EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.18 of 350.00 AH used of 24V (91.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 114 VBD -0.52 - - 143 - - - 2278 - -146.0 -91.95 0.004 3080 - - - - - - - - 14.60 - 14.63
117 4.2 -10.7 16 144 roll -0.52 8.52 0.389 1987 216.4 2.60 0.080 834 -555.4 -146.0 -9.10 0.012 3551 -51.8 3.547 - - - - - - 14.33 13.72 14.56
273 41.4 -13.3 45 280 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.074 2238 561.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
465 75.9 -17.6 82 473 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.086 3663 558.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
516 84.4 -16.0 91 523 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.058 2250 -572.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
713 120.4 -18.1 118 720 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.066 839 -575.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.85
853 142.6 -14.7 145 860 done -0.52 - - 1958 - 2.53 0.076 2259 561.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1058 174.8 -15.9 166 1059 done -0.52 - - 1958 - - - 2260 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.85
1258 206.2 -16.0 186 1265 roll -0.52 - - 1948 - 2.50 0.083 3659 559.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.84
1283 210.2 -15.5 190 1291 done -0.52 0.15 0.246 1982 226.7 2.47 0.058 2232 -577.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.74
1501 238.6 -12.8 212 1507 roll -0.52 - - 1980 - 2.40 0.066 843 -578.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
1568 247.1 -11.4 225 1575 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.073 2249 569.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
1775 275.6 -14.2 237 1780 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.085 3660 557.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
1832 283.2 -12.4 248 1839 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.060 2239 -575.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.80
2039 313.1 -14.7 259 2045 roll -0.52 0.10 0.299 1982 200.0 2.42 0.063 836 -579.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.76
2078 318.3 -12.0 266 2086 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.070 2250 572.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
2284 344.8 -13.1 277 2289 roll -0.52 - - 1958 - 2.50 0.086 3669 567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
2358 353.6 -11.2 291 2363 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 2256 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2572 382.9 -14.0 303 2578 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.066 835 -580.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
2670 395.2 -11.3 322 2679 done -0.52 0.15 0.249 1986 153.3 2.47 0.066 2253 574.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.80
2876 418.7 -11.4 333 2882 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.085 3666 565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
2940 425.7 -10.0 345 2945 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.057 2237 -578.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3164 453.5 -12.6 359 3170 roll -0.52 - - 1977 - 2.35 0.065 838 -595.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
3252 463.5 -10.7 376 3257 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 2261 576.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
3471 491.4 -13.1 389 3476 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.083 3664 568.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3528 498.9 -11.8 400 3536 done -0.52 0.12 0.248 1983 250.0 2.45 0.050 2239 -581.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.78
3735 524.3 -12.6 411 3741 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.066 839 -578.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.94
3783 530.3 -10.9 420 3789 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.065 2256 573.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
4002 558.6 -13.2 433 4008 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.083 3664 570.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4046 564.5 -12.7 441 4052 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.050 2246 -586.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
4271 595.5 -14.1 455 4276 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.066 837 -582.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4349 605.8 -11.7 470 4358 done -0.52 0.15 0.249 1988 166.7 2.47 0.064 2259 575.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.82
