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| • Previous call tries 2 | • 12.19 of 91.80 AH used of 24V (86.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.76 of 61.20 AH used of 10V (88.95% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 93 | VBD | -2.32 | - | - | 136 | - | - | - | 2042 | - | -52.9 | -60.50 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.3 | -5.5 | 10 | 134 | roll | -2.36 | 14.65 | 0.216 | 2378 | 153.0 | 2.55 | 0.074 | 657 | -543.1 | -82.6 | -15.65 | - | 3617 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 20.2 | -6.0 | 54 | 392 | done | -2.38 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.037 | 2062 | 568.8 | -97.8 | -0.90 | - | 3683 | -73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 35.4 | -7.9 | 69 | 586 | roll | -2.38 | - | - | 2378 | - | 2.60 | 0.060 | 652 | -542.3 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 54.1 | -9.0 | 84 | 799 | done | -2.38 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.038 | 2041 | 562.3 | -97.8 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 71.3 | -8.7 | 100 | 993 | roll | -2.38 | - | - | 2379 | - | 2.58 | 0.061 | 652 | -538.4 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 76.2 | -9.6 | 103 | 1047 | done | -2.38 | - | - | 2378 | - | 2.50 | 0.038 | 2054 | 560.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 93.2 | -9.4 | 119 | 1241 | roll | -2.38 | - | - | 2379 | - | 2.60 | 0.061 | 651 | -539.6 | -97.8 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 110.8 | -10.8 | 131 | 1414 | done | -2.38 | - | - | 2379 | - | 2.50 | 0.039 | 2048 | 558.8 | -97.8 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | 115.8 | 9.0 | 136 | 1592 | done | -0.42 | 2.20 | 0.127 | 2796 | 189.5 | - | - | 2500 | - | - | 117.20 | 0.647 | 3281 | -3.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | 117.3 | - | 146 | 1725 | roll | 2.38 | 2.80 | 0.057 | 3420 | 222.9 | 2.72 | 0.079 | 3880 | 507.4 | 97.8 | 114.68 | 0.621 | 2882 | -3.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 66.5 | 19.3 | 170 | 1918 | done | 2.38 | - | - | 3420 | - | 2.45 | 0.040 | 2492 | -566.5 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 30.6 | 18.4 | 186 | 2111 | roll | 2.38 | - | - | 3419 | - | 2.65 | 0.071 | 3890 | 527.5 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 7.5 | 17.4 | 200 | 2239 | done | 2.38 | - | - | 3420 | - | 2.45 | 0.039 | 2498 | -568.2 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 136 | - | - | - | 2047 | - | 400.08 | 145.35 | 0.567 | 1647 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||