RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2473 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  68 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  47 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14716.558 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2441 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142237,1957.669,-15837.453,38,1.2,42 TGT_NAME  WPT3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1940.000,-15840.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.273
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -3214.4,35.0,-336.9,-5631.7,-710.3
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  3855.0,-170.8,49.7,-14447.9,1476.6
GPS2  142709,1957.654,-15837.488,14,1.4,15,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.5,32988,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023383 _24V_AH  23.3,16.426
SM_CCo  17698,53.60,0.607,3,0,1443,425.10 _10V_AH  10.1,13.375
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  44603,829
HUMID  1875 CFSIZE  260165632,253091840
INTERNAL_PRESSURE  5.93773 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,3,0
TCM_TEMP  21.80 GPS  080706,192540,1955.580,-15838.119,41,1.3,41,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29226153.55 SBE_CT2700241509.90
Roll_motor191148659.90 SBE_O2190819844.78
VBD_pump_during_apogee424135913433.39 WL_BB2F9921052428.89
VBD_pump_during_surface53607758.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.06
Iridium_during_connect28160104.63
Iridium_during_xfer120223623.75
Transponder_ping342036.70
GPS595030.10
TT871319142.67
LPSleep122302270.53
TT8_Active81019162.08
TT8_Sampling4066391634.83
TT8_CF831145144.09
TT8_Kalman328126.73
Analog_circuits204112247.40
GPS_charging000.00
Compass36628295.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 453 2411 3101
62 -1.33 -165.5 3.3 -6.1 8 97 13.20 2.53 -14.88 0.000 4 0.226 0.073 2391 1069 3853
235 -1.33 -165.5 36.8 -19.8 39 241 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2391 2446 3853
569 -1.33 -165.5 97.5 -16.6 91 575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2391 1075 3858
617 -1.33 -165.5 106.0 -17.0 95 622 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2392 2447 3858
935 -1.33 -165.5 153.6 -13.4 126 940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2391 1076 3862
1032 -1.33 -165.5 167.3 -13.7 135 1037 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2391 2440 3862
1363 -1.33 -165.5 214.6 -13.8 162 1368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2392 1076 3864
1400 -1.33 -165.5 220.1 -14.3 163 1406 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2391 2441 3864
1711 -1.33 -165.5 257.1 -10.5 179 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2441 3864
2038 -1.33 -165.5 295.9 -12.0 195 2043 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2392 1069 3864
2081 -1.33 -165.5 301.0 -11.5 197 2086 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2392 2438 3863
2407 -1.33 -165.5 338.6 -11.5 205 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2438 3863
2770 -1.33 -165.5 379.3 -11.2 214 2775 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2392 1074 3861
2873 -1.33 -165.5 391.1 -11.3 216 2878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2392 2440 3860
3182 -1.33 -165.5 427.6 -11.9 224 3188 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2392 1074 3859
3204 -1.33 -165.5 430.3 -12.7 224 3209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2392 2440 3858
3548 -1.33 -165.5 473.7 -12.8 233 3554 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2392 3844 3857
3591 -1.33 -165.5 479.4 -13.1 234 3597 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2392 2458 3856
3919 -1.33 -165.5 514.4 -9.8 242 3924 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2392 1056 3854
3983 -1.33 -165.5 520.5 -9.0 243 3989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2391 2441 3853
4328 -1.33 -165.5 553.3 -9.8 252 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2441 3851
4691 -1.33 -165.5 593.9 -11.6 261 4697 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2391 3849 3847
4723 -1.33 -165.5 597.9 -12.5 261 4729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2391 2440 3847
5057 -1.33 -165.5 638.6 -12.2 270 5063 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2392 3850 3846
5090 -1.33 -165.5 642.7 -12.8 270 5095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2392 2442 3846
5424 -1.33 -165.5 680.7 -11.0 279 5429 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2392 1060 3844
5467 -1.33 -165.5 685.7 -11.9 280 5472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2391 2441 3843
5793 -1.33 -165.5 721.7 -11.0 288 5798 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2391 3847 3841
5825 -1.33 -165.5 725.4 -12.1 288 5831 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2392 2439 3841
6160 -1.33 -165.5 761.3 -10.6 297 6166 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2392 1057 3840
6198 -1.33 -165.5 765.4 -11.3 297 6204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2392 2448 3839
6528 -1.33 -165.5 798.6 -10.0 306 6533 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2391 3850 3838
6589 -1.33 -165.5 805.0 -10.3 307 6594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2392 2434 3837
6900 -1.33 -165.5 835.6 -9.8 315 6905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2391 3847 3837
6922 -1.33 -165.5 838.0 -11.1 315 6928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2391 2443 3836
7268 -1.33 -165.5 873.3 -10.4 324 7273 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2391 3843 3835
7289 -1.33 -165.5 875.7 -11.4 324 7295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2392 2437 3835
7634 -1.33 -165.5 912.2 -10.6 333 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2436 3833
7997 -1.33 -165.5 949.7 -10.1 342 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2436 3832
8361 -1.33 -165.5 984.4 -9.3 351 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2436 3831
8444 -0.33 0.0 991.8 9.2 353 8603 1.30 0.00 139.60 1.359 6 0.180 0.000 2611 2485 3177
8604 1.33 165.5 994.5 1.7 357 8763 2.05 0.00 141.57 1.306 6 0.152 0.000 2970 2485 2502
9085 1.33 165.5 941.3 12.3 369 9091 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2970 3868 2503
9118 1.33 165.5 936.8 14.3 369 9123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2970 2475 2503
9452 1.33 165.5 894.8 12.5 378 9457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2970 3868 2503
9479 1.33 165.5 891.1 13.9 378 9484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2970 2472 2503
9820 1.33 165.5 848.2 12.6 387 9825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2970 3867 2503
9863 1.33 165.5 841.9 14.7 388 9868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2970 2464 2503
10190 1.33 165.5 802.0 12.2 396 10196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2970 3872 2503
10233 1.33 165.5 796.4 13.3 397 10239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2970 2470 2503
10559 1.33 165.5 756.5 12.0 405 10565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2970 3869 2502
10603 1.33 165.5 750.8 13.8 406 10608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2970 2464 2502
10929 1.33 165.5 711.2 12.1 414 10934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3868 2502
10967 1.33 165.5 706.5 13.0 414 10972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2970 2476 2501
11295 1.33 165.5 670.3 10.7 423 11335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2475 2501
11658 1.33 165.5 632.2 10.6 432 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2475 2501
12022 1.33 165.5 590.4 11.6 441 12027 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2970 3868 2501
12114 1.33 165.5 578.5 13.2 443 12119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2471 2500
12434 1.33 165.5 539.6 12.1 451 12440 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2970 3867 2500
12456 1.33 165.5 536.8 13.1 451 12461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2466 2501
12802 1.33 165.5 496.2 11.3 460 12808 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2970 1084 2500
12824 1.33 165.5 493.6 11.0 460 12829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2970 2467 2500
13169 1.33 187.1 460.5 9.1 469 13195 0.00 2.70 17.10 1.099 4 0.000 0.067 2965 3884 2413
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