4555 629.2 -11.6 481 4561 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.083 3667 570.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.95
4612 635.6 -10.2 492 4619 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.050 2249 -586.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
4819 659.1 -11.5 503 4825 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.066 840 -582.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
4904 668.1 -9.9 519 4910 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.062 2253 572.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
5128 694.2 -12.0 533 5134 roll -0.52 - - 1958 - 2.47 0.083 3669 573.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
5182 700.5 -10.8 543 5188 done -0.52 0.12 0.249 1984 216.7 2.45 0.050 2240 -583.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
5397 723.4 -10.7 555 5403 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.066 838 -579.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.95
5455 729.4 -9.4 566 5463 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 2259 575.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
5661 752.2 -11.6 577 5667 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.083 3669 570.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5719 759.0 -10.6 588 5726 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.050 2241 -582.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
5926 784.2 -12.5 599 5931 roll -0.52 - - 1961 - 2.42 0.066 838 -579.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
6024 795.9 -11.2 618 6033 done -0.52 0.12 0.258 1981 166.7 2.47 0.062 2262 576.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.83
6230 818.3 -11.1 629 6236 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.084 3654 575.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6284 824.5 -11.5 639 6290 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2244 -582.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
6498 848.3 -11.5 651 6504 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.066 834 -575.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6592 858.2 -10.0 669 6597 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 2257 576.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
6806 883.5 -12.1 681 6811 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3665 570.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6859 889.5 -10.8 691 6866 done -0.52 0.15 0.238 1986 226.7 2.45 0.050 2240 -581.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
7074 911.2 -9.9 703 7080 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.065 837 -579.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7140 917.2 -5.1 715 7145 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.061 2257 574.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
7363 940.2 -10.3 729 7369 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3667 570.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7427 946.3 -6.6 741 7433 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.050 2240 -582.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
7652 971.1 -11.1 755 7657 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.065 836 -580.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7731 979.2 -11.1 770 7740 done -0.52 0.12 0.257 1984 150.0 2.47 0.063 2259 576.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.82
7853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7853 begin apogee
7860 990.9 -9.3 777 7986 done -0.11 0.47 0.207 2116 280.9 - - 2148 - - 122.97 2.609 2967 -4.7 0.351 - - - - - - 14.69 13.87 13.02
7990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7990 begin climb
7993 995.4 - 783 8133 roll 0.52 0.68 0.133 2324 305.9 2.75 0.074 749 -508.7 146.0 128.62 2.596 2387 -4.5 0.339 - - - - - - 13.90 13.64 12.83
8197 984.8 8.6 819 8202 done 0.52 - - 2324 - 2.62 0.067 2154 536.3 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.02 13.95 14.04
8421 964.4 9.3 833 8427 roll 0.52 - - 2325 - 2.60 0.091 3566 543.1 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.47
8506 955.7 9.9 849 8511 done 0.52 - - 2335 - 2.53 0.057 2154 -558.1 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.45
8730 933.2 10.3 863 8735 roll 0.52 - - 2346 - 2.55 0.077 741 -554.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
8777 928.9 10.3 872 8784 done 0.52 - - 2346 - 2.55 0.066 2165 558.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
8998 905.5 10.4 885 9003 roll 0.52 - - 2346 - 2.53 0.087 3567 554.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
