DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.05 of 150.00 AH used of 24V (91.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.16 of 80.00 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 20.8 m at 19.8 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 44.8 m at 500.1 m, depth 545 m (531 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 83 VBD -0.73 - - 94 - - - 2218 - -146.0 -59.25 - 3387 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.8 12 122 roll -0.73 12.75 0.252 1594 117.6 2.97 0.072 803 -476.4 -146.0 -16.62 - 3872 -29.2 - - - - - - - - - -
166 15.4 -13.9 27 172 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.041 2204 495.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
508 59.8 -11.1 88 513 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.062 802 -480.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
636 74.4 -11.0 111 641 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.041 2212 503.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
976 107.9 -9.6 161 986 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.087 3619 461.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1008 111.0 -9.7 162 1013 done -0.73 - - 1594 - 2.85 0.049 2215 -492.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1329 138.5 -8.4 178 1338 roll -0.73 - - 1594 - 3.03 0.084 3614 461.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1344 140.0 -8.6 178 1350 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.049 2210 -501.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1659 168.4 -9.3 194 1679 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1988 197.1 -8.5 210 1998 roll -0.73 - - 1594 - 3.03 0.084 3617 464.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2043 202.1 -9.2 212 2048 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.051 2205 -498.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2365 229.6 -8.6 228 2384 done -0.73 - - 1595 - - - 2206 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2694 257.5 -8.4 244 2712 done -0.73 - - 1594 - - - 2205 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3022 285.6 -8.5 260 3031 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 798 -488.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3071 290.1 -9.5 262 3076 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.040 2221 511.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3397 317.8 -8.2 278 3417 done -0.73 - - 1594 - - - 2220 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3727 342.7 -7.2 294 3736 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.062 801 -489.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3759 345.2 -8.3 295 3763 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.040 2213 513.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4079 367.9 -6.9 311 4089 roll -0.73 - - 1595 - 2.92 0.081 3605 476.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4095 369.0 -6.7 311 4100 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.048 2204 -509.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4409 392.0 -7.5 327 4429 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4739 416.7 -7.5 343 4758 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5068 443.3 -8.3 359 5088 done -0.73 - - 1595 - - - 2204 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5397 470.3 -8.2 375 5417 done -0.73 - - 1594 - - - 2203 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5727 496.8 -8.1 391 5747 done -0.73 - - 1594 - - - 2203 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6052 522.7 -8.0 400 6056 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.066 805 -490.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6085 525.6 -8.9 400 6089 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.041 2212 517.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6180 533.2 8.3 403 6338 done -0.17 0.75 0.134 1719 166.7 - - 2079 - - 141.10 1.069 3273 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
6341 537.4 - 407 6488 roll 0.73 1.15 0.104 1913 168.7 3.17 0.064 3480 442.0 146.0 138.32 1.025 2677 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
6544 524.1 9.2 411 6550 done 0.73 - - 1913 - 2.90 0.047 2095 -477.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6855 497.6 8.6 420 6874 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7184 470.1 8.1 436 7204 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7514 444.3 8.0 452 7533 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7844 417.1 8.3 468 7862 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8172 390.9 8.0 484 8192 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8501 364.1 8.2 500 8506 roll 0.73 - - 1913 - 2.95 0.068 676 -481.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8557 359.0 9.1 502 8562 done 0.73 - - 1913 - 2.80 0.040 2079 501.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8877 331.9 8.4 518 8897 done 0.73 - - 1912 - - - 2080 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9207 303.5 8.8 534 9216 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.067 675 -481.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9261 298.1 10.2 536 9266 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.039 2094 510.4 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9582 269.0 9.2 552 9601 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9912 238.9 8.7 568 9930 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10240 212.8 7.7 584 10260 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10570 185.7 9.0 600 10589 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10899 155.5 9.0 616 10919 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11228 126.4 8.6 632 11248 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11559 99.8 8.1 648 11563 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11900 72.4 7.4 709 11905 done 0.73 - - 1913 - - - 2096 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12243 51.7 5.5 770 12273 done 0.73 - - 1913 - - - 2099 - 178.6 28.20 0.802 2545 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
12610 27.3 6.1 836 12630 roll 0.79 - - 1913 - 2.90 0.070 3487 478.6 191.6 11.02 0.828 2492 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
12883 12.1 5.7 885 12915 done 0.81 0.12 0.062 1941 233.3 2.78 0.046 2083 -505.0 216.8 21.67 0.772 2389 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
SM 2.54 - - - - -7.68 - - 91 - - - 2219 - 225.19 6.38 0.850 2356 -5.2 0.002 - - - - - -