RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.43 of 91.80 AH used of 24V (82.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.38 of 61.20 AH used of 10V (78.15% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 61 VBD -1.33 - - 453 - - - 2411 - -165.5 -45.45 - 3101 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -6.1 8 97 roll -1.33 13.20 0.226 2391 146.8 2.53 0.073 1069 -530.4 -165.5 -14.88 - 3853 -50.5 - - - - - - - - - -
235 36.8 -19.8 39 241 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.033 2446 569.0 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
569 97.5 -16.6 91 575 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.068 1075 -527.3 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
617 106.0 -17.0 95 622 done -1.33 - - 2392 - 2.42 0.036 2447 566.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
935 153.6 -13.4 126 940 roll -1.33 - - 2391 - 2.65 0.077 1076 -517.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1032 167.3 -13.7 135 1037 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.040 2440 563.6 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1363 214.6 -13.8 162 1368 roll -1.33 - - 2392 - 2.65 0.081 1076 -514.7 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1400 220.1 -14.3 163 1406 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.043 2441 557.1 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1711 257.1 -10.5 179 1732 done -1.33 - - 2391 - - - 2441 - -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2038 295.9 -12.0 195 2043 roll -1.33 - - 2392 - 2.72 0.092 1069 -504.4 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2081 301.0 -11.5 197 2086 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.048 2438 554.3 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2407 338.6 -11.5 205 2447 done -1.33 - - 2392 - - - 2438 - -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2770 379.3 -11.2 214 2775 roll -1.33 - - 2392 - 2.72 0.096 1074 -501.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2873 391.1 -11.3 216 2878 done -1.33 - - 2392 - 2.50 0.052 2440 546.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3182 427.6 -11.9 224 3188 roll -1.33 - - 2392 - 2.75 0.100 1074 -496.7 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3204 430.3 -12.7 224 3209 done -1.33 - - 2392 - 2.50 0.053 2440 546.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3548 473.7 -12.8 233 3554 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.068 3844 535.9 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3591 479.4 -13.1 234 3597 done -1.33 - - 2392 - 2.42 0.031 2458 -572.7 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3919 514.4 -9.8 242 3924 roll -1.33 - - 2392 - 2.90 0.119 1056 -483.4 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3983 520.5 -9.0 243 3989 done -1.33 - - 2391 - 2.55 0.057 2441 543.1 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4328 553.3 -9.8 252 4368 done -1.33 - - 2391 - - - 2441 - -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4691 593.9 -11.6 261 4697 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.067 3849 537.4 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4723 597.9 -12.5 261 4729 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.032 2440 -570.4 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
5057 638.6 -12.2 270 5063 roll -1.33 - - 2392 - 2.65 0.064 3850 532.1 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
5090 642.7 -12.8 270 5095 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.032 2442 -570.0 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
5424 680.7 -11.0 279 5429 roll -1.33 - - 2392 - 3.03 0.148 1060 -456.1 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5467 685.7 -11.9 280 5472 done -1.33 - - 2391 - 2.58 0.062 2441 535.3 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5793 721.7 -11.0 288 5798 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.068 3847 536.6 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5825 725.4 -12.1 288 5831 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.032 2439 -570.0 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
6160 761.3 -10.6 297 6166 roll -1.33 - - 2392 - 3.00 0.145 1057 -460.7 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
6198 765.4 -11.3 297 6204 done -1.33 - - 2392 - 2.60 0.064 2448 535.0 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
6528 798.6 -10.0 306 6533 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.069 3850 535.1 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6589 805.0 -10.3 307 6594 done -1.33 - - 2392 - 2.50 0.034 2434 -566.4 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6900 835.6 -9.8 315 6905 roll -1.33 - - 2391 - 2.65 0.065 3847 533.2 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6922 838.0 -11.1 315 6928 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.032 2443 -568.4 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
7268 873.3 -10.4 324 7273 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.065 3843 534.4 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7289 875.7 -11.4 324 7295 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.033 2437 -569.2 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7634 912.2 -10.6 333 7674 done -1.33 - - 2392 - - - 2436 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7997 949.7 -10.1 342 8038 done -1.33 - - 2392 - - - 2436 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8361 984.4 -9.3 351 8401 done -1.33 - - 2392 - - - 2436 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
8444 991.8 9.2 353 8603 done -0.33 1.30 0.180 2611 168.5 - - 2485 - - 139.60 1.359 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8604 994.5 1.7 357 8763 done 1.33 2.05 0.152 2970 175.1 - - 2485 - 165.5 141.57 1.306 2502 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