9091 894.9 9.5 903 9097 done 0.52 0.17 0.308 2319 -158.8 2.50 0.060 2151 -566.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.66
9305 876.7 8.4 915 9311 roll 0.52 - - 2331 - 2.55 0.084 730 -557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.83
9353 872.5 8.4 924 9360 done 0.52 - - 2331 - 2.53 0.068 2151 561.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
9574 853.9 8.5 937 9579 roll 0.52 - - 2331 - 2.53 0.087 3564 558.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.86
9652 846.6 8.9 952 9660 done 0.52 - - 2342 - 2.50 0.058 2147 -566.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
9858 829.7 8.3 963 9863 roll 0.52 - - 2352 - 2.50 0.078 731 -566.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
9961 820.9 8.0 983 9968 done 0.52 0.12 0.240 2327 -208.3 2.47 0.066 2159 578.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.77
10187 804.7 7.4 997 10193 roll 0.53 - - 2326 - 2.47 0.085 3561 567.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10265 798.0 8.0 1012 10273 done 0.53 - - 2336 - 2.47 0.058 2140 -575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
10471 781.5 8.5 1023 10477 roll 0.53 - - 2347 - 2.47 0.076 739 -567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
10515 778.1 6.7 1031 10521 done 0.56 - - 2347 - 2.50 0.064 2159 568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
10740 757.5 9.3 1045 10745 roll 0.56 - - 2347 - 2.50 0.084 3570 564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
10833 747.8 10.6 1063 10839 done 0.56 - - 2357 - 2.47 0.059 2143 -577.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.81
11047 725.9 10.4 1075 11053 roll 0.56 - - 2368 - 2.47 0.076 741 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.95
11105 719.6 10.7 1086 11113 done 0.56 0.12 0.252 2344 -200.0 2.47 0.064 2153 571.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.81
11312 698.6 10.4 1097 11317 roll 0.56 - - 2343 - 2.50 0.083 3567 565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
11396 688.9 11.6 1113 11402 done 0.56 - - 2353 - 2.47 0.056 2148 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
11620 663.5 11.3 1127 11626 roll 0.56 - - 2364 - 2.47 0.072 737 -571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
11708 653.5 11.0 1144 11715 done 0.56 - - 2364 - 2.47 0.062 2154 573.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11928 629.2 11.0 1157 11934 roll 0.56 - - 2364 - 2.47 0.080 3562 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
11973 623.9 11.7 1165 11979 done 0.56 0.15 0.318 2344 -133.3 2.45 0.054 2143 -579.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
12198 602.4 9.3 1179 12203 roll 0.56 - - 2354 - 2.45 0.070 737 -573.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
12225 599.8 8.8 1184 12232 done 0.56 - - 2354 - 2.50 0.060 2160 569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
12446 580.0 8.8 1197 12452 roll 0.56 - - 2354 - 2.47 0.080 3566 569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
12504 574.3 9.7 1208 12512 done 0.56 - - 2360 - 2.47 0.053 2145 -575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
12710 555.9 9.0 1219 12716 roll 0.56 - - 2375 - 2.47 0.070 732 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
12774 550.2 8.6 1231 12781 done 0.56 0.15 0.259 2344 -206.7 2.50 0.060 2159 570.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.82
13000 533.2 7.6 1245 13005 roll 0.58 - - 2349 - 2.45 0.079 3558 571.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
13098 524.9 8.2 1264 13106 done 0.58 - - 2352 - 2.45 0.052 2138 -579.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
13304 508.7 7.8 1275 13309 roll 0.58 - - 2364 - 2.45 0.069 737 -571.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
13347 505.2 8.0 1283 13353 done 0.58 - - 2364 - 2.47 0.057 2155 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.82
13572 486.3 8.7 1297 13578 roll 0.58 - - 2364 - 2.47 0.079 3569 572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
13656 478.3 9.4 1313 13663 done 0.58 0.15 0.301 2345 -126.7 2.47 0.053 2147 -575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.82
13881 459.9 8.3 1327 13887 roll 0.58 - - 2354 - 2.45 0.069 744 -572.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
13985 451.1 8.3 1347 13991 done 0.58 - - 2354 - 2.45 0.058 2157 576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
14210 431.1 9.2 1361 14215 roll 0.58 - - 2359 - 2.47 0.080 3564 569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
14277 424.0 10.3 1374 14283 done 0.58 - - 2364 - 2.47 0.054 2145 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.84
