC=180)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 69 done -0.54 - - 182 - - - 1971 - -87.6 -50.80 - 2554 - - - - - - - - 25.89 24.63 25.89
72 3.1 -3.8 7 88 roll -0.54 8.95 0.249 2379 245.5 2.40 0.076 3391 591.7 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 25.36 25.56 25.53
95 10.4 -22.3 10 104 done -0.54 - - 2379 - 2.40 0.067 1977 -589.2 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 25.65 25.58 25.67
149 22.4 -20.5 19 156 roll -0.54 - - 2369 - 2.38 0.077 3391 594.1 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 25.96 25.60 25.96
595 96.0 -16.1 101 603 done -0.54 - - 2369 - 2.38 0.069 1977 -594.1 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.01 25.88 26.03
650 105.0 -16.8 110 658 done -0.54 - - 2369 - - - 1976 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 26.23 26.24 26.24
791 128.9 -16.7 135 798 done -0.54 - - 2369 - - - 1976 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.29
932 152.8 -17.7 160 939 done -0.54 - - 2369 - - - 1976 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.32 26.32 26.32
1073 175.4 -15.3 185 1081 roll -0.54 - - 2359 - 2.38 0.081 3400 598.3 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.34 25.99 26.36
1133 184.9 -15.3 195 1142 done -0.54 0.10 0.193 2387 280.0 2.38 0.067 1973 -599.6 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 25.89 26.02 26.01
1273 203.7 -12.4 220 1281 done -0.54 - - 2387 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.38 26.39 26.39
1414 221.5 -12.7 245 1422 roll -0.54 - - 2378 - 2.38 0.082 3386 593.7 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.41 26.04 26.42
1491 231.2 -12.5 258 1499 done -0.54 - - 2378 - 2.35 0.068 1973 -601.3 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.15 26.10 26.18
1633 249.7 -13.1 283 1639 done -0.54 - - 2378 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.43 26.45 26.44
1775 268.2 -13.0 308 1783 done -0.54 - - 2378 - - - 1972 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
1918 286.9 -13.4 333 1925 done -0.54 - - 2378 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
2057 305.8 -13.4 358 2065 done -0.54 - - 2378 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
2201 324.5 -13.0 383 2208 done -0.54 - - 2378 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
2341 342.8 -13.1 408 2349 done -0.54 - - 2378 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2483 361.2 -13.0 433 2492 roll -0.54 - - 2378 - 2.35 0.083 551 -605.1 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.53 26.16 26.54
2515 365.7 -13.6 438 2524 done -0.54 - - 2368 - 2.38 0.069 1985 602.5 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.25 26.18 26.29
2657 384.2 -13.0 463 2663 done -0.54 - - 2368 - - - 1985 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2794 402.8 -13.5 488 2802 roll -0.54 - - 2369 - 2.35 0.079 572 -601.3 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.55 26.19 26.55
2832 408.2 -14.5 494 2842 done -0.54 0.12 0.195 2392 191.7 2.33 0.067 1981 604.7 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.07 26.20 26.20
2977 426.3 -12.3 519 2984 roll -0.54 - - 2383 - 2.35 0.081 3406 606.4 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.55 26.19 26.57
3030 433.0 -12.1 528 3038 done -0.54 - - 2383 - 2.35 0.065 1976 -608.5 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.28 26.23 26.32
3169 449.8 -11.8 553 3176 done -0.54 - - 2383 - - - 1975 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
3311 466.5 -11.8 578 3319 done -0.54 - - 2383 - - - 1975 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.58 26.58 26.58
3453 483.0 -11.3 603 3460 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.079 3406 608.9 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 26.58 26.22 26.59
3492 487.6 -12.2 609 3500 done -0.54 - - 2373 - 2.35 0.065 1976 -608.5 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.31 26.25 26.38
3632 504.5 -11.9 634 3639 roll -0.54 - - 2363 - 2.33 0.079 3402 612.0 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 26.58 26.22 26.60
