Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.63 of 150.00 AH used of 24V (65.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.86 of 100.00 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -38.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 104.4 m at 3400.4 m, depth 3505 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 done -1.49 - - 219 - - - 1783 - -37.6 -72.28 - 2125 - - - - - - - - - - 25.65
94 2.1 -2.2 7 120 roll -1.49 9.75 0.258 2558 239.9 2.17 0.060 3210 657.6 -81.6 -8.73 - 2276 -17.3 - - - - - - - 24.94 25.82 25.65
346 31.8 -16.2 32 353 done -1.31 0.25 0.236 2626 272.0 2.08 0.052 1791 -682.2 -81.6 - - 2272 - - - - - - - - 25.20 26.07 -
653 83.7 -16.9 63 662 roll -1.21 0.12 0.261 2664 316.7 2.03 0.062 426 -672.4 -81.6 - - 2271 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
798 106.3 -14.7 77 805 done -1.12 0.15 0.251 2686 146.7 2.03 0.052 1821 687.2 -81.6 - - 2270 - - - - - - - - 25.56 26.22 -
1105 149.5 -13.1 108 1106 done -1.12 - - 2686 - - - 1822 - -81.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
1416 186.6 -10.8 124 1417 done -1.12 - - 2687 - - - 1822 - -81.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
1715 211.0 -8.2 139 1722 roll -1.12 - - 2687 - 2.10 0.060 415 -670.0 -91.5 -0.25 - 2321 -204.0 - - - - - - - - 26.17 24.00
1947 234.6 -11.9 150 1954 done -1.12 - - 2677 - 2.00 0.052 1811 698.0 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.32 -
2255 273.3 -12.2 166 2261 roll -1.12 - - 2676 - 2.08 0.062 423 -667.3 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.20 -
2473 301.8 -13.9 177 2478 done -1.06 0.17 0.233 2708 188.2 1.98 0.052 1802 696.5 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - 25.65 26.34 -
2790 342.6 -12.7 188 2796 roll -1.06 - - 2708 - 2.05 0.062 424 -672.2 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.20 -
2910 360.5 -14.9 192 2914 done -1.06 - - 2698 - 1.98 0.052 1798 693.9 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.34 -
3236 407.6 -14.4 203 3240 roll -1.06 - - 2698 - 2.05 0.062 429 -667.8 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.20 -
3456 439.7 -15.1 210 3460 done -1.06 - - 2688 - 2.00 0.052 1801 686.0 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.34 -
3779 485.6 -14.0 221 3784 roll -1.06 - - 2677 - 2.05 0.062 3197 681.0 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.24 -
3821 490.1 -14.4 222 3826 done -1.06 0.15 0.223 2712 233.3 2.03 0.052 1808 -684.2 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - 25.76 26.34 -
4134 534.4 -13.6 233 4140 roll -1.12 - - 2713 - 2.08 0.062 415 -669.7 -91.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.22 -
4357 567.1 -15.4 240 4361 done -1.12 - - 2702 - 2.00 0.052 1815 700.0 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.34 -
4669 615.9 -15.1 251 4675 roll -1.18 - - 2703 - 2.10 0.062 416 -666.2 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.22 -
4792 636.6 -17.3 255 4796 done -1.18 - - 2692 - 2.00 0.052 1798 691.0 -91.5 - - 2320 - - - - - - - - - 26.35 -
