NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.33 of 86.60 AH used of 24V (82.30% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.16 of 100.00 AH used of 10V (77.84% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 803
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 568 - - - 2008 - -194.7 -94.70 - 3690 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -5.4 13 148 roll -1.34 11.05 0.195 2485 173.5 2.70 0.064 3444 531.9 -194.7 -4.07 - 3857 -41.0 - - - - - - - - - -
384 42.3 -11.8 61 391 done -1.30 - - 2485 - 2.55 0.042 2032 -553.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
517 57.8 -12.6 86 524 done -1.30 - - 2485 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
650 72.8 -11.8 111 658 done -1.30 - - 2485 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
784 87.0 -10.7 136 791 done -1.30 - - 2485 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
917 101.6 -11.2 161 924 done -1.30 - - 2485 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1050 116.5 -10.8 186 1058 done -1.30 - - 2485 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1184 131.5 -10.9 211 1191 done -1.30 - - 2485 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1317 146.4 -11.6 236 1324 done -1.30 - - 2485 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1454 161.9 -11.2 261 1459 done -1.30 - - 2485 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1782 197.3 -10.4 322 1790 roll -1.30 - - 2485 - 2.65 0.062 3444 535.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1849 204.7 -11.0 334 1857 done -1.30 - - 2484 - 2.55 0.045 2027 -555.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2182 241.0 -10.7 395 2187 done -1.30 - - 2485 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2508 276.8 -10.9 456 2516 done -1.30 - - 2485 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2842 312.0 -10.5 517 2847 done -1.30 - - 2485 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3169 347.5 -10.7 578 3177 done -1.30 - - 2485 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3507 383.7 -10.8 639 3512 done -1.30 - - 2485 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3848 420.7 -10.6 700 3855 roll -1.30 - - 2485 - 2.67 0.068 3438 531.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3910 427.8 -11.1 711 3916 done -1.30 - - 2485 - 2.55 0.041 2017 -557.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4250 464.6 -11.0 772 4258 roll -1.30 - - 2485 - 2.60 0.067 624 -535.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4304 470.5 -11.7 781 4310 done -1.30 - - 2485 - 2.53 0.044 2033 556.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4645 506.4 -10.2 842 4651 roll -1.30 - - 2485 - 2.67 0.072 3445 528.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4707 513.0 -10.9 853 4714 done -1.30 - - 2485 - 2.55 0.044 2030 -554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5047 548.3 -10.7 914 5053 done -1.30 - - 2485 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5389 584.3 -10.0 975 5394 done -1.30 - - 2485 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5724 620.7 -10.7 1019 5725 done -1.30 - - 2485 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6043 652.8 -10.0 1049 6044 done -1.30 - - 2485 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6363 683.4 -9.3 1079 6367 roll -1.30 - - 2485 - 2.78 0.096 618 -507.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6428 690.0 -10.1 1084 6435 done -1.30 - - 2485 - 2.60 0.063 2023 540.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6753 719.8 -9.2 1115 6758 roll -1.30 - - 2485 - 2.75 0.094 3440 515.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6808 725.3 -9.9 1119 6815 done -1.30 - - 2485 - 2.60 0.055 2021 -545.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7134 754.3 -8.7 1150 7138 roll -1.30 - - 2485 - 2.72 0.092 614 -517.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7206 760.7 -8.8 1156 7210 done -1.30 - - 2485 - 2.58 0.056 2023 546.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7532 790.8 -10.0 1186 7536 roll -1.30 - - 2485 - 2.75 0.090 3444 516.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7586 796.7 -10.6 1190 7593 done -1.30 - - 2485 - 2.65 0.054 2010 -541.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7912 828.6 -9.8 1221 7913 done -1.30 - - 2485 - - - 2008 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8229 860.9 -10.3 1251 8233 roll -1.30 - - 2485 - 2.78 0.076 3449 518.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8324 871.1 -10.5 1259 8328 done -1.30 - - 2485 - 2.62 0.053 2017 -546.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8647 903.6 -10.1 1289 8652 roll -1.30 - - 2485 - 2.70 0.089 616 -518.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8701 909.4 -10.8 1293 8708 done -1.30 - - 2485 - 2.58 0.055 2027 546.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9027 941.7 -9.7 1324 9032 roll -1.30 - - 2485 - 2.72 0.089 3443 520.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9111 950.3 -9.7 1331 9115 done -1.30 - - 2485 - 2.58 0.053 2026 -549.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9435 980.2 -9.0 1361 9436 done -1.30 - - 2485 - - - 2025 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9550 begin apogee
9554 990.6 9.2 1372 9726 done -0.37 1.00 0.103 2695 210.0 - - 1985 - - 168.82 1.295 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9727 begin climb
