OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.48 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.30 of 100.00 AH used of 10V (89.70% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 27 VBD -0.69 - - 35 - - - 2506 - -194.6 -7.43 - 295 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 209 roll -0.69 7.88 0.223 2099 261.9 2.28 0.062 1090 -621.1 -194.6 -164.18 - 3303 -18.3 - - - - - - - 26.20 26.55 26.87
367 37.1 -18.2 57 373 done -0.65 - - 2099 - 2.22 0.047 2506 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.65 -
680 91.8 -18.4 76 685 roll -0.61 - - 2096 - 2.10 0.060 3882 655.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.75 -
822 113.4 -14.4 83 828 done -0.61 - - 2096 - 2.08 0.040 2495 -666.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.85 -
1145 151.9 -12.2 99 1150 roll -0.61 - - 2095 - 2.15 0.058 3888 647.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.86 -
1333 172.7 -11.0 108 1339 done -0.64 - - 2095 - 2.08 0.040 2486 -674.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.94 -
1651 203.4 -8.7 124 1657 roll -0.66 - - 2096 - 2.17 0.057 3892 647.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.92 -
1679 205.2 -8.5 125 1684 done -0.69 - - 2097 - 2.08 0.041 2496 -671.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.97 -
1997 231.6 -8.6 141 1998 done -0.72 - - 2095 - - - 2496 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2298 256.4 -8.1 156 2304 roll -0.75 - - 2096 - 2.15 0.059 3888 647.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.96 -
2361 261.7 -8.3 159 2366 done -0.79 - - 2095 - 2.08 0.040 2494 -670.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.01 -
2684 289.0 -8.1 175 2689 roll -0.83 - - 2095 - 2.15 0.059 3886 647.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.98 -
2731 292.4 -8.0 177 2736 done -0.88 - - 2096 - 2.08 0.042 2495 -668.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.03 -
3049 315.0 -6.9 193 3055 roll -0.92 - - 2095 - 2.15 0.046 1091 -653.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.00 -
3093 318.4 -7.2 195 3099 done -0.97 - - 2095 - 2.15 0.044 2504 657.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.01 -
3417 343.8 -7.9 211 3418 done -1.01 - - 2095 - - - 2504 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3718 366.1 -7.3 226 3719 done -1.06 - - 2095 - - - 2504 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4018 386.4 -6.2 241 4019 done -1.11 - - 2095 - - - 2504 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
4319 404.5 -6.3 256 4326 roll -1.17 - - 2095 - 2.12 0.074 3881 649.5 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 27.01 26.88
4363 407.5 -6.4 258 4370 done -1.23 - - 2095 - 2.08 0.043 2495 -666.3 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.05 -
4688 427.8 -6.1 274 4693 roll -1.29 - - 2095 - 2.15 0.049 1092 -652.6 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.03 -
4731 430.5 -6.2 276 4737 done -1.34 - - 2095 - 2.17 0.046 2508 652.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.03 -
5054 447.8 -5.2 292 5059 roll -1.40 - - 2095 - 2.17 0.050 1095 -651.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.02 -
5077 449.0 -5.3 293 5083 done -1.46 - - 2095 - 2.17 0.047 2506 650.2 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.02 -
5401 468.3 -6.7 309 5407 roll -1.52 - - 2095 - 2.12 0.063 3881 648.6 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 27.00 -
5434 470.0 -6.9 310 5439 done -1.59 - - 2095 - 2.08 0.044 2497 -665.4 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.05 -
5747 493.5 -7.1 326 5748 done -1.65 - - 2095 - - - 2496 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6048 513.1 -6.3 341 6054 roll -1.72 0.57 0.058 1861 -410.5 2.17 0.048 1091 -647.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 27.05 27.03 -