5114 689.0 -16.2 266 5116 done -1.23 0.08 0.151 2658 -425.0 - - 1798 - -91.5 - - 2320 - - - - - - - - 26.49 - -
5414 743.8 -18.6 276 5417 roll -1.23 - - 2657 - 2.08 0.062 415 -664.9 -91.5 - - 2319 - - - - - - - - - 26.21 -
5644 789.2 -21.6 283 5648 done -1.23 - - 2647 - 2.00 0.052 1802 693.5 -91.5 - - 2318 - - - - - - - - - 26.35 -
5951 856.8 -20.9 293 5955 roll -1.23 - - 2647 - 2.08 0.062 414 -667.3 -91.5 - - 2318 - - - - - - - - - 26.21 -
6181 905.9 -23.3 300 6185 done -1.23 - - 2637 - 2.03 0.052 1802 683.7 -91.5 - - 2318 - - - - - - - - - 26.34 -
6494 979.0 -21.9 311 6499 roll -1.23 - - 2637 - 2.10 0.062 417 -659.5 -91.5 - - 2317 - - - - - - - - - 26.20 -
6691 1021.4 -23.7 316 6696 done -1.23 - - 2626 - 2.03 0.052 1810 686.2 -91.5 - - 2317 - - - - - - - - - 26.34 -
7029 1107.1 -24.3 322 7034 roll -1.23 - - 2626 - 2.10 0.062 406 -668.6 -91.5 - - 2315 - - - - - - - - - 26.20 -
7117 1122.4 -24.6 323 7122 done -1.23 0.15 0.226 2650 160.0 2.03 0.052 1795 684.2 -91.5 - - 2314 - - - - - - - - 25.74 26.32 -
7445 1208.0 -24.0 329 7450 roll -1.30 - - 2651 - 2.08 0.062 414 -663.9 -91.5 - - 2313 - - - - - - - - - 26.19 -
7603 1238.1 -24.6 331 7607 done -1.36 - - 2641 - 2.05 0.052 1813 682.4 -91.5 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
7920 1325.3 -24.5 337 7922 done -1.43 0.10 0.129 2601 -400.0 - - 1813 - -91.5 - - 2310 - - - - - - - - 26.46 - -
8220 1403.4 -26.0 342 8225 roll -1.43 - - 2602 - 2.10 0.062 417 -664.8 -91.5 - - 2309 - - - - - - - - - 26.17 -
8399 1451.7 -26.8 345 8403 done -1.43 - - 2591 - 2.03 0.052 1797 679.8 -91.5 - - 2309 - - - - - - - - - 26.31 -
8756 1542.5 -25.3 351 8761 roll -1.43 - - 2591 - 2.10 0.062 419 -656.2 -91.5 - - 2307 - - - - - - - - - 26.15 -
8854 1558.7 -25.4 352 8858 done -1.43 - - 2581 - 2.05 0.052 1813 680.0 -91.5 - - 2306 - - - - - - - - - 26.30 -
9171 1648.7 -25.0 358 9174 roll -1.43 - - 2581 - 2.12 0.065 410 -661.8 -91.5 - - 2305 - - - - - - - - - 26.14 -
9277 1664.8 -25.2 359 9283 done -1.43 - - 2571 - 2.05 0.052 1802 679.0 -91.5 - - 2304 - - - - - - - - - 26.29 -
9592 1757.0 -25.5 365 9596 roll -1.43 - - 2571 - 2.10 0.062 418 -659.0 -91.5 - - 2303 - - - - - - - - - 26.13 -
9766 1790.0 -26.2 367 9773 done -1.43 - - 2561 - 2.05 0.052 1803 675.6 -91.5 - - 2302 - - - - - - - - - 26.28 -
10073 1882.7 -25.2 373 10077 roll -1.43 - - 2561 - 2.12 0.065 408 -658.0 -91.5 - - 2301 - - - - - - - - - 26.11 -
10227 1915.3 -26.1 375 10232 done -1.43 0.17 0.216 2593 188.2 2.08 0.052 1825 681.2 -91.5 - - 2300 - - - - - - - - 25.61 26.27 -
10558 2001.3 -23.4 381 10563 roll -1.51 - - 2593 - 2.15 0.062 415 -655.8 -91.5 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
10619 2016.2 -23.6 382 10624 done -1.59 0.10 0.127 2545 -480.0 2.05 0.052 1802 676.6 -91.5 - - 2299 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
10972 2105.6 -25.1 388 10977 roll -1.59 - - 2545 - 2.12 0.062 418 -652.8 -91.5 - - 2299 - - - - - - - - - 26.09 -
11029 2105.6 -25.1 388 11037 done -1.59 - - 2534 - 2.05 0.052 1802 675.1 -91.5 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
11335 2197.5 -25.0 394 11342 roll -1.59 - - 2535 - 2.10 0.062 419 -658.6 -91.5 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
11461 2230.2 -25.4 396 11465 done -1.59 - - 2524 - 2.03 0.055 1802 681.3 -91.5 - - 2297 - - - - - - - - - 26.25 -
11824 2319.1 -24.4 402 11825 done -1.59 - - 2524 - - - 1802 - -91.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12124 2390.7 -23.7 407 12129 roll -1.59 - - 2524 - 2.12 0.062 421 -651.4 -91.5 - - 2295 - - - - - - - - - 26.05 -
12302 2421.4 -24.1 409 12310 done -1.59 - - 2514 - 2.05 0.052 1801 673.2 -91.5 - - 2295 - - - - - - - - - 26.23 -
12610 2505.6 -22.9 415 12617 roll -1.59 - - 2514 - 2.12 0.062 420 -651.4 -91.5 - - 2294 - - - - - - - - - 26.04 -
12699 2521.3 -23.1 416 12704 done -1.59 0.15 0.216 2538 160.0 2.05 0.052 1801 673.7 -91.5 - - 2293 - - - - - - - - 25.63 26.22 -
13034 2599.1 -21.4 422 13039 roll -1.66 - - 2539 - 2.12 0.065 421 -650.9 -91.5 - - 2293 - - - - - - - - - 26.02 -
13100 2613.7 -21.5 423 13105 done -1.72 - - 2530 - 2.03 0.052 1798 678.3 -91.5 - - 2293 - - - - - - - - - 26.21 -
13464 2692.9 -21.4 429 13470 roll -1.79 0.12 0.122 2472 -483.3 2.10 0.062 421 -655.7 -91.5 - - 2293 - - - - - - - - 26.35 26.01 -
13607 2724.1 -23.0 431 13612 done -1.79 - - 2462 - 2.05 0.052 1812 678.5 -91.5 - - 2292 - - - - - - - - - 26.20 -
13947 2807.9 -23.2 437 13954 roll -1.79 - - 2462 - 2.15 0.062 420 -647.4 -91.5 - - 2292 - - - - - - - - - 26.00 -
14087 2839.1 -23.9 439 14091 done -1.79 - - 2452 - 2.05 0.052 1799 672.7 -91.5 - - 2292 - - - - - - - - - 26.20 -
14431 2920.1 -22.5 445 14436 roll -1.79 - - 2452 - 2.12 0.065 409 -655.7 -91.5 - - 2291 - - - - - - - - - 25.98 -
14639 2963.3 -23.1 448 14644 done -1.79 0.15 0.228 2475 153.3 2.05 0.052 1802 679.5 -91.5 - - 2291 - - - - - - - - 25.53 26.18 -
14974 3037.7 -20.4 454 14981 roll -1.79 - - 2475 - 2.12 0.065 413 -655.2 -91.5 - - 2291 - - - - - - - - - 25.96 -
15068 3052.1 -20.6 455 15072 done -1.79 - - 2465 - 2.08 0.052 1808 670.7 -91.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.17 -
15399 3126.0 -20.7 461 15404 roll -1.79 - - 2466 - 2.12 0.062 421 -654.2 -91.5 - - 2290 - - - - - - - - - 25.95 -
15585 3166.6 -21.4 464 15589 done -1.79 - - 2455 - 2.05 0.055 1797 671.2 -91.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.17 -
15938 3238.4 -19.9 470 15943 roll -1.79 - - 2456 - 2.15 0.065 411 -644.7 -91.5 - - 2290 - - - - - - - - - 25.92 -
16081 3264.2 -20.2 472 16085 done -1.79 - - 2446 - 2.05 0.052 1801 678.0 -91.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.16 -
16422 3332.5 -19.0 478 16427 roll -1.79 - - 2446 - 2.15 0.062 414 -645.1 -91.5 - - 2289 - - - - - - - - - 25.92 -
16549 3358.0 -19.5 480 16554 done -1.79 0.12 0.216 2469 191.7 2.10 0.052 1804 661.9 -91.5 - - 2289 - - - - - - - - 25.41 26.15 -
16907 3421.0 -17.3 486 16913 roll -1.86 - - 2470 - 2.15 0.065 419 -644.2 -91.5 - - 2289 - - - - - - - - - 25.90 -
17080 3442.8 -17.6 488 17087 done -1.92 - - 2460 - 2.08 0.052 1810 668.8 -91.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.14 -
17265 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
17265 begin apogee
17271 3483.8 -17.1 492 17354 done -0.19 1.85 0.189 2983 282.7 - - 2300 - - 77.95 3.263 2000 -3.7 0.565 - - - - - - 24.48 - 20.85
17355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17356 begin climb
17357 3486.1 - 493 17458 roll 1.49 1.58 0.062 3562 366.5 2.58 0.079 3692 539.5 91.5 91.25 3.188 1690 -3.4 0.532 - - - - - - 23.54 22.94 20.57
17610 3451.2 18.6 497 17615 done 1.49 0.20 0.253 3530 -160.0 2.20 0.052 2307 -629.5 91.5 - - 1689 - - - - - - - - 24.48 24.96 -
17919 3372.7 21.3 502 17921 done 1.37 0.17 0.248 3491 -229.4 - - 2305 - 91.5 - - 1689 - - - - - - - - 25.40 - -
18218 3314.3 19.4 507 18224 roll 1.29 - - 3491 - 2.22 0.067 3697 627.0 91.5 - - 1689 - - - - - - - - - 25.99 -
18322 3302.3 19.4 508 18327 done 1.20 0.28 0.236 3435 -200.0 2.12 0.052 2295 -661.3 91.5 - - 1689 - - - - - - - - 25.44 26.13 -
18634 3240.0 16.8 514 18640 roll 1.20 - - 3435 - 2.25 0.067 3702 625.3 91.5 - - 1689 - - - - - - - - - 26.08 -
18727 3229.5 16.7 515 18731 done 1.20 - - 3445 - 2.10 0.052 2296 -669.5 91.5 - - 1689 - - - - - - - - - 26.22 -
19049 3172.5 15.5 521 19051 done 1.20 - - 3445 - - - 2295 - 91.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19349 3126.0 15.3 526 19350 done 1.20 - - 3445 - - - 2295 - 91.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19649 3081.3 14.9 531 19650 done 1.20 - - 3445 - - - 2295 - 91.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19949 3038.3 14.3 536 19955 roll 1.20 - - 3446 - 2.22 0.067 3693 629.7 91.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.12 -
20131 3011.6 14.7 539 20136 done 1.20 - - 3456 - 2.12 0.052 2300 -657.1 91.5 - - 1689 - - - - - - - - - 26.29 -
20489 2962.9 13.4 545 20491 done 1.20 - - 3456 - - - 2300 - 91.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20789 2923.5 13.0 550 20794 roll 1.20 - - 3467 - 2.12 0.062 900 -660.4 91.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.17 -
20862 2916.0 12.8 551 20866 done 1.20 - - 3466 - 2.12 0.057 2303 661.8 91.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.20 -
21204 2871.2 12.7 557 21206 done 1.20 - - 3467 - - - 2304 - 91.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21504 2834.5 12.3 562 21505 done 1.20 - - 3467 - - - 2304 - 91.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21804 2799.2 11.6 567 21809 roll 1.20 - - 3476 - 2.15 0.060 904 -651.2 91.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.15 -
21907 2792.1 11.6 568 21912 done 1.20 0.17 0.228 3436 -235.3 2.12 0.057 2306 661.3 91.5 - - 1688 - - - - - - - - 25.52 26.17 -
22220 2754.4 10.4 574 22223 roll 1.20 - - 3435 - 2.20 0.070 3705 635.9 91.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.06 -
22319 2747.9 10.3 575 22323 done 1.20 - - 3446 - 2.10 0.052 2301 -668.6 91.5 - - 1688 - - - - - - - - - 26.26 -
