Glider dive log

• Previous call tries 1	• 13.89 of 91.80 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 7.75 of 61.20 AH used of 10V (87.33% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.71 m	• Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
13	-	-	-	55	VBD	-1.40	-	-	55	-	-	-	2289	-	-117.3	-40.97	-	2166	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
56	-	-5.9	4	95	roll	-1.40	12.02	0.136	2274	184.6	2.53	0.056	3708	560.9	-117.3	-20.88	-	3023	-41.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
135	-	-23.4	12	139	done	-1.40	-	-	2274	-	2.47	0.031	2299	-570.4	-117.3	-	-	3024	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
440	-	-21.7	59	444	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.53	0.048	895	-554.9	-117.3	-	-	3025	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
600	-	-19.9	75	604	done	-1.40	-	-	2274	-	2.47	0.033	2305	570.9	-117.3	-	-	3027	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
910	-	-17.2	99	929	done	-1.40	-	-	2274	-	-	-	2305	-	-117.3	-	-	3030	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1230	-	-12.8	115	1234	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.58	0.050	891	-548.1	-117.3	-	-	3032	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1420	-	-13.9	124	1424	done	-1.40	-	-	2275	-	2.50	0.036	2299	563.2	-117.3	-	-	3032	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1730	-	-13.7	140	1749	done	-1.40	-	-	2274	-	-	-	2300	-	-117.3	-	-	3032	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2070	-	-12.2	151	2074	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.58	0.053	894	-545.0	-117.3	-	-	3032	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2180	-	-12.8	153	2184	done	-1.40	-	-	2274	-	2.53	0.041	2297	554.5	-117.3	-	-	3032	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2510	-	-12.8	162	2548	done	-1.40	-	-	2274	-	-	-	2297	-	-117.3	-	-	3032	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2870	-	-10.8	171	2874	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.60	0.057	894	-539.6	-117.3	-	-	3032	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3035	-	-10.6	175	3039	done	-1.40	-	-	2274	-	2.55	0.046	2295	549.4	-117.3	-	-	3031	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3350	-	-11.6	183	3388	done	-1.40	-	-	2274	-	-	-	2295	-	-117.3	-	-	3029	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3710	-	-11.8	192	3748	done	-1.40	-	-	2274	-	-	-	2295	-	-117.3	-	-	3025	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4070	-	-12.2	201	4074	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.65	0.067	898	-527.2	-117.3	-	-	3023	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4125	-	-11.8	202	4129	done	-1.40	-	-	2274	-	2.58	0.053	2292	540.3	-117.3	-	-	3023	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4430	-	-9.9	210	4434	roll	-1.40	-	-	2273	-	2.65	0.069	897	-526.4	-117.3	-	-	3018	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4515	-	-10.9	212	4519	done	-1.40	-	-	2274	-	2.60	0.055	2300	539.6	-117.3	-	-	3019	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4830	-	-10.2	220	4834	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.67	0.071	3716	530.3	-117.3	-	-	3015	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4885	-	-10.5	221	4889	done	-1.40	-	-	2274	-	2.60	0.052	2311	-540.4	-117.3	-	-	3015	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5190	-	-9.9	229	5228	done	-1.40	-	-	2274	-	-	-	2311	-	-117.3	-	-	3013	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5550	-	-10.0	238	5554	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.72	0.078	891	-522.1	-117.3	-	-	3010	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5620	-	-10.6	239	5624	done	-1.40	-	-	2274	-	2.63	0.058	2297	534.6	-117.3	-	-	3010	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5950	-	-10.0	248	5988	done	-1.40	-	-	2275	-	-	-	2297	-	-117.3	-	-	3007	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6310	-	-9.9	257	6348	done	-1.40	-	-	2274	-	-	-	2297	-	-117.3	-	-	3005	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6670	-	-9.9	266	6708	done	-1.40	-	-	2274	-	-	-	2297	-	-117.3	-	-	3003	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7030	-	-9.2	275	7034	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.70	0.076	890	-521.1	-117.3	-	-	3001	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7075	-	-9.7	276	7079	done	-1.40	-	-	2274	-	2.63	0.059	2292	533.1	-117.3	-	-	3001	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7390	-	-9.4	284	7394	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.70	0.077	3709	524.8	-117.3	-	-	3000	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7425	-	-10.1	284	7429	done	-1.40	-	-	2274	-	2.63	0.058	2303	-534.6	-117.3	-	-	2999	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7750	-	-9.1	293	7754	roll	-1.40	-	-	2274	-	2.72	0.081	890	-519.5	-117.3	-	-	2998	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7820	-	-10.1	294	7824	done	-1.40	-	-	2274	-	2.65	0.061	2299	531.7	-117.3	-	-	2998	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8150	-	-8.0	303	8188	done	-1.40	-	-	2275	-	-	-	2299	-	-117.3	-	-	2996	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8510	-	-7.9	312	8548	done	-1.40	-	-	2274	-	-	-	2299	-	-117.3	-	-	2995	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8751	-	7.7	318	8869	done	-0.32	1.17	0.114	2509	200.9	-	-	2299	-	-	94.18	1.493	2541	-4.