WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.33 of 91.80 AH used of 24V (87.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.81 of 61.20 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 41 - - - 2073 - -127.1 -30.17 - 1958 - - - - - - - - - - -
42 - -5.9 3 96 roll -0.87 13.27 0.206 2223 164.4 2.58 0.079 647 -552.7 -127.1 -32.37 - 2960 -31.0 - - - - - - - - - -
262 - -10.9 25 266 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2032 565.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
567 - -9.8 71 570 done -0.87 - - 2223 - - - 2032 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
872 - -11.6 125 876 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.094 3460 528.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
942 - -10.5 132 946 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2057 -568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1252 - -5.9 163 1256 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.091 3448 524.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1337 - -5.9 171 1341 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2056 -563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1642 - -5.7 202 1650 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1952 - -6.9 224 1970 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2272 - -8.0 240 2276 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.092 3451 526.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2337 - -6.9 243 2341 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2652 - -6.7 259 2670 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2972 - -7.9 275 2990 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3292 - -7.2 291 3296 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 654 -552.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3342 - -7.6 293 3346 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2049 569.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3652 - -7.5 309 3670 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4012 - -7.4 321 4016 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 525.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4087 - -7.8 322 4091 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2051 -566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4432 - -7.5 328 4490 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4792 - -6.6 334 4796 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3451 524.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4852 - -6.7 335 4856 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -566.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5212 - -5.3 341 5270 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5572 - -3.9 347 5576 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3448 522.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5607 - -4.4 347 5611 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2055 -564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5932 - -4.2 353 5990 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6292 - -6.3 359 6350 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6652 - -6.5 365 6656 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3448 521.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6702 - -6.7 365 6706 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2051 -565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7012 - -5.6 371 7070 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7372 - -5.8 377 7376 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.103 3448 523.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7427 - -6.2 377 7431 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2048 -566.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7732 - -6.4 383 7790 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8092 - -5.4 389 8096 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.103 3450 519.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8147 - -4.7 389 8151 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2049 -560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8452 - -4.6 395 8510 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8812 - -5.5 401 8870 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9172 - -6.3 407 9176 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3448 518.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9227 - -7.9 407 9231 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.067 2057 -563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9532 - -7.4 413 9590 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9892 - -7.2 419 9950 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10252 - -6.2 425 10310 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10612 - -6.2 431 10670 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10972 - -5.0 437 10976 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3451 516.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11012 - -5.7 437 11016 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2054 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11332 - -4.3 443 11390 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11692 - -4.0 449 11750 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12052 - -5.4 455 12056 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3448 522.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12097 - -6.9 455 12101 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2044 -561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12412 - -6.7 461 12470 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12772 - -7.1 467 12830 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13132 - -6.3 473 13190 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13492 - -5.1 479 13550 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13852 - -4.9 485 13910 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14212 - -4.5 491 14270 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14572 - -4.1 497 14630 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14932 - -3.8 503 14936 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3450 527.