22642 2712.3 9.7 581 22643 done 1.20 - - 3446 - - - 2301 - 93.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22941 2683.3 9.5 586 22948 done 1.20 - - 3446 - - - 2301 - 95.6 5.12 1.818 1676 -2.3 0.496 - - - - - - - - 23.19
23241 2654.8 9.6 591 23247 done 1.20 - - 3446 - - - 2301 - 98.1 4.35 1.626 1667 -2.1 0.484 - - - - - - - - 23.28
23541 2624.9 10.1 596 23547 roll 1.20 - - 3457 - 2.12 0.060 905 -658.5 98.1 - - 1667 - - - - - - - - - 26.06 -
23670 2613.0 10.0 598 23674 done 1.20 - - 3457 - 2.12 0.057 2307 661.3 98.1 - - 1667 - - - - - - - - - 26.10 -
24017 2578.1 9.7 604 24021 roll 1.20 - - 3468 - 2.15 0.060 899 -654.9 99.9 - - 1667 - - - - - - - - - 26.09 -
24062 2578.1 9.7 604 24072 done 1.20 0.12 0.236 3439 -241.7 2.12 0.057 2309 665.1 101.7 4.95 1.743 1655 -2.4 0.514 - - - - - - 25.67 26.13 23.37
24374 2543.1 10.0 609 24379 roll 1.20 - - 3438 - 2.20 0.067 3709 636.4 101.9 - - 1655 - - - - - - - - - 26.01 -
24586 2524.1 10.5 612 24590 done 1.20 - - 3449 - 2.12 0.052 2301 -664.2 101.9 - - 1655 - - - - - - - - - 26.19 -
24909 2491.0 9.1 618 24918 done 1.20 - - 3449 - - - 2301 - 107.0 6.65 1.979 1637 -2.7 0.488 - - - - - - - - 23.39
25209 2462.3 9.7 623 25214 roll 1.20 - - 3449 - 2.25 0.067 3701 622.2 108.9 - - 1637 - - - - - - - - - 25.98 -
25342 2449.5 10.2 625 25346 done 1.20 - - 3459 - 2.10 0.052 2298 -668.1 108.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.17 -
25685 2416.9 8.8 631 25701 roll 1.20 - - 3470 - 2.20 0.067 900 -635.5 115.5 9.12 2.160 1607 -3.3 0.527 - - - - - - - 25.86 23.32
25806 2405.4 9.1 633 25818 done 1.20 0.10 0.221 3441 -290.0 2.12 0.057 2304 662.3 120.6 6.32 1.914 1591 -2.5 0.456 - - - - - - 25.51 25.94 23.25
26164 2368.4 10.5 639 26165 done 1.26 - - 3441 - - - 2304 - 120.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26461 2338.6 9.8 644 26466 roll 1.32 - - 3451 - 2.15 0.060 905 -650.7 121.6 - - 1591 - - - - - - - - - 26.06 -
26549 2332.7 9.6 645 26559 done 1.37 0.08 0.159 3477 325.0 2.12 0.057 2302 659.0 123.7 4.65 1.597 1580 -2.4 0.495 - - - - - - 26.02 26.10 23.48
26877 2294.8 10.8 651 26878 done 1.37 - - 3477 - - - 2302 - 123.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27177 2263.7 10.3 656 27181 roll 1.37 - - 3477 - 2.22 0.070 3701 630.2 123.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.06 -
27300 2250.6 10.6 658 27305 done 1.37 - - 3487 - 2.10 0.052 2304 -665.2 123.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.22 -
27658 2215.3 9.6 664 27662 roll 1.37 - - 3498 - 2.12 0.060 898 -663.2 125.9 - - 1580 - - - - - - - - - 26.15 -
27782 2203.4 9.7 666 27792 done 1.37 - - 3497 - 2.10 0.057 2300 667.6 127.8 5.20 1.669 1567 -2.5 0.473 - - - - - - - 26.17 23.59
28140 2167.5 10.1 672 28146 roll 1.37 - - 3497 - 2.22 0.067 3705 632.9 127.8 - - 1566 - - - - - - - - - 26.05 -
28283 2154.3 10.4 674 28287 done 1.37 - - 3508 - 2.12 0.052 2298 -663.7 127.8 - - 1566 - - - - - - - - - 26.21 -