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8870	-	-1.9	321	8989	done	1.40	1.88	0.094	2886	200.5	-	-	2299	-	117.3	97.72	1.459	2061	-4.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9310	-	10.9	332	9348	done	1.40	-	-	2888	-	-	-	2299	-	117.3	-	-	2060	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9670	-	10.3	341	9674	roll	1.40	-	-	2886	-	2.78	0.079	892	-506.1	117.3	-	-	2059	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9745	-	10.9	342	9749	done	1.40	-	-	2886	-	2.67	0.061	2291	524.0	117.3	-	-	2058	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10070	-	9.7	351	10079	roll	1.40	-	-	2886	-	2.75	0.077	889	-509.8	121.8	2.95	1.605	2043	-5.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10160	-	11.3	353	10164	done	1.40	-	-	2886	-	2.67	0.059	2304	530.0	121.8	-	-	2043	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10470	-	9.6	361	10509	done	1.40	-	-	2886	-	-	-	2304	-	128.2	5.15	1.535	2017	-5.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10830	-	9.4	370	10844	roll	1.41	-	-	2886	-	2.78	0.075	891	-508.3	138.0	7.65	1.483	1977	-5.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10885	-	6.1	371	10944	done	1.42	-	-	2886	-	2.67	0.058	2308	530.7	205.4	55.08	1.359	1702	-5.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11270	-	13.0	381	11309	done	1.49	0.10	0.083	2910	240.0	-	-	2308	-	205.4	-	-	1701	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11630	-	14.0	390	11634	roll	1.49	-	-	2911	-	2.75	0.074	891	-515.3	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11700	-	14.7	391	11704	done	1.49	-	-	2910	-	2.65	0.058	2298	530.9	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12030	-	14.3	400	12069	done	1.49	-	-	2911	-	-	-	2299	-	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12390	-	13.1	409	12394	roll	1.49	-	-	2911	-	2.67	0.069	3709	528.1	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12415	-	13.7	409	12419	done	1.49	-	-	2911	-	2.63	0.053	2302	-535.0	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12750	-	13.6	418	12754	roll	1.49	-	-	2911	-	2.70	0.074	890	-523.0	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12835	-	13.4	420	12839	done	1.49	-	-	2911	-	2.63	0.054	2298	535.4	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13150	-	12.7	428	13154	roll	1.49	-	-	2911	-	2.70	0.068	889	-521.9	205.4	-	-	1699	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13235	-	12.5	430	13239	done	1.49	-	-	2911	-	2.63	0.052	2300	536.5	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13550	-	11.6	438	13554	roll	1.49	-	-	2911	-	2.65	0.067	3709	531.7	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13590	-	12.2	439	13594	done	1.49	-	-	2911	-	2.60	0.049	2296	-543.5	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13910	-	11.2	447	13948	done	1.49	-	-	2911	-	-	-	2297	-	205.4	-	-	1700	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14270	-	10.7	456	14274	roll	1.49	-	-	2911	-	2.65	0.066	889	-531.3	205.4	-	-	1699	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14380	-	11.1	458	14384	done	1.49	-	-	2911	-	2.58	0.047	2294	544.6	205.4	-	-	1699	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14710	-	9.9	467	14748	done	1.49	-	-	2911	-	-	-	2294	-	207.8	-	-	1699	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15050	-	12.6	478	15054	roll	1.50	-	-	2911	-	2.63	0.058	3713	539.5	207.8	-	-	1699	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15105	-	12.0	480	15109	done	1.50	-	-	2911	-	2.58	0.041	2305	-545.7	207.8	-	-	1699	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15410	-	10.4	496	15429	done	1.50	-	-	2911	-	-	-	2305	-	207.8	-	-	1699	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15730	-	10.1	512	15734	roll	1.50	-	-	2911	-	2.63	0.060	890	-538.0	207.8	-	-	1699	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15840	-	9.6	517	15850	done	1.50	-	-	2911	-	2.53	0.040	2294	554.9	214.5	6.20	0.973	1666	-5.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16150	-	9.8	533	16169	done	1.50	-	-	2911	-	-	-	2295	-	218.2	2.88	0.986	1651	-5.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16470	-	8.1	552	16500	roll	1.51	-	-	2911	-	2.67	0.054	894	-524.7	250.6	24.67	0.823	1519	-5.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16565	-	11.6	561	16569	done	1.54	-	-	2911	-	2.53	0.038	2293	553.0	250.6	-	-	1518	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16871	-	8.9	592	16889	done	1.54	-	-	2910	-	-	-	2295	-	269.1	13.98	0.792	1442	-5.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17190	-	9.1	629	17209	roll	1.56	-	-	2912	-	2.58	0.050	3709	548.1	285.0	12.30	0.755	1378	-5.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17230	-	8.2	637	17259	done	1.58	-	-	2911	-	2.53	0.035	2304	-555.3	315.5	23.33	0.742	1253	-5.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17560	-	8.8	703	17584	done	1.61	0.10	0.063	2941	300.0	-	-	2304	-	336.7	15.77	0.729	1166	-5.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-