• Previous call tries 1 | • 11.88 of 91.80 AH used of 24V (87.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.72 of 61.20 AH used of 10V (89.01% remains) | |
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.7 m | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 36 | VBD | -1.10 | - | - | 598 | - | - | - | 2503 | - | -109.2 | -20.52 | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37 | - | -3.2 | 4 | 110 | done | -1.10 | 15.75 | 0.270 | 2713 | 134.3 | - | - | 2505 | - | -121.7 | -52.55 | - | 3319 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | - | -15.4 | 79 | 415 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.95 | 0.117 | 1089 | -480.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | - | -16.4 | 83 | 435 | done | -1.12 | - | - | 2712 | - | 2.95 | 0.110 | 2511 | 482.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
736 | - | -13.3 | 144 | 740 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | - | -13.3 | 205 | 1044 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1346 | - | -11.6 | 266 | 1350 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.83 | 0.145 | 3791 | 452.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1406 | - | -12.8 | 278 | 1410 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.103 | 2508 | -480.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | - | -13.0 | 309 | 1715 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.92 | 0.121 | 1094 | -484.2 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1766 | - | -12.9 | 311 | 1770 | done | -1.12 | - | - | 2714 | - | 2.92 | 0.112 | 2510 | 484.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2071 | - | -12.7 | 327 | 2089 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2391 | - | -10.7 | 343 | 2395 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.80 | 0.144 | 3788 | 456.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2436 | - | -11.8 | 345 | 2440 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.65 | 0.106 | 2517 | -479.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2751 | - | -9.7 | 361 | 2755 | roll | -1.12 | - | - | 2714 | - | 2.95 | 0.125 | 1096 | -481.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2806 | - | -9.8 | 363 | 2810 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.95 | 0.114 | 2513 | 480.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3111 | - | -9.5 | 379 | 3129 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3451 | - | -10.6 | 393 | 3489 | done | -1.12 | - | - | 2715 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3811 | - | -12.2 | 402 | 3815 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 3.00 | 0.124 | 1089 | -474.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3841 | - | -12.9 | 402 | 3845 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.95 | 0.114 | 2514 | 483.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4171 | - | -11.4 | 411 | 4209 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | - | -11.3 | 420 | 4535 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 3.00 | 0.123 | 1093 | -473.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4576 | - | -11.5 | 421 | 4580 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.92 | 0.112 | 2511 | 485.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4891 | - | -10.3 | 429 | 4929 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5251 | - | -9.0 | 438 | 5255 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 3.00 | 0.124 | 1091 | -473.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5286 | - | -9.9 | 438 | 5290 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.92 | 0.111 | 2509 | 485.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5611 | - | -8.6 | 447 | 5615 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.97 | 0.125 | 1095 | -476.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5651 | - | -9.9 | 448 | 5655 | done | -1.12 | - | - | 2714 | - | 2.90 | 0.110 | 2509 | 487.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5971 | - | -8.8 | 456 | 6009 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6331 | - | -8.5 | 465 | 6370 | done | -1.12 | - | - | 2714 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6691 | - | -9.8 | 474 | 6729 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7051 | - | -9.5 | 483 | 7055 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.97 | 0.123 | 1094 | -476.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7086 | - | -10.5 | 483 | 7090 | done | -1.12 | - | - | 2714 | - | 2.88 | 0.108 | 2509 | 491.3 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7411 | - | -9.7 | 492 | 7449 | done | -1.12 | - | - | 2714 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7771 | - | -9.4 | 501 | 7809 | done | -1.12 | - | - | 2714 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8131 | - | -9.2 | 510 | 8170 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8491 | - | -9.3 | 519 | 8495 | roll | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.78 | 0.140 | 3792 | 461.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8521 | - | -10.7 | 519 | 8525 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | 2.65 | 0.105 | 2513 | -482.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8851 | - | -10.2 | 528 | 8889 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9211 | - | -10.2 | 537 | 9249 | done | -1.12 | - | - | 2713 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9292 | - | 10.3 | 539 | 9410 | done | -0.31 | 1.02 | 0.192 | 2888 | 171.6 | - | - | 2506 | - | - | 107.55 | 1.222 | 2823 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9411 | - | 6.9 | 542 | 9525 | roll | 1.12 | 1.77 | 0.163 | 3200 | 176.3 | 3.00 | 0.118 | 1106 | -466.7 | 121.7 | 107.05 | 1.185 | 2325 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9606 | - | 6.1 | 546 | 9665 | done | 1.12 | - | - | 3200 | - | 2.90 | 0.103 | 2521 | 487.9 | 183.9 | 53.87 | 1.166 | 2073 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | - | 10.9 | 556 | 9975 | roll | 1.19 | - | - | 3200 | - | 2.80 | 0.140 | 3791 | 453.6 | 183.