3660 507.9 -12.5 639 3668 done -0.54 0.10 0.186 2391 280.0 2.35 0.065 1974 -607.7 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.10 26.25 26.23
3985 543.1 -10.8 700 3991 done -0.54 - - 2391 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
4308 577.6 -10.5 761 4314 roll -0.54 - - 2391 - 2.33 0.080 566 -603.9 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.62 26.25 26.63
4377 585.6 -11.2 774 4384 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.070 1973 603.9 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.38
4702 622.2 -11.2 835 4709 done -0.54 - - 2383 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
5022 659.1 -11.5 896 5031 done -0.54 - - 2383 - - - 1973 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
5347 696.0 -11.3 957 5353 done -0.54 - - 2383 - - - 1973 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5666 730.9 -10.6 1018 5672 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.080 3404 614.2 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.67
5712 735.8 -11.4 1026 5718 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.065 1983 -609.9 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
6033 772.0 -11.3 1087 6039 done -0.54 - - 2371 - - - 1982 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6355 807.3 -11.1 1148 6362 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.080 549 -609.8 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.68 26.30 26.69
6410 813.9 -11.9 1158 6418 done -0.54 0.12 0.203 2395 191.7 2.35 0.067 1981 609.4 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.19 26.33 26.38
6737 845.5 -9.8 1219 6744 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.080 3387 603.4 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.68 26.31 26.70
6782 850.0 -10.3 1227 6789 done -0.54 - - 2386 - 2.33 0.066 1969 -608.6 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.44
7104 882.0 -9.9 1288 7114 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.080 564 -603.0 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.68 26.31 26.70
7141 885.9 -10.7 1294 7148 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.068 1977 606.4 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.44
7465 919.7 -10.5 1355 7472 done -0.54 - - 2376 - - - 1977 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7784 953.2 -10.5 1416 7794 roll -0.54 - - 2365 - 2.35 0.083 3390 601.3 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.70 26.32 26.71
7810 956.0 -10.9 1420 7817 done -0.54 0.08 0.190 2395 375.0 2.30 0.065 1983 -611.7 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.21 26.34 26.40
8135 985.4 -9.1 1481 8141 done -0.54 - - 2394 - - - 1983 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
8292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8292 begin apogee
8296 1000.2 -9.2 1511 8384 done -0.14 0.38 0.166 2517 323.7 - - 1885 - - 83.75 1.805 2196 -4.3 0.262 - - - - - - 26.23 24.23 23.28
8385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8385 begin climb
8386 1003.7 - 1525 8485 roll 0.54 0.75 0.128 2750 310.7 2.72 0.081 3309 523.5 87.6 87.80 1.751 1837 -4.1 0.256 - - - - - - 24.37 23.35 22.42
8525 994.7 9.9 1548 8533 done 0.54 - - 2761 - 2.50 0.067 1916 -557.2 87.6 - - 1832 - - - - - - - - 24.09 23.98 24.11
8851 961.6 10.4 1609 8857 roll 0.54 - - 2772 - 2.47 0.084 493 -576.1 87.6 - - 1826 - - - - - - - - 25.37 25.04 25.39
8885 957.7 10.9 1615 8892 done 0.54 - - 2772 - 2.42 0.070 1910 585.5 87.6 - - 1825 - - - - - - - - 25.22 25.10 25.25
9209 922.3 10.7 1676 9216 roll 0.54 - - 2772 - 2.42 0.083 3316 581.0 87.6 - - 1824 - - - - - - - - 25.82 25.47 25.83
9264 915.5 12.2 1686 9272 done 0.54 0.12 0.201 2751 -175.0 2.38 0.070 1902 -594.1 87.6 - - 1823 - - - - - - - - 25.41 25.53 25.61
9589 884.2 9.5 1747 9603 roll 0.55 - - 2760 - 2.42 0.085 496 -581.0 94.7 4.95 1.368 1810 -2.6 0.186 - - - - - - 26.07 25.56 24.44
