DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.92 of 150.00 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.63 of 100.00 AH used of 10V (91.37% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 15220.0 m at 15214.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 15203.0 m at 15169.0 m, depth 30372 m (804 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 288 - - - 2792 - -146.0 -89.62 - 3425 - - - - - - - - - - -
108 6.5 -17.8 15 129 roll -0.57 8.62 0.275 2276 230.6 1.98 0.086 3931 575.3 -146.0 -1.85 - 3523 -53.0 - - - - - - - - - -
190 34.0 -15.2 29 197 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.047 2776 -624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
532 76.6 -11.5 90 539 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.050 1361 -628.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
590 83.4 -12.0 100 597 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2774 606.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
924 119.6 -9.8 144 928 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3933 594.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1017 129.8 -10.6 152 1025 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2782 -612.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1344 164.7 -10.8 183 1345 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1662 198.3 -10.1 213 1665 roll -0.57 - - 2264 - 1.92 0.076 3935 600.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1752 208.0 -10.3 221 1755 done -0.57 - - 2265 - 1.83 0.049 2783 -629.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2082 239.0 -8.9 252 2083 done -0.57 - - 2265 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2403 268.2 -9.1 282 2407 roll -0.57 - - 2262 - 1.90 0.076 3928 603.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2441 272.2 -9.4 285 2449 done -0.57 - - 2261 - 1.83 0.048 2799 -616.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2767 301.6 -9.0 316 2771 roll -0.57 0.10 0.194 2279 180.0 1.90 0.076 3933 596.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2811 305.4 -8.5 320 2814 done -0.57 - - 2279 - 1.83 0.049 2805 -616.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3141 332.5 -8.0 351 3142 done -0.57 - - 2279 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3460 358.8 -8.2 381 3463 roll -0.57 - - 2274 - 1.88 0.076 3936 601.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3520 364.4 -9.0 386 3527 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.047 2805 -618.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3845 393.0 -8.8 417 3846 done -0.57 - - 2274 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4164 419.0 -7.6 447 4168 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.050 1367 -647.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4184 420.8 -8.3 448 4192 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2808 605.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4510 446.4 -7.9 479 4514 roll -0.57 - - 2269 - 1.88 0.074 3944 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4560 450.7 -9.2 483 4567 done -0.57 - - 2268 - 1.80 0.047 2807 -631.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4885 477.0 -8.1 514 4886 done -0.57 - - 2268 - - - 2807 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5203 503.4 -8.4 544 5204 done -0.57 - - 2268 - - - 2807 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5523 529.5 -8.1 574 5524 done -0.57 - - 2268 - - - 2807 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5840 554.6 -8.1 604 5842 done -0.57 - - 2268 - - - 2807 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6159 579.3 -8.1 634 6161 done -0.57 - - 2268 - - - 2807 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6499 605.5 -7.6 662 6503 roll -0.57 - - 2263 - 1.85 0.076 3935 609.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6542 609.5 -9.2 663 6547 done -0.57 - - 2262 - 1.77 0.047 2825 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6873 637.0 -8.5 674 6874 done -0.57 - - 2262 - - - 2825 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7179 663.7 -8.7 684 7183 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.050 1365 -648.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7210 666.7 -9.3 685 7215 done -0.57 - - 2261 - 2.40 0.063 2829 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7547 696.8 -9.1 696 7548 done -0.57 0.10 0.207 2286 250.0 - - 2829 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7853 719.3 -7.3 706 7857 roll -0.57 - - 2286 - 2.28 0.050 1361 -643.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7881 721.7 -8.3 707 7885 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.063 2826 623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8216 744.4 -6.7 718 8220 roll -0.57 - - 2281 - 1.83 0.074 3922 598.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8253 747.3 -7.2 719 8259 done -0.57 - - 2281 - 1.77 0.047 2815 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8589 770.9 -7.0 730 8591 done -0.57 - - 2281 - - - 2815 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8896 792.4 -7.0 740 8897 done -0.57 - - 2280 - - - 2815 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9078 begin apogee