28615 2119.3 9.5 680 28621 done 1.37 - - 3508 - - - 2298 - 130.4 3.90 1.331 1558 -2.1 0.468 - - - - - - - - 23.65
28916 2090.3 9.7 685 28921 roll 1.37 - - 3507 - 2.22 0.067 3702 632.4 132.2 - - 1558 - - - - - - - - - 26.06 -
29039 2077.5 10.1 687 29043 done 1.37 - - 3517 - 2.10 0.052 2298 -668.6 132.2 - - 1558 - - - - - - - - - 26.22 -
29391 2043.2 9.6 693 29402 roll 1.37 - - 3528 - 2.15 0.065 905 -647.9 134.5 5.55 1.656 1544 -2.5 0.446 - - - - - - - 26.10 23.63
29619 2024.3 10.3 696 29624 done 1.37 0.15 0.231 3494 -226.7 2.12 0.057 2302 659.0 134.5 - - 1543 - - - - - - - - 25.59 26.10 -
29926 1987.4 10.3 701 29931 roll 1.37 - - 3494 - 2.22 0.067 3706 632.4 134.5 - - 1543 - - - - - - - - - 26.04 -
30029 1980.7 10.5 702 30033 done 1.37 - - 3504 - 2.12 0.052 2299 -663.7 134.5 - - 1543 - - - - - - - - - 26.21 -
30341 1943.5 10.4 708 30345 roll 1.37 - - 3515 - 2.10 0.062 904 -664.3 134.5 - - 1543 - - - - - - - - - 26.13 -
30402 1936.9 10.4 709 30408 done 1.37 - - 3512 - 2.12 0.057 2308 662.3 134.5 - - 1543 - - - - - - - - - 26.16 -
30763 1900.5 10.1 715 30764 done 1.37 - - 3512 - - - 2308 - 134.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
31062 1869.9 10.0 720 31068 roll 1.37 - - 3523 - 2.15 0.060 905 -652.6 134.5 - - 1543 - - - - - - - - - 26.14 -
31206 1858.3 9.9 722 31210 done 1.37 - - 3521 - 2.12 0.057 2309 662.3 134.9 - - 1544 - - - - - - - - - 26.17 -
31538 1824.7 9.3 728 31549 roll 1.37 - - 3532 - 2.17 0.062 910 -644.7 138.6 5.28 1.522 1530 -2.7 0.456 - - - - - - - 26.15 23.73
31676 1812.8 9.6 730 31681 done 1.37 0.17 0.226 3490 -247.1 2.10 0.057 2300 661.9 140.7 - - 1529 - - - - - - - - 25.56 26.13 -
32014 1779.2 9.4 736 32023 done 1.44 - - 3490 - - - 2299 - 144.1 6.50 1.649 1511 -2.8 0.428 - - - - - - - - 23.68
32314 1749.1 10.1 741 32320 roll 1.51 0.10 0.149 3536 460.0 2.12 0.057 900 -659.9 144.1 - - 1511 - - - - - - - - 26.21 26.06 -
32382 1742.9 10.2 742 32386 done 1.56 - - 3535 - 2.12 0.057 2301 660.8 144.1 - - 1510 - - - - - - - - - 26.09 -
32728 1705.6 10.4 748 32732 roll 1.56 - - 3534 - 2.20 0.070 3698 635.0 144.1 - - 1510 - - - - - - - - - 26.03 -
32873 1692.6 10.4 750 32877 done 1.56 - - 3544 - 2.10 0.052 2297 -667.1 144.1 - - 1510 - - - - - - - - - 26.20 -
33205 1657.1 9.8 756 33211 roll 1.56 - - 3556 - 2.12 0.060 898 -659.9 145.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.13 -
33248 1657.1 9.8 756 33252 done 1.56 - - 3555 - 2.12 0.057 2302 662.3 145.9 - - 1510 - - - - - - - - - 26.15 -
33561 1624.2 9.3 762 33572 roll 1.56 - - 3556 - 2.22 0.072 3683 622.1 149.8 6.62 1.589 1491 -2.9 0.420 - - - - - - - 26.06 23.72
33708 1611.8 9.8 764 33712 done 1.56 - - 3566 - 2.10 0.052 2298 -659.5 151.0 - - 1491 - - - - - - - - - 26.15 -
34035 1575.0 10.1 770 34041 roll 1.56 - - 3577 - 2.12 0.060 902 -658.5 151.0 - - 1491 - - - - - - - - - 26.09 -
34188 1562.9 10.1 772 34192 done 1.56 - - 3576 - 2.12 0.057 2308 663.2 151.0 - - 1491 - - - - - - - - - 26.13 -
