Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.91 of 91.80 AH used of 24V (69.60% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 12.62 of 61.20 AH used of 10V (79.39% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 106.2 m at 825.4 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -1.17 - - 391 - - - 2417 - -146.6 -60.62 - 3430 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -8.6 3 99 done -1.17 11.55 0.133 2537 185.8 - - 2417 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
409 43.3 -9.0 19 414 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.056 3820 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
482 50.4 -9.8 22 486 done -1.17 - - 2537 - 2.38 0.025 2403 -595.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
798 80.1 -10.1 37 802 roll -1.17 - - 2537 - 2.38 0.037 1031 -576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
843 84.9 -10.9 39 847 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.031 2422 579.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1164 118.3 -10.4 55 1168 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 1032 -574.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1185 120.7 -10.6 56 1189 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.033 2425 575.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1506 153.1 -10.0 72 1510 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 1031 -576.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1550 157.7 -9.9 74 1554 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.034 2427 576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1873 189.1 -9.8 90 1877 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1036 -574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1917 193.8 -10.0 92 1921 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2425 574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2240 224.2 -9.6 108 2244 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1037 -573.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2290 229.3 -9.6 110 2294 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2425 573.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2605 258.2 -9.1 125 2610 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.039 1040 -565.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2646 261.7 -8.8 126 2652 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2426 572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2961 288.7 -8.4 142 2965 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1037 -574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3025 293.9 -8.7 145 3029 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2424 573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3355 321.3 -8.4 161 3359 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1036 -573.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3405 326.0 -8.7 163 3409 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.036 2425 574.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3723 351.6 -7.9 178 3728 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1038 -573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3779 356.5 -8.0 180 3785 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2425 573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4096 381.0 -7.7 196 4100 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1037 -573.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4141 384.6 -7.4 198 4145 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.037 2427 574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4462 407.9 -7.0 214 4466 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1031 -569.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4503 410.7 -7.3 216 4507 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2427 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4829 433.7 -7.0 232 4833 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1030 -570.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4874 437.0 -7.4 234 4878 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2425 576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5197 459.6 -7.0 250 5201 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1038 -573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5247 463.5 -7.2 252 5252 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2428 574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5566 486.3 -7.4 267 5570 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1032 -569.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5620 490.6 -7.8 269 5627 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2424 575.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5939 513.7 -7.4 285 5943 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1037 -573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5983 517.3 -7.8 287 5987 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2425 573.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6304 541.9 -7.8 303 6308 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1038 -573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6348 545.7 -8.1 305 6353 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2428 574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6672 572.8 -8.7 321 6676 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1032 -569.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6704 575.8 -8.6 322 6710 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2425 575.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7020 603.2 -8.5 338 7024 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1041 -564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7065 607.1 -8.5 340 7069 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2427 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7398 634.9 -8.4 356 7402 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1032 -569.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7447 639.3 -8.6 358 7451 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2428 576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7765 666.7 -8.6 373 7769 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1030 -570.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7792 669.5 -9.5 374 7798 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2421 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8113 696.0 -7.9 390 8117 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1036 -572.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8175 700.7 -7.5 393 8179 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2424 573.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8504 726.0 -8.1 409 8508 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1038 -572.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8584 732.6 -7.8 412 8590 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2425 573.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8899 758.4 -8.4 428 8904 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.063 3827 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8939 762.1 -9.7 430 8943 done -1.17 - - 2537 - 2.38 0.030 2428 -587.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9266 788.1 -7.4 446 9270 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.043 1026 -572.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9310 791.4 -6.6 448 9314 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2426 571.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9631 812.8 -6.4 464 9635 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.043 1022 -568.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9720 819.0 -7.4 468 9724 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 2429 569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10040 842.8 -7.8 484 10044 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.044 1029 -566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10102 847.6 -8.0 487 10107 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 2420 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10434 871.0 -6.7 503 10439 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.045 1024 -565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10574 881.6 -7.4 509 10578 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.043 2424 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10890 903.6 -7.1 524 10895 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.048 1035 -555.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10957 908.9 -7.9 527 10961 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.044 2428 564.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11136 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11136 begin apogee
11144 922.6 7.7 536 11280 done -0.36 0.88 0.074 2721 210.2 - - 1467 - - 129.95 1.369 2832 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11280 begin climb
11283 924.9 - 543 11420 done 1.17 1.50 0.049 3052 220.7 - - 1467 - 146.6 132.25 1.322 2234 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11717 898.9 6.8 564 11743 roll 1.20 - - 3052 - 2.65 0.054 2863 526.8 166.8 18.48 1.240 2150 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11806 893.0 7.3 568 11820 done 1.21 - - 3052 - 2.55 0.046 1456 -551.8 173.5 7.60 1.068 2124 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
12137 867.6 7.3 584 12148 roll 1.22 - - 3052 - 2.22 0.067 262 -537.8 179.5 6.32 1.029 2100 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
12226 860.9 7.6 588 12230 done 1.22 - - 3052 - 2.10 0.037 1477 578.6 179.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12554 838.1 7.1 604 12572 done 1.23 - - 3052 - - - 1477 - 191.8 12.77 1.219 2050 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
12885 815.7 6.6 620 12913 done 1.26 0.10 0.045 3096 440.0 - - 1477 - 218.0 25.55 1.285 1943 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
13214 784.0 9.6 636 13218 roll 1.26 - - 3096 - 2.25 0.060 254 -543.6 218.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13281 776.3 11.7 639 13285 done 1.26 - - 3096 - 2.08 0.034 1464 581.7 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13608 744.7 9.6 655 13612 roll 1.26 - - 3096 - 2.47 0.048 2849 560.7 218.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13663 739.3 9.6 657 13669 done 1.26 - - 3096 - 2.45 0.038 1449 -571.4 218.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13981 707.9 10.0 673 13984 roll 1.26 - - 3096 - 2.15 0.058 264 -551.2 218.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14087 695.5 12.4 677 14093 done 1.26 - - 3096 - 2.03 0.031 1458 588.2 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14405 661.9 10.9 693 14406 done 1.26 - - 3096 - - - 1459 - 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14711 628.2 10.7 708 14716 roll 1.26 - - 3096 - 2.47 0.046 2849 562.8 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14756 623.2 11.4 710 14760 done 1.26 - - 3096 - 2.42 0.036 1452 -577.3 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15078 588.2 10.8 726 15079 done 1.26 - - 3096 - - - 1452 - 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15386 555.5 10.4 741 15387 done 1.26 - - 3096 - - - 1452 - 218.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15695 523.0 10.6 756 15696 done 1.26 - - 3096 - - - 1452 - 218.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16004 490.0 10.6 771 16008 roll 1.26 - - 3096 - 2.47 0.042 2852 566.8 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16026 487.7 9.6 772 16030 done 1.26 - - 3096 - 2.42 0.035 1445 -581.4 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16347 458.1 9.2 788 16352 roll 1.26 - - 3096 - 2.12 0.054 268 -555.2 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16688 423.6 9.2 803 16694 done 1.26 - - 3096 - 2.00 0.029 1456 594.0 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17015 394.5 8.8 819 17018 roll 1.26 - - 3096 - 2.12 0.052 265 -561.8 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17272 368.6 10.5 830 17278 done 1.26 - - 3096 - 2.03 0.029 1454 585.7 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17594 338.7 9.3 846 17595 done 1.26 - - 3096 - - - 1455 - 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17903 310.2 9.2 861 17904 done 1.26 - - 3096 - - - 1456 - 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18212 281.1 9.2 876 18213 done 1.26 - - 3096 - - - 1456 - 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18524 250.7 9.9 891 18528 roll 1.26 - - 3096 - 2.42 0.043 2842 572.7 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18564 246.5 10.1 893 18568 done 1.26 - - 3096 - 2.40 0.035 1454 -578.3 218.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18890 215.2 9.5 909 18891 done 1.26 - - 3095 - - - 1453 - 218.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19202 186.6 8.9 924 19206 roll 1.26 - - 3096 - 2.45 0.041 2846 568.6 218.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19242 182.7 10.2 926 19246 done 1.26 - - 3096 - 2.42 0.035 1447 -578.1 218.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19570 153.1 9.4 942 19572 done 1.26 - - 3096 - - - 1447 - 218.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19879 124.5 9.5 957 19883 roll 1.26 - - 3096 - 2.45 0.040 2842 569.4 218.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19911 121.2 9.9 958 19918 done 1.26 - - 3096 - 2.40 0.035 1453 -578.8 218.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20227 89.9 10.0 974 20232 roll 1.26 - - 3096 - 2.15 0.054 264 -553.0 218.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20273 85.0 11.0 976 20277 done 1.26 - - 3096 - 1.98 0.029 1456 602.0 218.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20607 53.5 8.0 992 20611 roll 1.26 - - 3096 - 2.40 0.039 2841 577.1 218.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20639 50.7 7.6 993 20646 done 1.26 - - 3096 - 2.40 0.034 1447 -580.8 218.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20955 28.7 6.6 1009 20985 roll 1.29 - - 3096 - 2.15 0.053 266 -549.3 243.5 22.60 0.765 1838 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
21030 22.1 8.3 1012 21034 done 1.29 - - 3096 - 2.00 0.030 1459 596.5 243.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21248 begin surface coast
21268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21268 begin surface
SM 1.18 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2418 - 300.00 34.38 0.744 1608 -6.7 0.001 - - - - - -