DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.30 of 150.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 100.00 AH used of 10V (92.15% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 128.0 m at 702.3 m, depth 830 m (811 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.77 - - 124 - - - 2495 - -146.0 -44.80 - 1696 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.2 7 164 roll -0.77 8.70 0.269 2144 232.2 1.12 0.083 1821 - -146.0 -84.88 - 3083 - - - - - - - - - - -
376 45.3 -16.7 60 385 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.066 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
587 79.9 -16.7 97 593 roll -0.77 - - 2136 - 1.17 0.077 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
693 97.9 -16.3 116 702 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.041 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
903 130.6 -14.9 153 909 done -0.77 - - 2136 - - - 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1107 160.4 -14.7 190 1114 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.075 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1164 168.8 -14.1 200 1173 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.043 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1375 199.2 -13.7 237 1382 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.053 1817 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1449 209.6 -13.7 250 1456 done -0.77 - - 2126 - 1.23 0.067 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1653 237.7 -13.4 287 1660 roll -0.77 - - 2121 - 1.12 0.079 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1721 246.7 -12.9 299 1729 done -0.77 0.08 0.171 2144 287.5 1.12 0.041 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1927 270.9 -11.7 336 1936 roll -0.77 - - 2144 - 1.08 0.053 1818 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1971 276.1 -11.9 343 1978 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.065 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2181 302.8 -13.0 379 2185 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.077 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2314 320.9 -13.6 391 2318 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.041 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2542 350.3 -12.7 412 2545 roll -0.77 - - 2136 - 1.10 0.051 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2657 364.6 -12.7 422 2664 done -0.77 - - 2131 - 1.23 0.064 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2877 392.5 -12.3 443 2880 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.076 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2969 403.5 -12.4 451 2972 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.040 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3193 431.7 -12.5 472 3197 roll -0.77 - - 2126 - 1.10 0.050 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3264 440.4 -13.1 478 3272 done -0.77 0.08 0.168 2144 225.0 1.23 0.063 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3485 466.1 -11.4 499 3488 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.075 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3589 478.0 -11.6 508 3599 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.038 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3817 504.6 -11.5 528 3819 done -0.77 - - 2141 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4124 538.5 -10.9 538 4128 roll -0.77 - - 2136 - 1.17 0.071 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4192 546.2 -11.0 540 4195 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.038 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4532 585.1 -11.5 551 4536 roll -0.77 - - 2136 - 1.08 0.051 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4588 589.1 -11.5 552 4592 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.063 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4906 630.6 -12.2 563 4910 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.075 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4983 639.0 -12.3 565 4988 done -0.77 - - 2125 - 1.10 0.037 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5313 679.8 -12.1 576 5315 done -0.77 - - 2126 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5619 717.3 -12.2 586 5623 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.072 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5689 725.9 -12.5 588 5693 done -0.77 0.08 0.167 2144 287.5 1.10 0.037 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6029 762.6 -10.4 599 6031 done -0.77 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6337 794.3 -10.4 609 6340 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.072 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6474 809.2 -10.9 613 6478 done -0.77 - - 2141 - 1.08 0.037 2519 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6506 begin apogee
6512 813.0 -10.7 614 6642 done -0.16 0.62 0.141 2342 324.2 - - 2196 - - 121.90 1.390 2485 - - - - - - - - - - -
6643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6643 begin climb