14496 402.7 10.0 1387 14502 roll 0.58 - - 2375 - 2.45 0.069 737 -574.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
14560 396.1 10.0 1399 14567 done 0.58 0.12 0.247 2347 -233.3 2.50 0.058 2158 568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.81
14786 376.0 9.0 1413 14791 roll 0.58 - - 2348 - 2.47 0.080 3567 570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
14879 366.5 9.8 1431 14885 done 0.58 - - 2357 - 2.45 0.053 2147 -579.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
15093 346.9 9.1 1443 15098 roll 0.58 - - 2368 - 2.45 0.068 743 -573.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
15181 338.4 8.8 1460 15188 done 0.58 - - 2367 - 2.45 0.058 2155 576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
15402 319.6 8.3 1473 15408 roll 0.58 - - 2378 - 2.53 0.068 740 -559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
15440 316.4 7.9 1480 15449 done 0.58 0.15 0.244 2346 -213.3 2.45 0.057 2154 577.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
15647 302.7 6.4 1491 15652 roll 0.61 - - 2345 - 2.47 0.079 3564 570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
15725 297.1 7.2 1506 15732 done 0.63 - - 2355 - 2.47 0.054 2142 -575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
15931 283.6 6.8 1517 15937 roll 0.66 - - 2366 - 2.45 0.069 739 -572.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
15996 278.8 7.4 1529 16002 done 0.68 - - 2366 - 2.47 0.057 2154 572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
16220 261.2 8.2 1543 16226 roll 0.68 - - 2366 - 2.47 0.080 3566 571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
16254 258.0 10.2 1549 16260 done 0.68 - - 2376 - 2.45 0.054 2150 -578.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.84
16468 238.9 8.9 1567 16474 roll 0.68 - - 2387 - 2.45 0.069 745 -573.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
16537 233.0 8.5 1580 16545 done 0.68 - - 2387 - 2.45 0.057 2153 574.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16744 216.3 7.8 1601 16745 done 0.68 - - 2387 - - - 2153 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
16944 200.4 7.5 1621 16945 done 0.69 - - 2387 - - - 2153 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.93 14.92
17144 185.8 7.2 1641 17150 roll 0.72 - - 2398 - 2.53 0.067 734 -560.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
17189 182.4 7.1 1649 17195 done 0.74 - - 2398 - 2.50 0.057 2165 572.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
17405 166.8 8.0 1671 17411 roll 0.74 - - 2408 - 2.50 0.066 743 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
17463 161.6 8.7 1682 17470 done 0.74 - - 2408 - 2.45 0.057 2155 576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.85
17669 143.1 8.7 1703 17675 roll 0.74 - - 2408 - 2.50 0.078 3568 565.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.92
17809 130.4 8.5 1730 17816 done 0.74 - - 2419 - 2.45 0.052 2150 -578.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
18015 116.1 5.6 1751 18072 roll 0.83 - - 2437 - 2.60 0.068 740 -542.3 214.1 49.95 1.428 2118 -5.0 0.080 - - - - - - 14.86 14.35 13.81
18238 99.0 9.0 1793 18245 done 0.83 - - 2428 - 2.53 0.060 2152 558.1 214.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.57
18429 82.3 8.7 1830 18436 roll 0.83 - - 2430 - 2.50 0.077 3559 562.8 214.1 - - 2112 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
18464 79.1 9.9 1836 18472 done 0.83 - - 2440 - 2.47 0.053 2142 -573.7 214.1 - - 2112 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
18657 62.0 8.8 1873 18664 roll 0.83 - - 2451 - 2.47 0.068 748 -564.4 214.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
18743 54.8 8.4 1889 18751 done 0.83 0.12 0.294 2428 -191.7 2.47 0.055 2158 570.9 214.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.63
18936 40.0 6.9 1926 18943 roll 0.85 - - 2428 - 2.47 0.078 3558 566.8 214.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.82
19102 28.3 5.6 1958 19159 done 0.94 - - 2438 - 2.45 0.052 2151 -574.3 281.6 49.55 1.296 1852 -5.2 0.022 - - - - - - 14.70 14.64 13.83
19344 15.1 7.0 2003 19351 roll 0.97 - - 2438 - 2.55 0.075 3566 554.9 281.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.67
19389 11.0 8.7 2011 19396 done 0.97 - - 2444 - 2.50 0.054 2148 -567.2 281.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.57
19492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19492 begin surface coast
19514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19514 begin surface
SM 0.64 - - - - -5.94 6.55 0.063 225 34.4 0.20 0.089 2253 6115.0 400.16 58.08 0.201 1376 23.7 -0.008 - - - - - -