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14977 - -4.8 503 14981 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15292 - -4.5 509 15350 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15652 - -5.1 515 15710 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16012 - -5.7 521 16070 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16133 - 5.7 523 16251 done -0.32 0.60 0.131 2345 203.3 - - 2056 - - 109.50 1.411 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16252 - 4.3 525 16366 done 0.87 1.33 0.118 2607 197.0 - - 2056 - 127.1 110.57 1.374 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16672 - 7.0 532 16676 roll 0.87 - - 2607 - 2.80 0.078 544 -540.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16732 - 7.3 533 16736 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.060 1955 557.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17092 - 6.6 539 17150 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17452 - 7.2 545 17456 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.073 545 -542.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17517 - 8.3 546 17521 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.060 1949 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17872 - 7.2 552 17930 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18232 - 7.6 558 18290 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18592 - 8.0 564 18596 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.073 544 -545.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18672 - 8.2 565 18676 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.061 1950 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19012 - 6.7 571 19070 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19372 - 5.8 577 19381 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.074 549 -538.8 132.7 4.22 1.397 1898 -4.7 - - - - - - - - - -
19437 - 5.3 578 19461 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.060 1948 559.6 153.8 17.83 1.308 1813 -4.8 - - - - - - - - - -
19792 - 5.6 584 19851 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 167.0 11.20 1.312 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
20152 - 6.5 590 20156 roll 0.92 - - 2607 - 2.60 0.073 540 -541.5 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20192 - 7.1 590 20196 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.060 1946 555.7 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20512 - 7.2 596 20570 done 0.92 - - 2608 - - - 1946 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20872 - 7.6 602 20930 done 0.92 - - 2607 - - - 1947 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21232 - 7.9 608 21236 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.073 544 -543.8 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21297 - 8.7 609 21301 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.059 1945 560.4 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21652 - 6.3 615 21710 done 0.92 - - 2607 - - - 1946 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22012 - 6.2 621 22070 done 0.92 - - 2607 - - - 1946 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22372 - 6.1 627 22430 done 0.92 - - 2607 - - - 1946 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22732 - 6.7 633 22790 done 0.92 - - 2608 - - - 1947 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23092 - 7.3 639 23150 done 0.92 - - 2608 - - - 1947 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23452 - 6.7 645 23510 done 0.92 - - 2607 - - - 1947 - 167.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23812 - 6.0 651 23816 roll 0.92 - - 2608 - 2.55 0.073 549 -548.2 168.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23897 - 5.5 652 23916 done 0.92 - - 2607 - 2.47 0.060 1951 567.6 182.0 12.20 1.118 1697 -4.9 - - - - - - - - - -
24232 - 7.1 658 24236 roll 0.93 - - 2607 - 2.67 0.099 3350 524.0 182.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.2 658 24276 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.063 1953 -558.8 182.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24592 - 7.1 664 24650 done 0.93 - - 2607 - - - 1953 - 182.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24952 - 8.2 670 25010 done 0.93 - - 2607 - - - 1953 - 182.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25312 - 7.4 676 25370 done 0.93 - - 2607 - - - 1953 - 182.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25672 - 5.7 682 25686 roll 0.93 - - 2607 - 2.65 0.091 3347 526.0 191.9 8.10 1.045 1656 -5.1 - - - - - - - - - -
25712 - 5.4 682 25731 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.062 1949 -559.2 208.3 13.02 1.006 1590 -5.1 - - - - - - - - - -
26032 - 6.8 688 26091 done 0.96 0.10 0.100 2634 270.0 - - 1949 - 208.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26392 - 8.3 696 26396 roll 0.96 - - 2634 - 2.58 0.078 544 -544.6 208.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26447 - 9.8 698 26451 done 0.96 - - 2634 - 2.47 0.058 1945 567.2 208.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26752 - 9.2 714 26770 done 0.96 - - 2634 - - - 1945 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27072 - 6.5 730 27076 roll 0.96 - - 2634 - 2.55 0.071 552 -546.3 208.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27112 - 6.8 732 27116 done 0.96 - - 2634 - 2.47 0.058 1947 564.8 208.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27432 - 6.4 748 27450 done 0.96 - - 2634 - - - 1947 - 208.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27752 - 8.1 764 27770 done 0.96 - - 2634 - - - 1947 - 208.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28072 - 8.0 780 28076 roll 0.96 - - 2634 - 2.55 0.072 552 -547.1 208.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28142 - 4.9 783 28171 done 0.96 - - 2634 - 2.45 0.058 1945 568.6 239.4 24.98 0.834 1462 -5.1 - - - - - - - - - -
28472 - 6.9 803 28480 done 1.00 - - 2634 - - - 1945 - 239.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
28782 - 11.4 834 28790 done 1.00 - - 2634 - - - 1945 - 239.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
29092 - 3.4 865 29156 roll 1.00 - - 2634 - 2.70 0.093 3349 520.0 315.0 58.92 0.752 1154 -5.2 - - - - - - - - - -
29197 - 3.9 875 29251 done 1.08 - - 2634 - 2.53 0.063 1947 -554.2 376.8 47.25 0.734 903 -5.3 - - - - - - - - - -
29552 - 5.1 928 29577 roll 1.15 0.15 0.091 2667 220.0 2.63 0.075 544 -533.5 402.2 19.52 0.743 799 -5.3 - - - - - - - - - -
29632 - 8.3 944 29636 done 1.17 - - 2668 - 2.50 0.058 1947 561.2 402.2 - - 798 - - - - - - - - - - -
29942 - 10.1 1001 29950 done 1.17 - - 2667 - - - 1947 - 402.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
30252 - 8.0 1032 30256 roll 1.17 - - 2668 - 2.58 0.072 544 -543.8 402.2 - - 796 - - - - - - - - - - -