9082 805.4 7.0 746 9212 roll -0.14 0.43 0.144 2421 327.9 - - 2597 - - 122.60 1.115 2922 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
9212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9212 begin climb
9214 808.2 - 750 9350 roll 0.57 0.70 0.088 2654 332.9 2.40 0.050 1184 -588.8 146.0 127.22 1.089 2326 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9472 784.0 35689.1 758 9477 done 0.57 - - 2655 - 2.47 0.056 2595 571.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9808 741.3 35689.1 769 9812 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.054 1190 -603.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10046 712.2 35689.1 776 10052 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.057 2618 595.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10376 667.6 35689.1 787 10380 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.068 3932 597.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10402 663.3 35689.1 787 10410 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.044 2602 -612.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10716 619.0 35689.1 798 10720 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.069 3934 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10736 615.5 35689.1 798 10744 done 0.57 - - 2681 - 2.15 0.044 2614 -614.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11057 569.5 35689.1 821 11058 done 0.57 - - 2681 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11376 524.4 35689.1 851 11380 roll 0.57 - - 2681 - 2.17 0.068 3926 604.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11426 516.3 35689.1 855 11433 done 0.57 0.12 0.223 2663 -150.0 2.10 0.044 2610 -626.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11750 473.3 35689.1 886 11753 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.068 3929 607.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11772 470.2 35689.1 888 11776 done 0.57 - - 2669 - 2.08 0.044 2610 -634.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12101 427.3 35689.1 919 12105 roll 0.57 - - 2668 - 2.17 0.069 3926 606.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12135 422.5 35689.1 922 12139 done 0.57 - - 2677 - 2.05 0.044 2620 -637.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12465 378.7 35689.1 953 12469 roll 0.57 - - 2678 - 2.15 0.069 3928 608.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12487 375.5 35689.1 955 12491 done 0.57 - - 2686 - 2.05 0.044 2628 -634.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12817 329.6 35689.1 986 12820 roll 0.57 - - 2686 - 2.15 0.068 3933 607.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12865 321.4 35689.1 990 12874 done 0.57 0.10 0.199 2666 -200.0 2.08 0.044 2638 -622.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13191 280.5 35689.1 1021 13192 done 0.57 - - 2666 - - - 2638 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13511 239.3 35689.1 1051 13513 done 0.57 - - 2666 - - - 2638 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13829 200.4 35689.1 1081 13833 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.054 1191 -643.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13867 195.9 35689.1 1084 13872 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2638 621.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14192 160.8 35689.1 1114 14195 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3935 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14259 152.3 35689.1 1120 14263 done 0.57 - - 2674 - 2.05 0.045 2635 -634.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14589 114.7 35689.1 1151 14593 roll 0.57 - - 2674 - 2.12 0.069 3933 612.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14684 103.5 35689.1 1159 14690 done 0.57 - - 2682 - 2.00 0.045 2663 -635.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15025 68.6 35689.1 1217 15031 roll 0.57 - - 2690 - 2.30 0.054 1181 -644.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15071 63.6 35689.1 1225 15079 done 0.57 0.12 0.193 2659 -258.3 2.35 0.057 2661 629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15417 35.6 35689.1 1286 15423 roll 0.57 - - 2659 - 2.05 0.070 3926 617.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15475 30.6 35689.1 1296 15482 done 0.57 - - 2663 - 1.95 0.045 2686 -635.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15819 14.6 35689.1 1357 15825 done 0.57 - - 2664 - - - 2686 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16163 8.7 35689.1 1418 16170 roll 0.57 - - 2663 - 2.05 0.071 3928 605.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16316 begin surface coast
16321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16321 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2772 - 350.04 99.07 0.085 1496 -8.2 0.012 - - - - - -