9729 993.9 - 1389 9906 done 1.34 1.70 0.077 3073 222.4 - - 1984 - 194.7 168.82 1.261 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10224 943.4 11.0 1437 10228 roll 1.28 - - 3072 - 2.70 0.068 3395 522.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10262 939.0 12.2 1440 10267 done 1.22 0.15 0.108 3044 -186.7 2.58 0.048 1993 -543.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10586 907.6 9.2 1470 10608 done 1.24 - - 3044 - - - 1991 - 217.3 20.45 1.167 2176 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
10925 875.9 9.2 1502 10949 done 1.27 - - 3044 - - - 1990 - 240.7 22.40 1.164 2080 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
11263 843.0 9.9 1534 11267 roll 1.28 - - 3043 - 2.67 0.068 3396 526.6 243.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11283 840.8 10.7 1535 11290 done 1.28 - - 3044 - 2.60 0.048 1994 -539.2 243.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11608 807.7 10.2 1566 11609 done 1.28 - - 3044 - - - 1992 - 243.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11926 774.5 10.5 1596 11930 roll 1.28 - - 3044 - 2.67 0.067 3402 528.1 243.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11957 770.9 10.8 1598 11964 done 1.28 - - 3044 - 2.55 0.053 2014 -544.3 243.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12283 736.8 10.4 1629 12284 done 1.28 - - 3044 - - - 2015 - 243.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12602 705.7 9.1 1659 12631 done 1.31 - - 3044 - - - 2014 - 267.8 25.12 1.095 1969 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12949 673.0 9.2 1692 12981 roll 1.33 0.12 0.063 3080 300.0 2.85 0.074 575 -504.9 290.9 22.20 1.061 1875 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
12986 668.8 11.8 1695 12993 done 1.28 - - 3080 - 2.67 0.048 2026 543.4 290.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13311 630.3 12.2 1726 13312 done 1.28 - - 3080 - - - 2027 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13636 592.2 11.5 1761 13643 roll 1.24 0.15 0.100 3049 -206.7 2.72 0.064 577 -533.1 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13648 590.3 11.6 1763 13654 done 1.24 - - 3049 - 2.62 0.048 2020 550.8 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13987 555.1 10.4 1824 13994 done 1.24 - - 3049 - - - 2022 - 290.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14331 519.1 10.5 1885 14337 roll 1.24 - - 3049 - 2.70 0.064 576 -535.6 290.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14356 516.4 10.7 1889 14362 done 1.24 - - 3049 - 2.60 0.047 2013 552.7 290.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14697 480.4 10.5 1950 14702 done 1.24 - - 3049 - - - 2016 - 290.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15037 446.3 9.6 2011 15051 done 1.26 - - 3049 - - - 2016 - 303.4 11.85 0.887 1825 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
15387 413.2 9.7 2073 15403 done 1.27 - - 3049 - - - 2016 - 312.8 9.73 0.841 1786 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
15736 380.7 9.1 2136 15768 roll 1.30 - - 3049 - 2.72 0.060 570 -531.6 340.1 25.52 0.889 1674 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
15779 376.7 9.4 2143 15803 done 1.33 - - 3049 - 2.60 0.043 2007 552.7 356.8 16.75 0.848 1607 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
16138 342.4 10.0 2207 16143 done 1.33 - - 3049 - - - 2006 - 357.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16467 307.9 10.3 2268 16475 roll 1.33 - - 3049 - 2.70 0.062 574 -530.4 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16491 305.2 11.0 2272 16500 done 1.33 - - 3049 - 2.58 0.050 1992 549.6 357.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16828 270.6 11.1 2333 16834 roll 1.33 - - 3049 - 2.62 0.059 574 -541.2 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16844 268.3 11.4 2336 16853 done 1.33 - - 3049 - 2.55 0.042 1983 552.5 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17179 235.0 10.5 2397 17185 roll 1.33 - - 3049 - 2.60 0.059 574 -541.9 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17192 233.5 10.1 2399 17198 done 1.33 - - 3049 - 2.53 0.041 1986 558.1 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17523 200.1 10.0 2460 17530 done 1.33 - - 3049 - - - 1988 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17856 167.1 11.0 2521 17861 done 1.33 - - 3049 - - - 1988 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18182 134.6 9.7 2582 18198 roll 1.34 - - 3049 - 2.67 0.058 573 -530.0 365.9 8.12 0.676 1570 -3.7 0.077 - - - - - - - - -
18206 132.3 9.4 2585 18229 done 1.36 0.08 0.048 3083 425.0 2.55 0.041 1975 549.8 384.0 17.62 0.720 1496 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
18356 114.7 13.5 2612 18364 done 1.36 - - 3083 - - - 1976 - 384.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18490 99.0 13.4 2637 18497 done 1.36 - - 3083 - - - 1976 - 384.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18623 83.7 12.5 2662 18630 done 1.36 - - 3083 - - - 1976 - 384.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18756 68.7 12.0 2687 18764 roll 1.36 - - 3083 - 2.62 0.065 576 -534.4 384.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18771 67.0 11.4 2689 18779 done 1.36 - - 3083 - 2.50 0.041 1961 554.0 384.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18906 50.8 12.9 2714 18913 done 1.36 - - 3082 - - - 1963 - 384.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19039 35.5 12.5 2739 19047 done 1.36 - - 3082 - - - 1963 - 384.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19173 19.2 11.1 2764 19181 done 1.36 - - 3083 - - - 1963 - 384.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19306 begin surface coast
19334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19334 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.07 10.57 0.039 570 -237.7 - - 2047 - 385.86 - - 1489 - - - - - - - -