6072 516.0 -7.6 342 6077 done -1.75 - - 1861 - 2.22 0.051 2510 639.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.02 -
6394 578.1 -19.6 358 6399 roll -1.65 - - 1861 - 2.15 0.066 3890 641.9 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.99 -
6547 608.4 -19.6 365 6553 done -1.56 - - 1861 - 2.10 0.047 2499 -662.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.05 -
6881 673.4 -19.3 376 6887 roll -1.46 - - 1861 - 2.15 0.066 3878 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.00 -
7113 715.6 -19.4 383 7119 done -1.37 - - 1861 - 2.10 0.047 2496 -658.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.05 -
7427 774.5 -17.4 394 7428 done -1.28 - - 1861 - - - 2496 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7726 825.9 -17.3 404 7732 roll -1.19 - - 1861 - 2.20 0.068 3889 633.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.99 -
7904 853.4 -17.7 409 7911 done -1.11 - - 1862 - 2.12 0.049 2496 -657.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.05 -
8210 907.5 -16.2 420 8215 roll -1.02 - - 1861 - 2.20 0.068 3888 632.7 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.98 -
8367 932.5 -16.4 425 8372 done -0.94 - - 1861 - 2.12 0.049 2496 -656.6 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 27.03 -
8483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8483 begin apogee
8489 952.8 -16.6 429 8649 done -0.22 1.05 0.139 2199 321.9 - - 1687 - - 150.77 1.295 2509 -4.7 0.349 - - - - - - 26.89 - 24.34
8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8651 begin climb
8652 959.0 - 434 8820 roll 0.69 - - 2200 - 2.38 0.064 297 -584.0 194.6 158.75 1.249 1713 -5.0 0.390 - - - - - - - 25.01 24.18
8957 944.9 7.4 444 9013 done 0.90 0.73 0.085 2447 338.4 2.28 0.047 1717 622.8 251.6 47.22 1.216 1483 -4.9 0.384 - - - - - - 25.94 25.98 24.39
9331 907.8 10.7 457 9336 roll 0.88 - - 2455 - 2.35 0.064 286 -608.9 251.6 - - 1474 - - - - - - - - - 26.32 -
9463 893.9 11.2 461 9469 done 0.88 - - 2454 - 2.25 0.047 1699 628.0 251.6 - - 1471 - - - - - - - - - 26.48 -
9787 857.6 10.8 472 9792 roll 0.87 - - 2454 - 2.22 0.059 3116 638.3 251.6 - - 1446 - - - - - - - - - 26.64 -
9820 854.0 10.9 473 9825 done 0.85 - - 2459 - 2.28 0.053 1693 -624.1 251.6 - - 1469 - - - - - - - - - 26.66 -
10155 817.5 10.8 484 10160 roll 0.83 - - 2459 - 2.20 0.065 295 -635.5 251.6 - - 1469 - - - - - - - - - 26.74 -
10220 810.3 10.8 486 10226 done 0.81 - - 2459 - 2.22 0.048 1713 638.7 251.6 - - 1467 - - - - - - - - - 26.79 -
10550 775.3 10.7 497 10555 roll 0.79 - - 2459 - 2.15 0.059 3103 646.5 251.6 - - 1467 - - - - - - - - - 26.82 -
10576 775.3 10.7 497 10583 done 0.78 - - 2459 - 2.22 0.052 1693 -635.1 251.6 - - 1406 - - - - - - - - - 26.84 -
10884 739.2 11.0 508 10889 roll 0.76 - - 2460 - 2.17 0.064 298 -642.9 251.6 - - 1467 - - - - - - - - - 26.84 -
10961 732.1 11.1 510 10967 done 0.74 - - 2460 - 2.20 0.049 1698 636.4 251.6 - - 1461 - - - - - - - - - 26.89 -
11280 694.2 11.4 521 11286 roll 0.73 - - 2459 - 2.25 0.063 299 -621.8 251.6 - - 1454 - - - - - - - - - 26.87 -
11313 690.3 11.3 522 11318 done 0.71 - - 2459 - 2.20 0.050 1703 638.2 251.6 - - 1465 - - - - - - - - - 26.91 -
11646 653.6 10.9 533 11652 roll 0.70 - - 2460 - 2.17 0.060 3113 649.8 251.6 - - 1465 - - - - - - - - - 26.92 -
11680 649.8 10.9 534 11685 done 0.68 - - 2467 - 2.22 0.054 1706 -633.8 251.6 - - 1464 - - - - - - - - - 26.92 -
12014 612.2 11.1 545 12020 roll 0.66 - - 2468 - 2.22 0.064 282 -641.4 251.6 - - 1464 - - - - - - - - - 26.91 -
12078 605.2 11.0 547 12083 done 0.65 - - 2468 - 2.20 0.049 1706 647.3 251.6 - - 1464 - - - - - - - - - 26.95 -
12401 571.8 9.6 562 12406 roll 0.63 - - 2468 - 2.15 0.060 3108 652.1 251.6 - - 1444 - - - - - - - - - 26.94 -