6645 817.6 - 618 6783 roll 0.77 0.90 0.069 2647 338.9 1.33 0.058 2915 - 146.0 129.70 1.356 1888 - - - - - - - - - - -
6889 801.1 11.7 625 6893 done 0.77 - - 2652 - 1.25 0.042 2204 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7209 757.9 12.7 636 7212 roll 0.77 - - 2652 - 1.25 0.060 2905 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7224 757.9 12.7 636 7228 done 0.77 - - 2657 - 1.20 0.041 2198 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7549 713.8 13.0 647 7553 roll 0.77 - - 2656 - 1.25 0.060 2911 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7583 709.0 13.2 648 7586 done 0.77 - - 2661 - 1.20 0.043 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7924 663.8 13.3 659 7927 roll 0.77 - - 2661 - 1.25 0.060 2914 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7995 654.5 13.3 661 7999 done 0.77 - - 2666 - 1.20 0.044 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8331 610.0 13.0 672 8332 done 0.77 - - 2666 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8637 570.3 12.9 682 8640 roll 0.77 - - 2666 - 1.23 0.060 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8653 570.3 12.9 682 8656 done 0.77 - - 2671 - 1.17 0.044 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8979 525.6 13.3 693 8980 done 0.77 - - 2671 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9288 484.0 13.3 709 9292 roll 0.77 - - 2670 - 1.23 0.062 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9367 473.0 13.9 716 9371 done 0.77 - - 2676 - 1.17 0.044 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9593 442.7 13.5 737 9597 roll 0.77 - - 2676 - 1.23 0.060 2914 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9642 436.4 13.7 741 9649 done 0.77 0.10 0.169 2651 -250.0 1.17 0.044 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9861 409.9 11.2 762 9864 roll 0.77 - - 2655 - 1.10 0.057 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9873 408.5 11.2 763 9876 done 0.77 - - 2655 - 1.17 0.056 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10098 382.4 11.9 784 10101 roll 0.77 - - 2655 - 1.15 0.064 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10124 379.8 11.7 786 10131 done 0.77 - - 2660 - 1.17 0.044 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10343 353.5 11.7 807 10344 done 0.77 - - 2660 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10556 328.6 11.5 827 10560 roll 0.77 - - 2660 - 1.23 0.061 2915 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10601 323.2 11.9 831 10604 done 0.77 - - 2665 - 1.17 0.044 2194 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10822 297.8 11.3 853 10829 roll 0.77 - - 2664 - 1.23 0.060 2915 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10836 295.9 12.2 855 10843 done 0.77 - - 2670 - 1.17 0.043 2191 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11041 272.4 11.6 892 11049 done 0.77 - - 2670 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11252 249.1 11.6 929 11259 roll 0.77 - - 2670 - 1.23 0.060 2914 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11278 245.6 12.2 933 11285 done 0.77 - - 2675 - 1.15 0.043 2203 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11485 220.3 11.9 970 11491 roll 0.77 - - 2680 - 1.10 0.057 1493 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11549 212.5 12.5 981 11557 done 0.77 0.10 0.163 2650 -300.0 1.17 0.056 2209 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11757 189.4 10.6 1018 11764 roll 0.77 - - 2654 - 1.15 0.054 1497 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11778 187.4 10.5 1021 11784 done 0.77 - - 2653 - 1.15 0.056 2201 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11983 166.8 9.1 1058 12005 roll 0.79 - - 2653 - 1.17 0.063 2904 - 165.3 14.45 0.960 1811 - - - - - - - - - - -
12034 161.8 11.2 1066 12040 done 0.79 - - 2658 - 1.15 0.042 2201 - 165.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12242 140.8 9.7 1103 12257 roll 0.80 - - 2663 - 1.08 0.054 1490 - 171.9 7.12 0.874 1784 - - - - - - - - - - -
12365 129.2 9.1 1124 12387 done 0.82 - - 2663 - 1.17 0.056 2198 - 191.5 17.92 0.943 1704 - - - - - - - - - - -
12589 105.5 11.2 1163 12595 roll 0.82 - - 2663 - 1.15 0.063 2901 - 191.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12823 79.5 10.4 1205 12829 done 0.82 - - 2668 - 1.17 0.044 2193 - 191.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13028 59.6 9.2 1242 13050 roll 0.85 - - 2673 - 1.15 0.058 1492 - 209.6 15.90 0.914 1630 - - - - - - - - - - -
13119 50.5 10.3 1257 13125 done 0.85 - - 2673 - 1.20 0.057 2203 - 209.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13323 31.4 7.9 1294 13369 roll 0.90 - - 2673 - 1.23 0.063 2905 - 255.8 38.17 0.904 1442 - - - - - - - - - - -
13547 7.7 10.8 1333 13554 done 0.90 - - 2678 - 1.20 0.044 2194 - 255.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13602 begin surface coast
13626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13626 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.07 7.12 0.056 122 -359.0 0.62 0.060 2519 524.2 350.04 44.55 0.085 1057 -8.5 0.026 - - - - - -