9085 941.3 12.3 369 9091 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.068 3868 527.9 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9118 936.8 14.3 369 9123 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.034 2475 -557.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9452 894.8 12.5 378 9457 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.066 3868 525.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9479 891.1 13.9 378 9484 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.034 2472 -558.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9820 848.2 12.6 387 9825 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.066 3867 526.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9863 841.9 14.7 388 9868 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.034 2464 -561.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10190 802.0 12.2 396 10196 roll 1.33 - - 2970 - 2.67 0.066 3872 527.3 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10233 796.4 13.3 397 10239 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.034 2470 -560.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10559 756.5 12.0 405 10565 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.065 3869 527.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10603 750.8 13.8 406 10608 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.033 2464 -562.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10929 711.2 12.1 414 10934 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3868 529.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10967 706.5 13.0 414 10972 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.033 2476 -563.6 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11295 670.3 10.7 423 11335 done 1.33 - - 2970 - - - 2475 - 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11658 632.2 10.6 432 11698 done 1.33 - - 2970 - - - 2475 - 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12022 590.4 11.6 441 12027 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.064 3868 531.7 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12114 578.5 13.2 443 12119 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2471 -565.6 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12434 539.6 12.1 451 12440 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.064 3867 532.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12456 536.8 13.1 451 12461 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.032 2466 -567.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12802 496.2 11.3 460 12808 roll 1.33 - - 2970 - 2.83 0.111 1084 -488.3 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12824 493.6 11.0 460 12829 done 1.33 - - 2970 - 2.55 0.054 2467 542.4 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13169 460.5 9.1 469 13195 roll 1.33 - - 2965 - 2.70 0.067 3884 524.8 187.1 17.10 1.099 2413 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
13249 452.4 10.7 470 13255 done 1.35 - - 2970 - 2.53 0.033 2471 -558.5 187.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13578 416.6 11.3 479 13584 roll 1.35 - - 2970 - 2.65 0.064 3879 531.3 187.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13605 413.4 12.5 479 13611 done 1.35 - - 2970 - 2.50 0.032 2469 -564.0 187.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13945 377.3 10.0 488 13950 roll 1.35 - - 2970 - 2.65 0.064 3879 532.1 187.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
13972 374.5 10.8 488 13977 done 1.35 - - 2970 - 2.47 0.032 2477 -567.6 187.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
14313 337.7 11.6 497 14351 done 1.35 - - 2970 - - - 2476 - 187.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
14674 299.5 9.2 506 14695 done 1.35 - - 2970 - - - 2472 - 206.7 15.55 0.981 2333 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
15001 267.6 11.8 522 15006 roll 1.38 - - 2969 - 2.62 0.061 3876 535.9 206.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15039 262.5 14.3 523 15044 done 1.38 - - 2970 - 2.47 0.031 2472 -568.4 206.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15350 225.1 10.7 539 15355 roll 1.38 - - 2970 - 2.62 0.059 3879 537.0 206.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15382 221.7 11.0 540 15388 done 1.38 - - 2971 - 2.47 0.030 2469 -570.9 206.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15700 194.7 8.6 558 15734 roll 1.38 - - 2970 - 2.78 0.085 1085 -497.8 239.9 25.90 0.859 2198 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
15772 188.4 10.0 564 15779 done 1.42 0.10 0.096 2992 220.0 2.55 0.044 2476 545.5 239.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16090 153.4 10.4 595 16096 roll 1.42 - - 2992 - 2.60 0.060 3883 541.2 239.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16117 150.3 11.6 597 16122 done 1.42 - - 2991 - 2.47 0.030 2476 -569.6 239.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16435 113.5 11.9 628 16440 roll 1.42 - - 2992 - 2.67 0.079 1084 -521.3 239.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16511 104.8 11.9 635 16516 done 1.42 - - 2990 - 2.50 0.039 2480 558.4 239.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16832 69.7 10.6 674 16839 roll 1.42 - - 2991 - 2.65 0.068 1086 -526.0 239.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16851 67.8 10.1 677 16856 done 1.42 - - 2990 - 2.47 0.038 2473 561.5 239.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17182 37.2 10.8 738 17188 roll 1.42 - - 2930 - 2.58 0.058 3884 546.9 239.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17200 35.3 9.9 741 17206 done 1.42 - - 2992 - 2.45 0.028 2472 -576.3 242.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17533 10.8 7.3 802 17592 roll 1.42 - - 2992 - 2.67 0.052 3883 528.5 306.0 49.60 0.630 1929 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
17604 5.2 8.1 815 17647 done 1.50 0.08 0.091 3010 225.0 2.47 0.025 2462 -575.3 350.9 34.88 0.611 1744 -5.3 0.005 - - - - - - - - -