DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.34 of 350.00 AH used of 24V (91.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.90 - - 134 - - - 2434 - -146.0 -81.80 - 2751 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -5.2 14 144 roll -0.90 10.00 0.433 2226 209.2 2.53 0.138 1046 -548.6 -146.0 -12.43 - 3339 -47.3 - - - - - - - 14.24 14.38 14.60
319 53.2 -20.1 52 326 done -0.90 - - 2218 - 2.55 0.127 2457 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
641 119.0 -19.8 105 647 done -0.90 - - 2219 - - - 2457 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
957 181.9 -19.9 136 966 roll -0.90 - - 2218 - 2.47 0.115 1037 -574.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1054 200.5 -17.9 145 1063 done -0.90 - - 2207 - 2.53 0.129 2452 559.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1364 262.0 -18.7 176 1370 done -0.90 - - 2208 - - - 2453 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1681 317.7 -17.3 207 1687 done -0.90 - - 2208 - - - 2452 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1994 372.4 -17.5 238 2001 done -0.90 - - 2208 - - - 2453 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2307 426.6 -17.2 269 2316 roll -0.90 - - 2208 - 2.45 0.113 1043 -575.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2356 435.1 -16.7 273 2363 done -0.90 0.15 0.311 2229 140.0 2.50 0.126 2450 562.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
2665 482.9 -15.2 304 2670 done -0.90 - - 2229 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2981 529.2 -14.9 335 2987 done -0.90 - - 2229 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3295 575.6 -14.9 366 3301 done -0.90 - - 2229 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3613 622.5 -14.2 388 3614 done -0.90 - - 2229 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3913 665.7 -14.6 398 3918 roll -0.90 - - 2221 - 2.50 0.142 3861 564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.68 -
3958 670.8 -14.8 399 3963 done -0.90 - - 2221 - 2.38 0.095 2447 -594.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
4275 721.0 -15.2 410 4281 roll -0.90 - - 2221 - 2.42 0.114 1037 -582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.70 -
4310 725.8 -15.1 411 4316 done -0.90 - - 2211 - 2.50 0.127 2453 566.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
4637 776.5 -15.4 422 4639 done -0.90 - - 2211 - - - 2453 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4938 821.8 -14.9 432 4943 roll -0.90 - - 2200 - 2.50 0.145 3864 564.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
4973 826.9 -15.1 433 4979 done -0.90 0.10 0.298 2226 260.0 2.38 0.095 2445 -596.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
5300 875.0 -14.5 444 5302 done -0.90 - - 2226 - - - 2445 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5505 begin apogee
5518 906.1 -14.8 451 5693 done -0.14 0.88 0.259 2472 279.5 - - 2444 - - 163.73 2.788 2740 -3.7 0.241 - - - - - - 14.66 - 12.74
5694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5694 begin climb
5700 915.2 - 457 5885 done 0.90 1.12 0.161 2805 297.3 - - 2445 - 146.0 180.30 2.702 2144 -3.3 0.227 - - - - - - 13.62 - 12.14
6172 869.7 12.5 473 6178 roll 0.90 - - 2805 - 2.67 0.147 3833 519.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.83 -
6227 865.5 12.8 474 6235 done 0.90 - - 2816 - 2.55 0.100 2430 -550.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.93 -
6535 820.8 13.5 485 6540 roll 0.90 - - 2816 - 2.65 0.147 3844 533.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.13 -
6585 816.3 13.5 486 6594 done 0.90 - - 2827 - 2.50 0.101 2426 -567.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.18 -
6897 769.6 13.9 497 6902 roll 0.90 - - 2827 - 2.62 0.148 3836 538.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
6989 755.3 15.1 500 6994 done 0.90 - - 2837 - 2.45 0.101 2424 -576.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.36 -
7321 707.3 14.7 511 7327 roll 0.90 - - 2837 - 2.65 0.151 3844 535.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