34511 1528.8 9.6 778 34522 roll 1.56 - - 3576 - 2.25 0.070 3704 620.4 153.5 4.60 1.291 1480 -2.4 0.406 - - - - - - - 26.10 23.78
34570 1522.5 9.8 779 34577 done 1.56 0.15 0.241 3554 -146.7 2.12 0.052 2298 -663.2 154.7 - - 1480 - - - - - - - - 25.60 26.17 -
34931 1487.2 10.0 785 34932 done 1.56 - - 3554 - - - 2298 - 154.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
35230 1457.7 9.8 790 35239 roll 1.56 - - 3564 - 2.17 0.062 898 -645.2 156.0 4.20 1.189 1470 -2.1 0.376 - - - - - - - 26.15 23.82
35310 1451.9 9.8 791 35314 done 1.56 - - 3562 - 2.12 0.057 2298 660.4 157.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.13 -
35642 1414.4 10.8 797 35643 done 1.56 - - 3562 - - - 2298 - 157.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
35941 1381.3 11.0 802 35947 roll 1.56 - - 3572 - 2.15 0.060 900 -650.2 157.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.11 -
36063 1368.2 11.0 804 36068 done 1.56 - - 3572 - 2.10 0.057 2302 667.6 157.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.15 -
36422 1330.3 10.4 810 36426 roll 1.56 - - 3572 - 2.20 0.067 3699 635.0 157.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.06 -
36516 1323.6 10.4 811 36521 done 1.56 - - 3583 - 2.12 0.052 2297 -661.3 157.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.25 -
36840 1287.8 9.9 817 36846 roll 1.56 0.12 0.241 3561 -183.3 2.05 0.060 908 -677.6 157.6 - - 1470 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
36903 1281.8 9.8 818 36912 done 1.56 - - 3560 - 2.10 0.057 2311 668.1 158.9 4.40 1.155 1461 -2.0 0.325 - - - - - - - 26.17 23.89
37256 1247.7 9.6 824 37259 roll 1.56 - - 3571 - 2.15 0.060 901 -655.8 161.0 - - 1461 - - - - - - - - - 26.13 -
37295 1247.7 9.6 824 37305 done 1.56 - - 3570 - 2.12 0.055 2308 663.7 163.0 4.97 1.234 1447 -2.8 0.408 - - - - - - - 26.15 23.87
37612 1213.5 9.6 830 37618 roll 1.56 - - 3571 - 2.20 0.067 3699 632.3 165.3 - - 1446 - - - - - - - - - 26.03 -
37845 1193.8 10.7 833 37852 done 1.56 - - 3581 - 2.12 0.050 2289 -665.1 165.3 - - 1446 - - - - - - - - - 26.21 -
38153 1158.5 9.6 839 38165 roll 1.56 - - 3592 - 2.12 0.062 906 -652.4 167.4 5.55 1.264 1432 -2.5 0.331 - - - - - - - 26.13 23.91
38376 1139.4 10.3 842 38381 done 1.56 0.17 0.223 3549 -252.9 2.12 0.057 2311 662.7 167.4 - - 1431 - - - - - - - - 25.51 26.11 -
38690 1104.2 9.6 848 38695 roll 1.63 - - 3549 - 2.17 0.067 3695 637.8 169.8 - - 1432 - - - - - - - - - 26.04 -
38861 1090.5 10.3 850 38868 done 1.63 - - 3559 - 2.10 0.052 2299 -664.8 169.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.21 -
39169 1052.2 10.6 856 39180 roll 1.69 - - 3559 - 2.28 0.067 3697 613.2 169.8 3.78 0.941 1424 -1.9 0.297 - - - - - - - 26.14 23.96
39398 1030.6 11.8 859 39401 done 1.69 - - 3570 - 2.10 0.052 2295 -667.6 169.8 - - 1424 - - - - - - - - - 26.22 -
39710 992.5 10.2 866 39711 done 1.74 0.08 0.161 3596 325.0 - - 2293 - 169.8 - - 1424 - - - - - - - - 26.39 - -
40009 961.6 10.1 876 40013 roll 1.74 - - 3606 - 2.10 0.060 900 -663.3 169.8 - - 1424 - - - - - - - - - 26.13 -