12418 571.8 9.6 562 12426 done 0.62 - - 2468 - 2.22 0.051 1693 -637.4 251.6 - - 1464 - - - - - - - - - 26.95 -
12724 541.9 9.3 578 12729 roll 0.61 - - 2468 - 2.17 0.063 282 -650.2 252.4 - - 1464 - - - - - - - - - 26.94 -
12776 538.0 9.2 580 12781 done 0.61 - - 2468 - 2.22 0.049 1702 639.6 255.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.96 -
13088 507.4 9.5 596 13093 roll 0.61 - - 2468 - 2.22 0.062 296 -633.3 255.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.94 -
13114 505.2 9.7 597 13121 done 0.61 - - 2468 - 2.17 0.047 1710 651.6 255.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.98 -
13433 473.9 9.8 613 13438 roll 0.61 - - 2468 - 2.15 0.057 3114 653.0 255.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.96 -
13455 471.5 10.0 614 13460 done 0.60 - - 2471 - 2.20 0.053 1705 -640.5 255.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.96 -
13778 438.0 10.5 630 13783 roll 0.60 - - 2472 - 2.20 0.063 289 -643.6 255.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.95 -
13841 431.5 10.5 633 13846 done 0.60 - - 2472 - 2.20 0.048 1702 642.3 255.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.98 -
14163 398.7 9.9 649 14169 roll 0.60 - - 2472 - 2.17 0.057 3111 649.3 255.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.96 -
14211 394.2 10.2 651 14216 done 0.58 - - 2472 - 2.20 0.050 1693 -644.5 255.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.97 -
14528 364.5 8.8 667 14548 done 0.59 - - 2471 - - - 1693 - 270.8 14.12 0.845 1402 -4.3 0.189 - - - - - - - - 25.89
14848 336.6 8.4 683 14878 roll 0.60 - - 2472 - 2.25 0.063 300 -619.1 298.4 22.38 0.845 1291 -5.0 0.200 - - - - - - - 26.41 25.67
14942 329.6 8.4 687 14971 done 0.62 - - 2472 - 2.22 0.045 1715 637.4 325.5 22.45 0.828 1182 -4.9 0.196 - - - - - - - 26.51 25.41
15272 300.4 8.7 704 15295 roll 0.64 - - 2471 - 2.38 0.060 299 -595.0 344.1 15.45 0.780 1105 -5.0 0.195 - - - - - - - 26.26 25.57
15313 296.9 8.7 706 15338 done 0.67 - - 2472 - 2.22 0.044 1708 634.7 362.3 16.02 0.770 1030 -4.7 0.183 - - - - - - - 26.34 25.39
15656 267.1 9.1 723 15666 roll 0.70 - - 2471 - 2.20 0.054 3107 635.9 367.9 5.20 0.598 1009 -4.0 0.183 - - - - - - - 26.44 25.69
15707 262.9 9.6 725 15713 done 0.72 - - 2471 - 2.22 0.049 1694 -636.5 367.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.48 -
16020 231.7 9.5 741 16021 done 0.75 - - 2472 - - - 1694 - 367.9 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16321 206.0 8.7 756 16340 done 0.79 - - 2471 - - - 1694 - 386.2 15.52 0.693 933 -4.7 0.142 - - - - - - - - 25.82
16641 179.7 7.6 772 16683 done 0.86 - - 2471 - - - 1694 - 438.6 40.53 0.704 720 -5.3 0.136 - - - - - - - - 25.48
16980 158.6 6.0 789 17061 roll 0.97 - - 2472 - 2.38 0.050 3100 590.8 537.6 74.55 0.681 317 -5.4 0.128 - - - - - - - 25.70 25.10
17079 154.1 5.7 793 17098 done 1.10 - - 2472 - 2.28 0.044 1696 -615.8 645.7 15.05 0.621 245 -4.8 0.120 - - - - - - - 25.85 25.13
17406 114.5 12.7 810 17412 roll 1.27 - - 2472 - 2.20 0.057 292 -638.2 645.7 - - 240 - - - - - - - - - 26.41 -
17443 111.7 12.4 811 17450 done 1.43 - - 2471 - 2.20 0.040 1713 645.9 645.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.48 -
17749 73.3 12.6 827 17755 roll 1.60 - - 2471 - 2.12 0.050 3111 659.4 645.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.63 -
17983 43.8 12.3 841 17988 done 1.77 - - 2472 - 2.20 0.044 1691 -645.5 645.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.74 -
18291 5.1 12.9 886 18298 roll 1.97 - - 2472 - 2.17 0.048 3099 648.8 645.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.80 -
18308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18308 begin surface coast
18334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18335 begin surface
SM 3.22 - - - - -10.08 6.38 0.048 42 -380.9 0.98 0.044 2502 -609.2 557.32 - - 238 - - - - - - - -