MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.56 of 350.00 AH used of 24V (93.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=681.01007)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.69 - - 205 - - - 2770 - -145.9 -53.78 - 1937 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -4.4 5 128 roll -0.69 11.80 0.396 2664 208.4 2.45 0.094 1372 -570.6 -145.9 -33.97 - 3855 -56.5 - - - - - - - 14.12 14.31 14.51
197 35.1 -24.5 27 205 done -0.69 - - 2656 - 2.50 0.096 2753 552.4 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.32 -
510 106.8 -20.2 59 518 roll -0.69 - - 2656 - 2.40 0.071 1362 -579.6 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.42 -
562 116.7 -18.2 69 569 done -0.69 - - 2645 - 2.53 0.099 2759 552.2 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.41 -
873 176.3 -18.2 101 880 roll -0.69 - - 2636 - 1.85 0.106 3790 557.3 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.45 -
965 193.5 -18.8 119 973 done -0.69 0.10 0.266 2669 330.0 1.73 0.060 2757 -597.1 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
1277 237.0 -13.0 151 1286 roll -0.69 - - 2663 - 1.85 0.108 3785 555.7 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.48 -
1330 244.6 -14.8 161 1337 done -0.69 - - 2663 - 1.70 0.060 2762 -601.8 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.54 -
1641 285.3 -13.0 175 1642 done -0.69 - - 2663 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1941 322.7 -12.3 185 1942 done -0.69 - - 2662 - - - 2761 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2241 359.1 -12.0 195 2242 done -0.69 - - 2663 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2541 395.0 -11.9 205 2542 done -0.69 - - 2663 - - - 2762 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2841 430.4 -11.8 215 2842 done -0.69 - - 2663 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3141 465.5 -11.7 225 3148 roll -0.69 - - 2662 - 2.38 0.075 1366 -586.1 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.60 -
3202 472.3 -11.2 237 3209 done -0.69 - - 2652 - 2.47 0.103 2752 561.1 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.61 -
3532 512.2 -12.2 253 3533 done -0.69 - - 2652 - - - 2749 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3833 548.1 -11.9 263 3833 done -0.69 - - 2652 - - - 2752 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4133 584.0 -12.0 273 4134 done -0.69 - - 2652 - - - 2752 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4433 619.1 -11.6 283 4433 done -0.69 - - 2652 - - - 2752 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4733 653.8 -11.6 293 4733 done -0.69 - - 2652 - - - 2752 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5033 688.3 -11.5 303 5033 done -0.69 - - 2652 - - - 2752 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5333 722.6 -11.4 313 5334 done -0.69 - - 2652 - - - 2752 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5601 begin apogee
5604 753.3 -11.4 322 5732 roll -0.13 0.73 0.234 2847 267.1 - - 2753 - - 124.60 1.996 3258 -4.8 0.345 - - - - - - 14.52 - 13.09
5733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5733 begin climb
5734 756.1 - 326 5867 done 0.69 0.88 0.141 3106 294.3 - - 2753 - 145.9 125.75 1.938 2657 -4.8 0.355 - - - - - - 13.76 - 12.88
6182 704.1 13.5 360 6183 done 0.69 - - 3107 - - - 2753 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6482 663.5 13.5 370 6483 done 0.69 - - 3107 - - - 2753 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6782 623.8 13.2 380 6789 roll 0.69 - - 3117 - 2.45 0.074 1324 -583.3 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.40 -
6808 620.5 11.9 385 6816 done 0.69 - - 3117 - 2.55 0.096 2740 555.3 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.38 -
7113 579.2 13.5 396 7114 done 0.69 - - 3117 - - - 2741 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7413 539.0 13.4 406 7419 roll 0.69 - - 3125 - 2.40 0.074 1353 -578.3 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.52 -
7448 534.4 12.2 413 7456 done 0.69 - - 3125 - 2.47 0.096 2741 561.9 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.51 -
7775 489.4 13.8 428 7776 done 0.69 - - 3125 - - - 2741 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8075 448.2 13.7 438 8076 done 0.69 - - 3125 - - - 2740 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8375 407.2 13.7 448 8381 roll 0.69 - - 3133 - 2.38 0.073 1352 -583.2 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.62 -
8410 402.6 12.7 455 8419 done 0.69 - - 3133 - 2.47 0.096 2746 564.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.60 -
8739 357.2 14.0 470 8739 done 0.69 - - 3133 - - - 2746 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9038 316.3 13.6 480 9039 done 0.69 - - 3133 - - - 2746 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9338 276.3 13.2 490 9339 done 0.69 - - 3129 - - - 2746 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9638 238.2 12.4 506 9645 roll 0.69 - - 3133 - 1.85 0.105 3792 565.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.59 -
9673 233.2 14.3 513 9682 done 0.69 - - 3141 - 1.75 0.057 2725 -609.7 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.66 -
9979 197.5 10.9 544 9993 done 0.70 - - 3141 - - - 2725 - 160.3 12.43 1.323 2602 -4.1 0.117 - - - - - - - - 13.99
10289 166.1 9.1 576 10335 roll 0.73 - - 3141 - 1.90 0.103 3786 558.4 207.7 39.20 1.377 2405 -5.0 0.115 - - - - - - - 14.23 13.72
10354 159.7 11.6 587 10363 done 0.73 - - 3149 - 1.77 0.057 2738 -592.1 207.9 - - 2404 - - - - - - - - - 14.32 -
10660 128.3 9.1 618 10707 roll 0.77 - - 3148 - 1.92 0.106 3779 542.2 255.3 40.15 1.282 2210 -4.8 0.092 - - - - - - - 14.14 13.64
10731 120.6 11.7 630 10738 done 0.77 - - 3156 - 1.75 0.057 2751 -587.4 255.3 - - 2207 - - - - - - - - - 14.22 -
11042 86.5 10.7 662 11055 done 0.78 - - 3156 - - - 2751 - 273.1 6.97 0.444 2149 -8.3 0.309 - - - - - - - - 14.13
11352 56.1 9.2 693 11380 roll 0.81 - - 3164 - 2.40 0.073 1347 -585.0 318.1 20.25 0.358 1960 -9.3 0.279 - - - - - - - 14.38 14.22
11424 50.4 7.7 706 11466 done 0.86 - - 3164 - 2.47 0.097 2743 565.2 391.8 33.03 0.337 1659 -9.1 0.260 - - - - - - - 14.38 14.16
11770 21.8 8.2 743 11806 roll 0.91 - - 3165 - 2.40 0.075 1350 -580.4 457.1 28.38 0.266 1392 -9.4 0.147 - - - - - - - 14.36 14.26
11860 15.0 7.6 759 11902 done 0.96 0.12 0.134 3217 433.3 2.45 0.097 2732 564.1 533.7 33.90 0.241 1080 -9.2 0.109 - - - - - - 14.40 14.38 14.26
12197 8.5 -0.1 795 12269 roll 1.12 0.10 0.167 3257 400.0 2.45 0.075 1349 -564.5 753.8 63.17 0.222 500 -9.2 0.067 - - - - - - 14.43 14.35 14.25
12358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12358 begin surface coast
12388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12388 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.37 9.38 0.089 201 21.4 2.58 0.103 2758 -3100.0 676.54 - - 501 - - - - - - - -