GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  68 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264233.66 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154157,5710.364,-14635.325,35,2.7,54 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.75 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  154747,5710.358,-14635.372,13,2.9,32,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.3,5435,-15.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19327,0.00,0.000,0,0,1497,325.02 _10V_AH  9.9,6.724
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  39000,1197
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.876

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.10 -109.2 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.52 0.000 2 0.000 0.000 598 2503 1985
37 -1.10 -121.7 -3.2 4 110 15.75 0.00 -52.55 0.000 6 0.270 0.000 2713 2505 3319
411 -1.12 -121.7 -15.4 79 415 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2713 1089 3322
431 -1.12 -121.7 -16.4 83 435 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2712 2511 3322
736 -1.12 -121.7 -13.3 144 740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2512 3323
1041 -1.12 -121.7 -13.3 205 1044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2511 3324
1346 -1.12 -121.7 -11.6 266 1350 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2713 3791 3324
1406 -1.12 -121.7 -12.8 278 1410 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2713 2508 3323
1711 -1.12 -121.7 -13.0 309 1715 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2713 1094 3324
1766 -1.12 -121.7 -12.9 311 1770 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2714 2510 3324
2071 -1.12 -121.7 -12.7 327 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2509 3324
2391 -1.12 -121.7 -10.7 343 2395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2713 3788 3324
2436 -1.12 -121.7 -11.8 345 2440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2713 2517 3324
2751 -1.12 -121.7 -9.7 361 2755 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2714 1096 3324
2806 -1.12 -121.7 -9.8 363 2810 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2713 2513 3324
3111 -1.12 -121.7 -9.5 379 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2513 3324
3451 -1.12 -121.7 -10.6 393 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2513 3324
3811 -1.12 -121.7 -12.2 402 3815 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2713 1089 3324
3841 -1.12 -121.7 -12.9 402 3845 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2713 2514 3324
4171 -1.12 -121.7 -11.4 411 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2514 3324
4531 -1.12 -121.7 -11.3 420 4535 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2713 1093 3324
4576 -1.12 -121.7 -11.5 421 4580 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2713 2511 3324
4891 -1.12 -121.7 -10.3 429 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2511 3324
5251 -1.12 -121.7 -9.0 438 5255 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2713 1091 3324
5286 -1.12 -121.7 -9.9 438 5290 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2713 2509 3324
5611 -1.12 -121.7 -8.6 447 5615 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2713 1095 3324
5651 -1.12 -121.7 -9.9 448 5655 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2714 2509 3324
5971 -1.12 -121.7 -8.8 456 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2509 3324
6331 -1.12 -121.7 -8.5 465 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2509 3324
6691 -1.12 -121.7 -9.8 474 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2509 3324
7051 -1.12 -121.7 -9.5 483 7055 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2713 1094 3324
7086 -1.12 -121.7 -10.5 483 7090 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2714 2509 3325
7411 -1.12 -121.7 -9.7 492 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2509 3324
7771 -1.12 -121.7 -9.4 501 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2509 3324
8131 -1.12 -121.7 -9.2 510 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2509 3324
8491 -1.12 -121.7 -9.3 519 8495 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2713 3792 3324
8521 -1.12 -121.7 -10.7 519 8525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2713 2513 3324
8851 -1.12 -121.7 -10.2 528 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2513 3324
9211 -1.12 -121.7 -10.2 537 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 2513 3324
9292 -0.31 0.0 10.3 539 9410 1.02 0.00 107.55 1.222 6 0.192 0.000 2888 2506 2823
9411 1.12 121.7 6.9 542 9525 1.77 3.00 107.05 1.185 4 0.163 0.118 3200 1106 2325
9606 1.12 183.9 6.1 546 9665 0.00 2.90 53.87 1.166 6 0.000 0.103 3200 2521 2073
9971 1.19 183.9 10.9 556 9975 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3200 3791 2075
10006 1.19 183.9 12.4 556 10010 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3200 2520 2076
10331 1.19 183.9 11.1 565 10335 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3200 1106 2076
10381 1.19 183.9 12.4 566 10385 0.08 2.90 0.00 0.000 6 0.141 0.104 3215 2520 2076
10691 1.19 183.9 12.2 574 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2520 2076
11051 1.19 183.9 11.7 583 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2521 2076
11411 1.19 183.9 10.6 592 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2520 2076
11771 1.19 189.6 9.6 601 11810 0.00 0.00 5.00 1.147 6 0.000 0.000 3215 2520 2050
12131 1.19 195.2 9.7 610 12140 0.00 3.00 4.95 1.130 4 0.000 0.116 3215 1105 2026
12171 1.20 195.2 11.3 611 12175 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3215 2520 2027
12491 1.20 195.2 10.9 619 12495 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3215 1105 2028
12521 1.20 195.2 11.8 619 12525 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3216 2522 2028
12851 1.20 195.2 10.8 628 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2523 2029
13211 1.20 195.2 11.2 637 13215 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3216 1105 2028
13276 1.20 195.2 11.6 638 13280 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3216 2520 2028
13611 1.20 195.2 11.0 647 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2520 2028
13971 1.20 195.2 10.8 656 13975 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3215 1103 2028
14011 1.20 195.2 11.4 657 14015 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3215 2525 2028
14331 1.20 195.2 10.4 665 14335 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3215 1105 2028
14371 1.20 195.2 10.1 666 14375 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3216 2520 2028
14691 1.20 200.1 9.7 674 14730 0.00 0.00 4.07 1.021 6 0.000 0.000 3215 2520 2007
15051 1.20 215.1 9.1 683 15070 0.00 2.80 12.15 0.957 4 0.000 0.141 3215 3770 1945
15121 1.22 215.1 10.3 684 15125 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3215 2520 1945
15431 1.22 223.6 9.5 697 15450 0.00 0.00 6.90 0.954 6 0.000 0.000 3216 2520 1910
15751 1.23 223.6 10.5 713 15769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2520 1913
16071 1.23 223.6 10.3 729 16089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3216 2520 1914
16391 1.23 223.6 10.6 745 16395 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3215 1103 1915
16426 1.23 223.6 11.1 746 16430 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3216 2524 1915
16731 1.23 223.6 10.6 762 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2524 1915
17051 1.23 223.6 10.4 778 17069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3215 2524 1915
17371 1.23 223.6 11.1 821 17375 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3215 1100 1915
17476 1.23 223.6 10.9 842 17480 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3215 2515 1915
17781 1.23 247.3 8.5 903 17805 0.00 0.00 19.80 0.819 6 0.000 0.000 3215 2515 1814
18106 1.26 283.9 7.7 968 18140 0.00 2.85 30.00 0.797 4 0.000 0.141 3215 3778 1664
18291 1.30 313.5 8.2 1005 18321 0.13 2.63 24.27 0.781 6 0.132 0.106 3240 2518 1542
18621 1.33 324.7 9.3 1071 18635 0.00 2.97 8.65 0.783 4 0.000 0.121 3240 1107 1498
18666 1.34 324.7 10.6 1080 18670 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3241 2523 1498
18971 1.34 324.7 11.8 1141 18975 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3240 1101 1498
19046 1.34 324.7 12.8 1156 19050 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3240 2519 1499