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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.88 of 91.80 AH used of 24V (91.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.71 of 61.20 AH used of 10V (93.94% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 7.4 m at 9.7 m depth, ceiling 2.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 29.9 m at 25.5 m, depth 55 m (40 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.33 | - | - | 368 | - | - | - | 2155 | - | -97.8 | -55.88 | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.1 | -4.3 | 9 | 122 | roll | -1.33 | 11.23 | 0.146 | 2381 | 179.3 | 2.92 | 0.057 | 739 | -484.9 | -97.8 | -23.05 | - | 3884 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.4 | -5.1 | 18 | 141 | done | -1.33 | - | - | 2381 | - | 2.78 | 0.028 | 2160 | 511.2 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 8.8 | -7.1 | 29 | 211 | done | -1.33 | - | - | 2380 | - | - | - | 2160 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 13.6 | -6.3 | 40 | 284 | roll | -1.33 | - | - | 2381 | - | 2.90 | 0.047 | 734 | -491.7 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 15.1 | -6.0 | 44 | 310 | done | -1.33 | - | - | 2381 | - | 2.78 | 0.028 | 2158 | 512.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 18.8 | -5.1 | 55 | 382 | roll | -1.33 | - | - | 2381 | - | 2.42 | 0.048 | 3569 | 583.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 22.7 | -5.4 | 62 | 454 | done | -1.33 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.032 | 2154 | -589.6 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 31.9 | -4.6 | 78 | 647 | roll | -1.33 | - | - | 2381 | - | 2.88 | 0.051 | 730 | -494.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 33.9 | -5.3 | 80 | 688 | done | -1.33 | - | - | 2381 | - | 2.80 | 0.028 | 2149 | 506.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 40.6 | 5.1 | 91 | 899 | done | -0.31 | 1.10 | 0.084 | 2605 | 203.6 | - | - | 2015 | - | - | 75.32 | 0.663 | 3483 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | 40.6 | - | 98 | 983 | done | 1.33 | 1.67 | 0.051 | 2970 | 218.6 | - | - | 2015 | - | 97.8 | 73.00 | 0.654 | 3084 | -5.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 3.4 | 13.4 | 128 | 1182 | done | 1.33 | - | - | 2969 | - | - | - | 2015 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 365 | - | - | - | 2178 | - | 350.04 | 122.57 | 0.613 | 2056 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||