40145 950.0 9.5 880 40154 done 1.74 - - 3603 - 2.10 0.055 2299 666.2 172.5 4.20 0.986 1415 -2.1 0.296 - - - - - - - 26.17 24.00
40456 917.4 10.0 890 40457 done 1.74 - - 3603 - - - 2299 - 172.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
40756 889.2 9.8 900 40757 done 1.74 - - 3603 - - - 2299 - 173.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
41055 857.4 10.3 910 41059 roll 1.74 - - 3603 - 2.20 0.067 3707 640.0 173.8 - - 1415 - - - - - - - - - 26.06 -
41260 835.2 12.3 916 41267 done 1.74 - - 3614 - 2.12 0.052 2295 -666.0 173.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.25 -
41567 797.4 11.6 927 41573 roll 1.74 - - 3614 - 2.22 0.067 3706 635.6 173.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.06 -
41800 768.5 14.0 934 41807 done 1.74 - - 3624 - 2.12 0.050 2291 -667.5 173.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.26 -
42107 723.6 13.7 945 42113 roll 1.74 - - 3624 - 2.25 0.067 3707 629.3 173.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.06 -
42330 692.2 15.6 952 42335 done 1.67 0.20 0.236 3589 -175.0 2.12 0.050 2286 -670.3 173.8 - - 1417 - - - - - - - - 25.39 26.27 -
42643 643.3 16.2 963 42649 roll 1.67 - - 3589 - 2.25 0.067 3705 630.7 173.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.04 -
42871 606.3 17.8 970 42875 done 1.67 - - 3599 - 2.10 0.050 2298 -670.0 173.8 - - 1418 - - - - - - - - - 26.26 -
43178 547.5 17.8 980 43187 roll 1.67 - - 3599 - 2.20 0.065 3710 641.8 173.8 4.20 0.824 1410 -1.9 0.181 - - - - - - - 26.17 24.13
43328 515.5 22.0 985 43332 done 1.67 - - 3610 - 2.12 0.052 2276 -676.4 173.8 - - 1411 - - - - - - - - - 26.26 -
43656 445.7 22.0 996 43662 roll 1.67 - - 3610 - 2.25 0.067 3699 632.4 173.8 - - 1411 - - - - - - - - - 26.06 -
43734 430.7 23.7 998 43739 done 1.67 0.15 0.236 3587 -153.3 2.10 0.050 2286 -672.9 173.8 - - 1411 - - - - - - - - 25.61 26.27 -
44041 357.1 22.9 1008 44046 roll 1.67 - - 3587 - 2.20 0.067 3697 641.4 173.8 - - 1412 - - - - - - - - - 26.06 -
44221 313.0 24.7 1014 44226 done 1.67 - - 3598 - 2.08 0.052 2300 -671.6 173.8 - - 1413 - - - - - - - - - 26.27 -
44541 239.2 22.7 1029 44547 roll 1.67 - - 3597 - 2.20 0.067 3704 638.2 173.8 - - 1413 - - - - - - - - - 26.07 -
44701 200.7 24.0 1037 44707 done 1.67 - - 3608 - 2.08 0.050 2296 -676.9 173.8 - - 1414 - - - - - - - - - 26.29 -
45013 127.9 23.6 1057 45022 roll 1.73 - - 3619 - 2.05 0.060 914 -674.1 173.8 - - 1415 - - - - - - - - - 26.16 -
45058 117.8 23.9 1061 45064 done 1.78 - - 3618 - 2.05 0.055 2311 681.5 173.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.19 -
45366 41.1 25.9 1092 45374 roll 1.78 - - 3617 - 2.10 0.067 3692 657.6 173.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.07 -
45506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
45506 begin surface coast
45517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
45517 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.71 8.60 0.052 242 28.1 2.85 0.050 1808 543.2 300.22 98.75 0.958 982 9.9 -0.001 - - - - - -