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10006 | - | 12.4 | 556 | 10010 | done | 1.19 | - | - | 3200 | - | 2.65 | 0.101 | 2520 | -479.6 | 183.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | - | 11.1 | 565 | 10335 | roll | 1.19 | - | - | 3200 | - | 2.92 | 0.119 | 1106 | -484.2 | 183.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10381 | - | 12.4 | 566 | 10385 | done | 1.19 | 0.08 | 0.141 | 3215 | 187.5 | 2.90 | 0.104 | 2520 | 487.6 | 183.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10691 | - | 12.2 | 574 | 10729 | done | 1.19 | - | - | 3215 | - | - | - | 2520 | - | 183.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | - | 11.7 | 583 | 11089 | done | 1.19 | - | - | 3215 | - | - | - | 2521 | - | 183.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11411 | - | 10.6 | 592 | 11449 | done | 1.19 | - | - | 3215 | - | - | - | 2520 | - | 183.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11771 | - | 9.6 | 601 | 11810 | done | 1.19 | - | - | 3215 | - | - | - | 2520 | - | 189.6 | 5.00 | 1.147 | 2050 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12131 | - | 9.7 | 610 | 12140 | roll | 1.19 | - | - | 3215 | - | 3.00 | 0.116 | 1105 | -471.7 | 195.2 | 4.95 | 1.130 | 2026 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12171 | - | 11.3 | 611 | 12175 | done | 1.20 | - | - | 3215 | - | 2.92 | 0.107 | 2520 | 484.6 | 195.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12491 | - | 10.9 | 619 | 12495 | roll | 1.20 | - | - | 3215 | - | 2.95 | 0.116 | 1105 | -479.7 | 195.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12521 | - | 11.8 | 619 | 12525 | done | 1.20 | - | - | 3216 | - | 2.90 | 0.105 | 2522 | 488.6 | 195.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | - | 10.8 | 628 | 12889 | done | 1.20 | - | - | 3215 | - | - | - | 2523 | - | 195.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13211 | - | 11.2 | 637 | 13215 | roll | 1.20 | - | - | 3216 | - | 2.95 | 0.116 | 1105 | -480.7 | 195.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13276 | - | 11.6 | 638 | 13280 | done | 1.20 | - | - | 3216 | - | 2.88 | 0.105 | 2520 | 491.3 | 195.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13611 | - | 11.0 | 647 | 13649 | done | 1.20 | - | - | 3215 | - | - | - | 2520 | - | 195.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13971 | - | 10.8 | 656 | 13975 | roll | 1.20 | - | - | 3215 | - | 2.95 | 0.116 | 1103 | -480.3 | 195.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14011 | - | 11.4 | 657 | 14015 | done | 1.20 | - | - | 3215 | - | 2.90 | 0.106 | 2525 | 490.3 | 195.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14331 | - | 10.4 | 665 | 14335 | roll | 1.20 | - | - | 3215 | - | 2.95 | 0.116 | 1105 | -481.4 | 195.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14371 | - | 10.1 | 666 | 14375 | done | 1.20 | - | - | 3216 | - | 2.88 | 0.106 | 2520 | 491.3 | 195.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14691 | - | 9.7 | 674 | 14730 | done | 1.20 | - | - | 3215 | - | - | - | 2520 | - | 200.1 | 4.07 | 1.021 | 2007 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15051 | - | 9.1 | 683 | 15070 | roll | 1.20 | - | - | 3215 | - | 2.80 | 0.141 | 3770 | 446.4 | 215.1 | 12.15 | 0.957 | 1945 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15121 | - | 10.3 | 684 | 15125 | done | 1.22 | - | - | 3215 | - | 2.65 | 0.104 | 2520 | -471.7 | 215.1 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15431 | - | 9.5 | 697 | 15450 | done | 1.22 | - | - | 3216 | - | - | - | 2520 | - | 223.6 | 6.90 | 0.954 | 1910 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15751 | - | 10.5 | 713 | 15769 | done | 1.23 | - | - | 3215 | - | - | - | 2520 | - | 223.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16071 | - | 10.3 | 729 | 16089 | done | 1.23 | - | - | 3216 | - | - | - | 2520 | - | 223.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16391 | - | 10.6 | 745 | 16395 | roll | 1.23 | - | - | 3215 | - | 2.95 | 0.125 | 1103 | -480.3 | 223.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16426 | - | 11.1 | 746 | 16430 | done | 1.23 | - | - | 3216 | - | 2.95 | 0.114 | 2524 | 481.7 | 223.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16731 | - | 10.6 | 762 | 16749 | done | 1.23 | - | - | 3215 | - | - | - | 2524 | - | 223.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17051 | - | 10.4 | 778 | 17069 | done | 1.23 | - | - | 3215 | - | - | - | 2524 | - | 223.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17371 | - | 11.1 | 821 | 17375 | roll | 1.23 | - | - | 3215 | - | 3.00 | 0.122 | 1100 | -474.7 | 223.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17476 | - | 10.9 | 842 | 17480 | done | 1.23 | - | - | 3215 | - | 2.95 | 0.117 | 2515 | 479.7 | 223.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17781 | - | 8.5 | 903 | 17805 | done | 1.23 | - | - | 3215 | - | - | - | 2515 | - | 247.3 | 19.80 | 0.819 | 1814 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18106 | - | 7.7 | 968 | 18140 | roll | 1.26 | - | - | 3215 | - | 2.85 | 0.141 | 3778 | 443.2 | 283.9 | 30.00 | 0.797 | 1664 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18291 | - | 8.2 | 1005 | 18321 | done | 1.30 | 0.13 | 0.132 | 3240 | 192.3 | 2.63 | 0.106 | 2518 | -479.1 | 313.5 | 24.27 | 0.781 | 1542 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18621 | - | 9.3 | 1071 | 18635 | roll | 1.33 | - | - | 3240 | - | 2.97 | 0.121 | 1107 | -475.1 | 324.7 | 8.65 | 0.783 | 1498 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18666 | - | 10.6 | 1080 | 18670 | done | 1.34 | - | - | 3241 | - | 2.97 | 0.116 | 2523 | 476.8 | 324.7 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18971 | - | 11.8 | 1141 | 18975 | roll | 1.34 | - | - | 3240 | - | 2.97 | 0.117 | 1101 | -478.8 | 324.7 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19046 | - | 12.8 | 1156 | 19050 | done | 1.34 | - | - | 3240 | - | 2.95 | 0.116 | 2519 | 480.7 | 324.7 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |