GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.88 of 91.80 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 61.20 AH used of 10V (89.01% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.10 - - 598 - - - 2503 - -109.2 -20.52 - 1985 - - - - - - - - - - -
37 - -3.2 4 110 done -1.10 15.75 0.270 2713 134.3 - - 2505 - -121.7 -52.55 - 3319 -25.4 - - - - - - - - - -
411 - -15.4 79 415 roll -1.12 - - 2713 - 2.95 0.117 1089 -480.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
431 - -16.4 83 435 done -1.12 - - 2712 - 2.95 0.110 2511 482.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
736 - -13.3 144 740 done -1.12 - - 2713 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1041 - -13.3 205 1044 done -1.12 - - 2713 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1346 - -11.6 266 1350 roll -1.12 - - 2713 - 2.83 0.145 3791 452.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1406 - -12.8 278 1410 done -1.12 - - 2713 - 2.67 0.103 2508 -480.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1711 - -13.0 309 1715 roll -1.12 - - 2713 - 2.92 0.121 1094 -484.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1766 - -12.9 311 1770 done -1.12 - - 2714 - 2.92 0.112 2510 484.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2071 - -12.7 327 2089 done -1.12 - - 2713 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2391 - -10.7 343 2395 roll -1.12 - - 2713 - 2.80 0.144 3788 456.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2436 - -11.8 345 2440 done -1.12 - - 2713 - 2.65 0.106 2517 -479.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2751 - -9.7 361 2755 roll -1.12 - - 2714 - 2.95 0.125 1096 -481.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2806 - -9.8 363 2810 done -1.12 - - 2713 - 2.95 0.114 2513 480.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3111 - -9.5 379 3129 done -1.12 - - 2713 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3451 - -10.6 393 3489 done -1.12 - - 2715 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3811 - -12.2 402 3815 roll -1.12 - - 2713 - 3.00 0.124 1089 -474.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3841 - -12.9 402 3845 done -1.12 - - 2713 - 2.95 0.114 2514 483.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4171 - -11.4 411 4209 done -1.12 - - 2713 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4531 - -11.3 420 4535 roll -1.12 - - 2713 - 3.00 0.123 1093 -473.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4576 - -11.5 421 4580 done -1.12 - - 2713 - 2.92 0.112 2511 485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4891 - -10.3 429 4929 done -1.12 - - 2713 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5251 - -9.0 438 5255 roll -1.12 - - 2713 - 3.00 0.124 1091 -473.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5286 - -9.9 438 5290 done -1.12 - - 2713 - 2.92 0.111 2509 485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5611 - -8.6 447 5615 roll -1.12 - - 2713 - 2.97 0.125 1095 -476.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5651 - -9.9 448 5655 done -1.12 - - 2714 - 2.90 0.110 2509 487.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5971 - -8.8 456 6009 done -1.12 - - 2713 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6331 - -8.5 465 6370 done -1.12 - - 2714 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6691 - -9.8 474 6729 done -1.12 - - 2713 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7051 - -9.5 483 7055 roll -1.12 - - 2713 - 2.97 0.123 1094 -476.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7086 - -10.5 483 7090 done -1.12 - - 2714 - 2.88 0.108 2509 491.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7411 - -9.7 492 7449 done -1.12 - - 2714 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7771 - -9.4 501 7809 done -1.12 - - 2714 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8131 - -9.2 510 8170 done -1.12 - - 2713 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8491 - -9.3 519 8495 roll -1.12 - - 2713 - 2.78 0.140 3792 461.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8521 - -10.7 519 8525 done -1.12 - - 2713 - 2.65 0.105 2513 -482.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8851 - -10.2 528 8889 done -1.12 - - 2713 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9211 - -10.2 537 9249 done -1.12 - - 2713 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9292 - 10.3 539 9410 done -0.31 1.02 0.192 2888 171.6 - - 2506 - - 107.55 1.222 2823 -4.7 - - - - - - - - - -
9411 - 6.9 542 9525 roll 1.12 1.77 0.163 3200 176.3 3.00 0.118 1106 -466.7 121.7 107.05 1.185 2325 -4.7 - - - - - - - - - -
9606 - 6.1 546 9665 done 1.12 - - 3200 - 2.90 0.103 2521 487.9 183.9 53.87 1.166 2073 -4.7 - - - - - - - - - -
9971 - 10.9 556 9975 roll 1.19 - - 3200 - 2.80 0.140 3791 453.6 183.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10006 - 12.4 556 10010 done 1.19 - - 3200 - 2.65 0.101 2520 -479.6 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10331 - 11.1 565 10335 roll 1.19 - - 3200 - 2.92 0.119 1106 -484.2 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10381 - 12.4 566 10385 done 1.19 0.08 0.141 3215 187.5 2.90 0.104 2520 487.6 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10691 - 12.2 574 10729 done 1.19 - - 3215 - - - 2520 - 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11051 - 11.7 583 11089 done 1.19 - - 3215 - - - 2521 - 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11411 - 10.6 592 11449 done 1.19 - - 3215 - - - 2520 - 183.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11771 - 9.6 601 11810 done 1.19 - - 3215 - - - 2520 - 189.6 5.00 1.147 2050 -5.2 - - - - - - - - - -
12131 - 9.7 610 12140 roll 1.19 - - 3215 - 3.00 0.116 1105 -471.7 195.2 4.95 1.130 2026 -4.8 - - - - - - - - - -
12171 - 11.3 611 12175 done 1.20 - - 3215 - 2.92 0.107 2520 484.6 195.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12491 - 10.9 619 12495 roll 1.20 - - 3215 - 2.95 0.116 1105 -479.7 195.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12521 - 11.8 619 12525 done 1.20 - - 3216 - 2.90 0.105 2522 488.6 195.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12851 - 10.8 628 12889 done 1.20 - - 3215 - - - 2523 - 195.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13211 - 11.2 637 13215 roll 1.20 - - 3216 - 2.95 0.116 1105 -480.7 195.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13276 - 11.6 638 13280 done 1.20 - - 3216 - 2.88 0.105 2520 491.3 195.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13611 - 11.0 647 13649 done 1.20 - - 3215 - - - 2520 - 195.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13971 - 10.8 656 13975 roll 1.20 - - 3215 - 2.95 0.116 1103 -480.3 195.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14011 - 11.4 657 14015 done 1.20 - - 3215 - 2.90 0.106 2525 490.3 195.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14331 - 10.4 665 14335 roll 1.20 - - 3215 - 2.95 0.116 1105 -481.4 195.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14371 - 10.1 666 14375 done 1.20 - - 3216 - 2.88 0.106 2520 491.3 195.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14691 - 9.7 674 14730 done 1.20 - - 3215 - - - 2520 - 200.1 4.07 1.021 2007 -5.2 - - - - - - - - - -
15051 - 9.1 683 15070 roll 1.20 - - 3215 - 2.80 0.141 3770 446.4 215.1 12.15 0.957 1945 -5.1 - - - - - - - - - -
15121 - 10.3 684 15125 done 1.22 - - 3215 - 2.65 0.104 2520 -471.7 215.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15431 - 9.5 697 15450 done 1.22 - - 3216 - - - 2520 - 223.6 6.90 0.954 1910 -5.1 - - - - - - - - - -
15751 - 10.5 713 15769 done 1.23 - - 3215 - - - 2520 - 223.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16071 - 10.3 729 16089 done 1.23 - - 3216 - - - 2520 - 223.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16391 - 10.6 745 16395 roll 1.23 - - 3215 - 2.95 0.125 1103 -480.3 223.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16426 - 11.1 746 16430 done 1.23 - - 3216 - 2.95 0.114 2524 481.7 223.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16731 - 10.6 762 16749 done 1.23 - - 3215 - - - 2524 - 223.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17051 - 10.4 778 17069 done 1.23 - - 3215 - - - 2524 - 223.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17371 - 11.1 821 17375 roll 1.23 - - 3215 - 3.00 0.122 1100 -474.7 223.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17476 - 10.9 842 17480 done 1.23 - - 3215 - 2.95 0.117 2515 479.7 223.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17781 - 8.5 903 17805 done 1.23 - - 3215 - - - 2515 - 247.3 19.80 0.819 1814 -5.1 - - - - - - - - - -
18106 - 7.7 968 18140 roll 1.26 - - 3215 - 2.85 0.141 3778 443.2 283.9 30.00 0.797 1664 -5.0 - - - - - - - - - -
18291 - 8.2 1005 18321 done 1.30 0.13 0.132 3240 192.3 2.63 0.106 2518 -479.1 313.5 24.27 0.781 1542 -5.0 - - - - - - - - - -
18621 - 9.3 1071 18635 roll 1.33 - - 3240 - 2.97 0.121 1107 -475.1 324.7 8.65 0.783 1498 -5.1 - - - - - - - - - -
18666 - 10.6 1080 18670 done 1.34 - - 3241 - 2.97 0.116 2523 476.8 324.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18971 - 11.8 1141 18975 roll 1.34 - - 3240 - 2.97 0.117 1101 -478.8 324.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19046 - 12.8 1156 19050 done 1.34 - - 3240 - 2.95 0.116 2519 480.7 324.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -