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| • Previous call tries 2 | • 13.80 of 150.00 AH used of 24V (90.80% remains) | |
| • Previous NAKs 30, Timeouts 2 | • 5.67 of 80.00 AH used of 10V (92.91% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 44.8 m at 800.6 m, depth 845 m (837 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 72 | VBD | -0.77 | - | - | 1292 | - | - | - | 2081 | - | -146.0 | -49.30 | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -5.0 | 10 | 110 | roll | -0.77 | 13.45 | 0.300 | 2571 | 95.1 | 2.83 | 0.063 | 3453 | 484.8 | -146.0 | -16.80 | - | 3390 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 28.3 | -11.0 | 51 | 305 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.83 | 0.047 | 2057 | -493.3 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 61.8 | -9.9 | 112 | 647 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 93.2 | -8.8 | 173 | 989 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 123.0 | -9.1 | 199 | 1330 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 152.1 | -8.6 | 215 | 1644 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.78 | 0.049 | 3454 | 502.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 159.8 | -9.2 | 218 | 1729 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.045 | 2061 | -506.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 185.9 | -8.2 | 234 | 2042 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.75 | 0.050 | 3453 | 506.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 189.6 | -8.6 | 236 | 2086 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.045 | 2060 | -512.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 216.5 | -8.5 | 252 | 2433 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 245.6 | -9.0 | 268 | 2747 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.78 | 0.052 | 3460 | 503.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 250.3 | -9.8 | 270 | 2797 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.045 | 2064 | -513.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 277.9 | -8.4 | 286 | 3137 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2064 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 305.0 | -7.8 | 302 | 3452 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.051 | 3457 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 309.0 | -8.3 | 304 | 3502 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.78 | 0.045 | 2057 | -503.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 333.7 | -7.3 | 320 | 3842 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 356.8 | -6.9 | 336 | 4162 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.086 | 662 | -477.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 360.4 | -7.3 | 338 | 4206 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.040 | 2065 | 519.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 382.0 | -6.7 | 354 | 4547 | done | -0.77 | - | - | 2571 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 405.6 | -7.3 | 370 | 4861 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.084 | 660 | -483.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 408.8 | -8.3 | 371 | 4901 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.65 | 0.040 | 2064 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 432.0 | -7.1 | 387 | 5220 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.083 | 660 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 434.4 | -8.2 | 388 | 5247 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.040 | 2066 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 456.6 | -7.0 | 404 | 5582 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 479.8 | -6.9 | 420 | 5912 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 503.9 | -7.6 | 435 | 6230 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.081 | 660 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 506.0 | -9.0 | 435 | 6252 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2063 | 519.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 531.4 | -7.4 | 444 | 6629 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 558.4 | -7.2 | 453 | 6958 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.079 | 659 | -486.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 561.4 | -8.0 | 453 | 6998 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2065 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 585.7 | -7.3 | 462 | 7363 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 611.8 | -7.0 | 471 | 7693 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.077 | 656 | -487.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 613.4 | -7.5 | 471 | 7714 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2060 | 520.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 635.6 | -6.3 | 480 | 8097 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 658.7 | -6.4 | 489 | 8462 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 682.6 | -6.7 | 498 | 8827 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2067 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 706.3 | -6.5 | 507 | 9157 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.88 | 0.077 | 660 | -488.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 708.6 | -7.3 | 507 | 9189 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2067 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 730.5 | -6.4 | 516 | 9561 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 753.3 | -6.1 | 525 | 9891 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.078 | 659 | -487.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 754.7 | -6.8 | 525 | 9912 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2065 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 776.6 | -6.4 | 534 | 10295 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 800.6 | -6.6 | 543 | 10660 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 824.7 | -6.5 | 552 | 10989 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.90 | 0.077 | 653 | -489.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 826.6 | -7.5 | 552 | 11017 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.042 | 2059 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 838.6 | 6.7 | 557 | 11352 | done | -0.18 | 0.82 | 0.150 | 2703 | 159.8 | - | - | 1863 | - | - | 150.45 | 1.328 | 2793 | -4.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 842.2 | - | 561 | 11519 | roll | 0.77 | 1.25 | 0.120 | 2904 | 160.8 | 3.33 | 0.085 | 468 | -418.9 | 146.0 | 153.20 | 1.259 | 2197 | -3.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 828.9 | 8.8 | 566 | 11572 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.043 | 1870 | 480.1 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 802.0 | 8.2 | 574 | 11931 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 772.8 | 7.9 | 583 | 12296 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | 744.3 | 7.8 | 592 | 12661 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 716.7 | 7.5 | 601 | 12991 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.084 | 466 | -468.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 713.5 | 8.7 | 601 | 13030 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.044 | 1865 | 508.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | 688.4 | 7.7 | 610 | 13395 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13720 | 660.9 | 7.5 | 619 | 13760 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | 633.2 | 7.7 | 628 | 14125 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 606.0 | 7.3 | 637 | 14490 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14815 | 578.8 | 7.5 | 646 | 14855 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15180 | 549.9 | 8.0 | 655 | 15220 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15545 | 521.0 | 7.8 | 664 | 15585 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15891 | 494.9 | 7.5 | 674 | 15895 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.083 | 462 | -480.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15986 | 486.7 | 8.8 | 678 | 15990 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.043 | 1871 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16311 | 460.0 | 8.2 | 694 | 16316 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.050 | 3254 | 512.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16350 | 456.7 | 8.0 | 695 | 16356 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.052 | 1871 | -502.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16665 | 432.1 | 7.8 | 711 | 16674 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.95 | 0.086 | 459 | -478.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16703 | 428.9 | 8.7 | 712 | 16708 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.043 | 1863 | 520.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17018 | 404.9 | 7.5 | 728 | 17037 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17347 | 380.2 | 7.7 | 744 | 17366 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17677 | 353.7 | 8.2 | 760 | 17696 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18006 | 328.9 | 7.3 | 776 | 18015 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.086 | 459 | -480.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18033 | 326.8 | 7.5 | 777 | 18042 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.043 | 1865 | 530.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18359 | 303.9 | 7.1 | 793 | 18377 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18688 | 279.6 | 7.4 | 809 | 18697 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.051 | 3253 | 510.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18759 | 274.0 | 7.5 | 812 | 18764 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.78 | 0.052 | 1869 | -497.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19085 | 251.2 | 6.4 | 828 | 19105 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1869 | - | 146.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19416 | 229.8 | 6.7 | 844 | 19424 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.087 | 459 | -482.9 | 146.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19469 | 225.6 | 7.9 | 846 | 19474 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.043 | 1866 | 521.1 | 146.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19790 | 203.5 | 6.7 | 862 | 19794 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.051 | 3264 | 514.0 | 146.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19851 | 199.3 | 6.2 | 864 | 19868 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.78 | 0.053 | 1863 | -504.0 | 157.0 | 10.23 | 1.060 | 2153 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20187 | 177.5 | 5.8 | 881 | 20217 | roll | 0.79 | - | - | 2904 | - | 3.03 | 0.088 | 456 | -464.4 | 179.5 | 20.62 | 0.999 | 2061 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20251 | 173.1 | 7.6 | 884 | 20261 | done | 0.82 | 0.12 | 0.088 | 2925 | 175.0 | 2.72 | 0.044 | 1870 | 519.9 | 179.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20581 | 148.4 | 7.5 | 900 | 20601 | done | 0.82 | - | - | 2925 | - | - | - | 1872 | - | 179.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20911 | 121.1 | 8.6 | 916 | 20915 | roll | 0.82 | - | - | 2925 | - | 2.72 | 0.048 | 3258 | 509.6 | 179.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20955 | 117.1 | 8.8 | 918 | 20960 | done | 0.82 | - | - | 2925 | - | 2.78 | 0.051 | 1867 | -500.4 | 179.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21280 | 90.8 | 7.6 | 946 | 21284 | roll | 0.82 | - | - | 2926 | - | 2.97 | 0.085 | 452 | -476.4 | 179.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21352 | 84.8 | 8.3 | 959 | 21357 | done | 0.82 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.041 | 1869 | 524.8 | 179.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21693 | 59.4 | 7.5 | 1020 | 21698 | roll | 0.82 | - | - | 2925 | - | 2.72 | 0.048 | 3262 | 512.1 | 179.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21760 | 54.3 | 7.5 | 1032 | 21766 | done | 0.82 | - | - | 2926 | - | 2.80 | 0.051 | 1857 | -501.8 | 179.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22102 | 30.4 | 6.5 | 1093 | 22107 | roll | 0.82 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.045 | 3259 | 509.8 | 179.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22146 | 27.4 | 7.2 | 1101 | 22152 | done | 0.82 | - | - | 2926 | - | 2.78 | 0.052 | 1866 | -501.1 | 179.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22489 | 7.1 | 5.5 | 1162 | 22525 | roll | 0.82 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.047 | 3258 | 491.9 | 212.5 | 29.48 | 0.834 | 1926 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22552 | 3.9 | 5.9 | 1174 | 22578 | done | 0.88 | - | - | 2926 | - | 2.83 | 0.052 | 1867 | -491.5 | 232.5 | 17.52 | 0.827 | 1845 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.70 | - | - | 1291 | - | - | - | 2069 | - | 275.23 | 36.47 | 0.795 | 1670 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||