7357 702.3 14.8 512 7363 done 0.90 0.10 0.306 2823 -140.0 2.45 0.099 2430 -577.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
7685 658.0 12.8 523 7691 roll 0.90 - - 2822 - 2.58 0.148 3843 547.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.50 -
7710 658.0 12.8 523 7717 done 0.90 - - 2832 - 2.45 0.100 2424 -579.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.54 -
8017 611.4 14.0 534 8023 roll 0.90 - - 2832 - 2.60 0.151 3844 546.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.53 -
8087 601.5 14.7 536 8093 done 0.90 - - 2843 - 2.40 0.100 2436 -586.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.57 -
8399 554.9 14.1 566 8409 roll 0.90 - - 2843 - 2.55 0.149 3836 549.0 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.55 -
8478 543.1 16.1 573 8486 done 0.90 0.15 0.328 2822 -140.0 2.42 0.101 2425 -583.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.50 14.60 -
8788 503.0 12.4 604 8797 roll 0.90 - - 2822 - 2.58 0.151 3835 546.5 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.57 -
8846 495.3 14.9 609 8853 done 0.90 - - 2831 - 2.42 0.101 2424 -583.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
9155 452.7 13.5 640 9161 done 0.90 - - 2832 - - - 2423 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9470 413.0 12.2 671 9479 roll 0.90 - - 2831 - 2.60 0.151 3840 545.0 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
9539 403.1 14.4 677 9546 done 0.90 - - 2842 - 2.42 0.101 2426 -584.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
9847 363.2 13.0 708 9856 roll 0.90 - - 2843 - 2.58 0.149 3846 550.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
9926 352.5 14.8 715 9933 done 0.90 0.15 0.327 2821 -146.7 2.42 0.101 2429 -585.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.55 14.65 -
10235 316.6 11.1 746 10245 roll 0.90 - - 2821 - 2.55 0.148 3836 551.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
10275 312.3 12.0 749 10281 done 0.90 - - 2831 - 2.40 0.099 2429 -586.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.66 -
10583 275.9 11.5 780 10591 roll 0.90 - - 2831 - 2.55 0.148 3836 551.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
10638 268.7 13.6 785 10647 done 0.90 - - 2842 - 2.38 0.099 2432 -589.9 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.65 -
10948 230.2 12.3 816 10957 roll 0.90 - - 2842 - 2.58 0.148 3847 548.4 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.62 -
10987 225.5 12.8 819 10995 done 0.90 0.15 0.324 2821 -140.0 2.42 0.099 2425 -587.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
11297 191.5 10.5 850 11306 roll 0.90 - - 2821 - 2.58 0.149 3846 550.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
11395 180.2 11.9 859 11402 done 0.90 - - 2830 - 2.42 0.099 2423 -588.0 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.67 -
11704 149.4 9.7 890 11714 roll 0.90 - - 2830 - 2.58 0.150 3839 548.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.63 -
11804 138.4 11.2 899 11810 done 0.90 - - 2842 - 2.40 0.099 2430 -587.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.68 -
12112 109.5 8.0 930 12125 roll 0.95 - - 2842 - 2.58 0.148 3847 549.2 162.4 7.88 0.543 2077 -7.2 0.296 - - - - - - - 14.63 14.46
12200 101.2 10.5 938 12207 done 0.95 - - 2853 - 2.42 0.099 2425 -587.6 162.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.66 -
12513 72.2 8.1 998 12527 roll 0.99 - - 2853 - 2.58 0.148 3841 548.8 175.9 7.45 0.412 2023 -7.4 0.262 - - - - - - - 14.61 14.49
12764 48.7 8.8 1045 12770 done 0.99 - - 2864 - 2.42 0.101 2424 -585.5 175.9 - - 2022 - - - - - - - - - 14.64 -
13081 24.6 4.6 1106 13144 roll 1.30 0.22 0.152 2954 409.1 2.55 0.123 1018 -551.4 278.8 55.40 0.247 1602 -7.6 0.153 - - - - - - 14.63 14.54 14.49
13268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13268 begin surface coast
13289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13290 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.40 8.48 0.115 141 16.6 2.62 0.125 2453 -3169.1 400.08 63.00 0.184 1109 17.6 -0.018 - - - - - -