WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  68 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104808.57 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171435,4701.983,-12639.304,37,1.2,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,-0.090
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -39036.7,-120.8,-279.6,-30933.8,103.7
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  48353.3,-636.8,-1110.1,-168471.7,2814.5
GPS2  171920,4701.975,-12639.335,14,1.2,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.4,128045,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30429,0.00,0.000,0,0,795,403.52 _10V_AH  10.0,5.811
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  31622,1042
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 41 2073 1958
42 -0.87 -127.1 -5.9 3 96 13.27 2.58 -32.37 0.000 4 0.206 0.079 2223 647 2960
262 -0.87 -127.1 -10.9 25 266 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2032 2960
567 -0.87 -127.1 -9.8 71 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2032 2960
872 -0.87 -127.1 -11.6 125 876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3460 2961
942 -0.87 -127.1 -10.5 132 946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2057 2961
1252 -0.87 -127.1 -5.9 163 1256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3448 2961
1337 -0.87 -127.1 -5.9 171 1341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2056 2961
1642 -0.87 -127.1 -5.7 202 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2961
1952 -0.87 -127.1 -6.9 224 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
2272 -0.87 -127.1 -8.0 240 2276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3451 2962
2337 -0.87 -127.1 -6.9 243 2341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2962
2652 -0.87 -127.1 -6.7 259 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2962
2972 -0.87 -127.1 -7.9 275 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2962
3292 -0.87 -127.1 -7.2 291 3296 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 654 2962
3342 -0.87 -127.1 -7.6 293 3346 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2962
3652 -0.87 -127.1 -7.5 309 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2962
4012 -0.87 -127.1 -7.4 321 4016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2962
4087 -0.87 -127.1 -7.8 322 4091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2051 2962
4432 -0.87 -127.1 -7.5 328 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2961
4792 -0.87 -127.1 -6.6 334 4796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3451 2961
4852 -0.87 -127.1 -6.7 335 4856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2961
5212 -0.87 -127.1 -5.3 341 5270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2961
5572 -0.87 -127.1 -3.9 347 5576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3448 2960
5607 -0.87 -127.1 -4.4 347 5611 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2055 2960
5932 -0.87 -127.1 -4.2 353 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2960
6292 -0.87 -127.1 -6.3 359 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2960
6652 -0.87 -127.1 -6.5 365 6656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2959
6702 -0.87 -127.1 -6.7 365 6706 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2051 2959
7012 -0.87 -127.1 -5.6 371 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2959
7372 -0.87 -127.1 -5.8 377 7376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3448 2959
7427 -0.87 -127.1 -6.2 377 7431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2048 2959
7732 -0.87 -127.1 -6.4 383 7790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2958
8092 -0.87 -127.1 -5.4 389 8096 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3450 2958
8147 -0.87 -127.1 -4.7 389 8151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2049 2958
8452 -0.87 -127.1 -4.6 395 8510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2958
8812 -0.87 -127.1 -5.5 401 8870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2958
9172 -0.87 -127.1 -6.3 407 9176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2957
9227 -0.87 -127.1 -7.9 407 9231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2057 2957
9532 -0.87 -127.1 -7.4 413 9590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2957
9892 -0.87 -127.1 -7.2 419 9950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2957
10252 -0.87 -127.1 -6.2 425 10310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2956
10612 -0.87 -127.1 -6.2 431 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2956
10972 -0.87 -127.1 -5.0 437 10976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2955
11012 -0.87 -127.1 -5.7 437 11016 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2054 2955
11332 -0.87 -127.1 -4.3 443 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
11692 -0.87 -127.1 -4.0 449 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
12052 -0.87 -127.1 -5.4 455 12056 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3448 2954
12097 -0.87 -127.1 -6.9 455 12101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2044 2954
12412 -0.87 -127.1 -6.7 461 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2954
12772 -0.87 -127.1 -7.1 467 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2953
13132 -0.87 -127.1 -6.3 473 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2953
13492 -0.87 -127.1 -5.1 479 13550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2953
13852 -0.87 -127.1 -4.9 485 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
14212 -0.87 -127.1 -4.5 491 14270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
14572 -0.87 -127.1 -4.1 497 14630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2953
14932 -0.87 -127.1 -3.8 503 14936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3450 2953
14977 -0.87 -127.1 -4.8 503 14981 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2952
15292 -0.87 -127.1 -4.5 509 15350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2952
15652 -0.87 -127.1 -5.1 515 15710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2952
16012 -0.87 -127.1 -5.7 521 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2952
16133 -0.32 0.0 5.7 523 16251 0.60 0.00 109.50 1.411 6 0.131 0.000 2345 2056 2440
16252 0.87 127.1 4.3 525 16366 1.33 0.00 110.57 1.374 6 0.118 0.000 2607 2056 1920
16672 0.87 127.1 7.0 532 16676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 544 1919
16732 0.87 127.1 7.3 533 16736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1955 1919
17092 0.87 127.1 6.6 539 17150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1919
17452 0.87 127.1 7.2 545 17456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 545 1919
17517 0.87 127.1 8.3 546 17521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1949 1919
17872 0.87 127.1 7.2 552 17930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1919
18232 0.87 127.1 7.6 558 18290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1919
18592 0.87 127.1 8.0 564 18596 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 544 1918
18672 0.87 127.1 8.2 565 18676 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1950 1918
19012 0.87 127.1 6.7 571 19070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
19372 0.87 132.7 5.8 577 19381 0.00 2.60 4.22 1.397 4 0.000 0.074 2607 549 1898
19437 0.88 153.8 5.3 578 19461 0.00 2.50 17.83 1.308 6 0.000 0.060 2607 1948 1813
19792 0.90 167.0 5.6 584 19851 0.00 0.00 11.20 1.312 6 0.000 0.000 2608 1948 1758
20152 0.92 167.0 6.5 590 20156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 540 1757
20192 0.92 167.0 7.1 590 20196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1946 1757
20512 0.92 167.0 7.2 596 20570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1757
20872 0.92 167.0 7.6 602 20930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1757
21232 0.92 167.0 7.9 608 21236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 544 1757
21297 0.92 167.0 8.7 609 21301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1945 1757
21652 0.92 167.0 6.3 615 21710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1946 1757
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