9631 880.2 9.7 1754 9644 done 0.55 - - 2760 - 2.38 0.070 1917 597.1 98.2 5.20 1.388 1796 -2.7 0.187 - - - - - - 25.73 25.62 24.33
9959 847.3 9.8 1816 9969 roll 0.55 - - 2759 - 2.40 0.083 3318 583.8 98.2 - - 1796 - - - - - - - - 26.06 25.71 26.08
10023 840.5 10.6 1827 10029 done 0.55 - - 2770 - 2.38 0.067 1885 -602.1 98.2 - - 1795 - - - - - - - - 25.88 25.76 25.90
10344 807.0 10.5 1888 10352 done 0.55 - - 2770 - - - 1884 - 98.2 - - 1796 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
10667 772.4 10.3 1949 10673 done 0.55 - - 2770 - - - 1884 - 98.2 - - 1796 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.32
10988 737.9 10.5 2010 10995 roll 0.55 - - 2770 - 2.40 0.082 3319 597.9 98.2 - - 1795 - - - - - - - - 26.38 26.03 26.39
11035 732.7 12.1 2018 11042 done 0.55 - - 2781 - 2.38 0.069 1873 -607.6 98.2 - - 1794 - - - - - - - - 26.17 26.05 26.19
11358 696.5 10.9 2079 11364 done 0.55 - - 2781 - - - 1873 - 98.2 - - 1793 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.44
11682 661.9 10.6 2140 11688 roll 0.55 - - 2781 - 2.42 0.083 3324 599.6 98.2 - - 1794 - - - - - - - - 26.48 26.12 26.48
11722 657.1 11.3 2147 11729 done 0.55 0.12 0.198 2759 -183.3 2.35 0.067 1910 -601.7 98.2 - - 1793 - - - - - - - - 26.01 26.13 26.20
12045 628.3 8.7 2208 12078 done 0.58 - - 2759 - - - 1910 - 127.9 29.80 1.587 1673 -4.0 0.174 - - - - - - 26.51 25.15 24.22
12396 595.5 9.0 2273 12426 roll 0.61 - - 2767 - 2.55 0.086 496 -554.5 150.2 21.90 2.264 1582 -4.2 0.120 - - - - - - 26.01 24.73 23.83
12449 590.2 9.3 2282 12468 done 0.62 - - 2768 - 2.42 0.067 1914 586.0 163.1 13.70 1.471 1530 -3.8 0.167 - - - - - - 25.09 24.98 23.75
12786 555.1 10.0 2345 12793 roll 0.62 - - 2768 - 2.40 0.082 3313 582.9 163.1 - - 1523 - - - - - - - - 25.84 25.50 25.84
12820 551.2 11.5 2351 12826 done 0.62 - - 2778 - 2.38 0.068 1895 -595.8 163.1 - - 1523 - - - - - - - - 25.65 25.54 25.68
13145 513.8 11.8 2412 13151 roll 0.62 - - 2789 - 2.38 0.086 489 -590.8 163.1 - - 1522 - - - - - - - - 26.08 25.75 26.10
13200 506.9 12.2 2422 13206 done 0.62 - - 2789 - 2.38 0.070 1921 601.7 163.1 - - 1521 - - - - - - - - 25.90 25.78 25.93
13542 464.6 12.2 2483 13549 roll 0.62 - - 2790 - 2.38 0.082 3331 592.4 163.1 - - 1520 - - - - - - - - 26.25 25.89 26.26
13590 457.9 13.5 2491 13598 done 0.62 - - 2800 - 2.40 0.069 1887 -601.7 163.1 - - 1520 - - - - - - - - 26.04 25.92 26.07
13735 439.0 13.4 2516 13744 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 163.1 - - 1520 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.30
13881 420.3 12.3 2541 13887 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 163.1 - - 1520 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
14024 402.1 12.4 2566 14032 done 0.62 - - 2800 - - - 1886 - 163.1 - - 1520 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
14169 384.0 12.5 2591 14176 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 163.1 - - 1520 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
14313 366.1 12.4 2616 14322 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
14461 348.4 12.0 2641 14467 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
14604 330.5 12.5 2666 14612 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
14750 312.5 12.7 2691 14757 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
14892 294.5 13.2 2716 14901 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
15038 276.2 12.4 2741 15045 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
15181 257.3 13.4 2766 15188 done 0.62 - - 2800 - - - 1886 - 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
15325 239.0 12.7 2791 15332 roll 0.62 - - 2811 - 2.35 0.086 496 -591.5 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.53 26.17 26.54
15365 233.8 13.3 2797 15374 done 0.62 0.08 0.156 2779 -400.0 2.35 0.070 1911 602.1 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.09 26.19 26.27
15511 216.5 10.8 2822 15520 roll 0.62 - - 2779 - 2.35 0.082 3311 595.7 163.1 - - 1519 - - - - - - - - 26.53 26.18 26.55
15544 212.7 12.4 2827 15552 done 0.62 - - 2788 - 2.33 0.067 1909 -601.7 163.1 - - 1518 - - - - - - - - 26.26 26.20 26.29
15687 195.8 11.5 2852 15696 roll 0.62 - - 2799 - 2.40 0.085 486 -592.9 163.1 - - 1518 - - - - - - - - 26.54 26.20 26.55
15727 191.3 11.9 2858 15735 done 0.62 - - 2798 - 2.35 0.070 1904 603.4 163.1 - - 1518 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.31
15871 174.0 12.1 2883 15879 roll 0.62 - - 2799 - 2.38 0.081 3334 600.8 163.1 - - 1518 - - - - - - - - 26.55 26.19 26.56
15915 168.5 12.6 2890 15924 done 0.62 0.10 0.181 2781 -180.0 2.38 0.069 1903 -601.3 163.1 - - 1518 - - - - - - - - 26.10 26.21 26.22
16060 153.7 10.0 2915 16068 roll 0.62 - - 2790 - 2.38 0.085 476 -599.6 163.1 - - 1518 - - - - - - - - 26.55 26.20 26.57
16114 147.9 10.6 2924 16123 done 0.62 - - 2791 - 2.38 0.070 1909 602.1 163.1 - - 1518 - - - - - - - - 26.28 26.20 26.30
16260 133.0 10.5 2949 16267 roll 0.62 - - 2791 - 2.35 0.082 3311 596.6 163.1 - - 1518 - - - - - - - - 26.56 26.21 26.57
16370 120.9 10.6 2968 16380 done 0.62 - - 2801 - 2.33 0.068 1909 -601.7 163.1 - - 1517 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.33
16516 106.3 10.5 2993 16523 roll 0.62 - - 2812 - 2.38 0.086 481 -600.0 163.1 - - 1518 - - - - - - - - 26.57 26.22 26.58
16581 98.9 10.7 3004 16591 done 0.62 0.12 0.164 2775 -308.3 2.38 0.071 1911 600.8 163.1 - - 1517 - - - - - - - - 26.13 26.23 26.25
16639 93.7 8.5 3013 16662 roll 0.65 - - 2775 - 2.40 0.081 3314 584.6 197.0 16.73 1.097 1391 -7.5 0.070 - - - - - - 26.57 25.83 25.03
16693 88.6 9.7 3021 16700 done 0.65 - - 2783 - 2.38 0.067 1904 -592.4 199.8 - - 1389 - - - - - - - - 25.99 25.86 26.01
16748 83.2 9.7 3030 16757 roll 0.66 - - 2794 - 2.38 0.083 489 -594.5 201.8 1.73 0.515 1373 -9.2 0.163 - - - - - - 26.22 25.80 25.57
16775 80.4 10.0 3034 16784 done 0.66 - - 2794 - 2.38 0.067 1905 595.0 201.8 - - 1372 - - - - - - - - 25.94 25.88 25.98
16832 74.4 10.7 3043 16840 roll 0.66 - - 2794 - 2.38 0.082 3323 595.8 201.8 - - 1371 - - - - - - - - 26.22 25.87 26.24
16864 70.8 11.5 3048 16873 done 0.66 - - 2805 - 2.40 0.069 1900 -592.9 201.8 - - 1370 - - - - - - - - 25.97 25.89 26.00
16920 64.7 11.0 3057 16928 roll 0.66 - - 2816 - 2.35 0.084 492 -599.1 201.8 - - 1370 - - - - - - - - 26.25 25.91 26.27
16952 61.0 11.6 3062 16961 done 0.66 0.08 0.164 2793 -287.5 2.38 0.069 1908 595.0 201.8 - - 1369 - - - - - - - - 25.85 25.91 25.94
17009 55.2 10.1 3071 17016 roll 0.66 - - 2793 - 2.35 0.081 3317 599.6 201.8 - - 1368 - - - - - - - - 26.28 25.93 26.29
17037 52.4 10.5 3075 17045 done 0.66 - - 2801 - 2.38 0.069 1906 -592.9 201.8 - - 1368 - - - - - - - - 26.08 25.95 26.10
17091 46.3 11.1 3084 17100 roll 0.66 - - 2813 - 2.40 0.086 493 -588.8 201.8 - - 1368 - - - - - - - - 26.29 25.94 26.31
17118 43.4 10.6 3088 17127 done 0.66 - - 2813 - 2.38 0.070 1909 595.0 201.8 - - 1368 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.07
17175 37.2 10.7 3097 17182 roll 0.66 - - 2813 - 2.35 0.081 3320 600.4 201.8 - - 1368 - - - - - - - - 26.31 25.96 26.32
17206 33.2 12.3 3102 17215 done 0.66 0.10 0.179 2794 -190.0 2.38 0.068 1906 -594.1 201.8 - - 1367 - - - - - - - - 25.88 25.98 25.98
17262 27.0 10.8 3111 17270 roll 0.66 - - 2804 - 2.40 0.083 480 -594.2 201.8 - - 1367 - - - - - - - - 26.32 25.98 26.34
17283 24.7 10.3 3114 17292 done 0.66 - - 2803 - 2.38 0.068 1902 597.5 201.8 - - 1367 - - - - - - - - 26.06 25.99 26.10
17340 19.0 10.7 3123 17346 done 0.66 - - 2804 - - - 1902 - 201.8 - - 1366 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.35
17393 12.7 12.1 3132 17401 done 0.66 - - 2804 - - - 1902 - 201.8 - - 1366 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
17448 6.4 11.3 3141 17455 done 0.66 - - 2803 - - - 1902 - 201.8 - - 1366 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
17477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17478 begin surface coast
17507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17507 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.45 6.95 0.047 169 24.3 0.15 0.113 1987 13206.7 204.09 - - 1364 - - - - - - - -