Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.48 of 91.80 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.28 of 61.20 AH used of 10V (86.48% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.11 - - 40 - - - 1891 - -146.6 -101.68 - 3533 - - - - - - - - - - -
129 5.5 -5.4 5 152 roll -1.11 12.10 0.156 2201 178.6 2.53 0.058 3306 559.3 -146.6 -2.05 - 3646 -55.1 - - - - - - - - - -
225 24.4 -9.5 9 229 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1904 -579.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
546 52.8 -7.4 25 550 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.046 3305 567.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
596 56.8 -8.5 27 600 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1895 -575.5 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
912 87.4 -12.7 42 916 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.049 3305 564.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
978 94.0 -7.5 45 982 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1891 -577.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1300 126.3 -10.3 61 1301 done -1.11 - - 2201 - - - 1891 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1611 150.9 -8.3 76 1616 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.050 3308 560.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1702 158.8 -8.9 80 1706 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.039 1902 -573.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2023 185.9 -7.8 96 2027 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3309 562.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2078 189.8 -6.8 98 2084 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.039 1900 -575.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2394 213.4 -7.9 114 2398 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3307 562.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2494 221.3 -8.5 118 2500 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1893 -577.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2809 245.2 -7.6 134 2813 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3305 564.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2849 248.3 -7.7 136 2853 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1900 -580.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3176 276.0 -8.8 152 3177 done -1.11 - - 2201 - - - 1900 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3484 303.8 -8.9 167 3488 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3305 562.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3585 313.0 -9.5 171 3591 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1892 -576.7 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3900 339.4 -7.8 187 3904 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.052 3310 560.5 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3927 341.5 -7.5 188 3931 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.041 1891 -574.5 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4242 366.9 -8.3 203 4247 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.051 3309 560.5 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4292 371.1 -8.2 205 4296 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1894 -577.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4608 399.7 -9.4 220 4612 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3305 564.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4685 406.9 -9.3 223 4690 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.041 1900 -573.5 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5001 430.1 -6.8 238 5005 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3308 563.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5108 437.4 -6.8 243 5112 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.042 1897 -575.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5440 464.4 -8.5 259 5444 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3305 563.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5540 473.3 -8.9 263 5546 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1896 -575.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5855 498.1 -7.9 279 5860 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.053 3308 558.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5940 504.9 -7.8 283 5944 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.044 1895 -572.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6266 529.3 -7.4 299 6270 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.054 3304 556.9 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6351 536.1 -8.4 303 6355 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1902 -572.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6677 559.2 -6.8 319 6681 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.055 3307 555.3 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6789 567.2 -7.1 324 6793 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.046 1898 -570.4 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7109 588.5 -6.8 340 7113 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.055 3303 555.3 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7194 594.6 -7.7 344 7198 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1898 -568.8 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7520 618.3 -7.1 360 7524 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3303 555.3 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7627 626.3 -7.6 365 7632 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1901 -567.6 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7955 649.1 -6.8 381 7960 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3304 554.5 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8050 656.2 -7.4 385 8055 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1900 -568.4 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8366 678.4 -7.2 400 8370 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3303 554.5 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8461 685.5 -7.1 404 8465 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1893 -564.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8777 707.9 -7.3 419 8781 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.058 3307 554.5 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8861 714.0 -7.5 423 8865 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1894 -565.2 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9189 736.8 -6.9 439 9193 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3301 556.1 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9284 743.7 -7.4 443 9288 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1894 -562.8 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9599 765.1 -6.9 458 9603 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 3305 553.3 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9677 770.7 -6.9 461 9683 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1898 -562.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9993 791.8 -6.6 477 9997 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3305 556.1 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10071 797.3 -6.5 480 10077 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1899 -562.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10387 817.3 -6.3 496 10392 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3301 554.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10483 824.1 -7.0 500 10487 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1895 -562.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10799 845.5 -6.9 515 10803 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.058 3305 552.9 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10870 850.9 -7.8 518 10875 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1901 -568.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11186 872.9 -7.0 533 11190 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3301 553.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11276 879.3 -7.5 537 11280 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1901 -566.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11604 902.0 -6.9 553 11608 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3301 553.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11688 908.2 -7.8 557 11692 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1901 -566.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12016 930.6 -7.0 573 12020 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.059 3302 553.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
12100 936.9 -8.1 577 12104 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 1893 -563.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12428 959.5 -6.6 593 12432 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 3305 553.7 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12500 965.0 -7.9 596 12504 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1893 -571.7 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12821 987.5 -7.1 612 12825 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.059 3302 552.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12858 begin apogee
12867 990.5 7.9 614 13081 done -0.33 0.85 0.092 2373 202.4 - - 1997 - - 171.48 1.215 3045 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
13082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13082 begin climb
13084 1002.1 - 625 13224 roll 1.11 1.48 0.061 2690 214.2 2.70 0.074 591 -520.7 146.6 129.57 1.424 2447 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13258 998.9 7.1 632 13276 done 1.12 - - 2690 - 2.53 0.044 2007 559.7 157.8 11.85 1.260 2401 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
13599 969.6 8.9 649 13603 roll 1.12 - - 2690 - 2.65 0.071 592 -534.0 157.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13665 963.4 9.3 652 13669 done 1.12 - - 2690 - 2.50 0.044 2000 563.2 157.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13986 936.6 8.0 668 13990 roll 1.12 - - 2690 - 2.62 0.070 595 -536.3 157.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14025 933.3 7.6 670 14029 done 1.12 - - 2690 - 2.50 0.045 2007 564.8 157.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14352 907.9 7.8 686 14353 done 1.12 - - 2690 - - - 2007 - 157.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14661 883.2 8.0 701 14665 roll 1.12 - - 2690 - 2.62 0.069 595 -538.9 157.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14732 877.0 8.8 704 14737 done 1.12 - - 2690 - 2.47 0.045 2000 568.8 157.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15048 851.7 7.9 719 15049 done 1.12 - - 2690 - - - 2000 - 157.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15358 827.1 7.7 734 15362 roll 1.12 - - 2690 - 2.62 0.070 591 -537.8 157.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15413 822.5 8.4 736 15419 done 1.12 - - 2690 - 2.50 0.045 2002 564.4 157.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15728 798.2 7.6 752 15729 done 1.12 - - 2690 - - - 2002 - 157.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16037 774.2 7.7 767 16042 roll 1.12 - - 2690 - 2.62 0.070 591 -538.5 157.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16092 769.6 8.6 769 16098 done 1.12 - - 2690 - 2.47 0.045 1999 570.0 157.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16408 746.2 7.1 785 16448 done 1.14 - - 2690 - - - 2000 - 169.1 26.75 0.839 2355 -1.6 0.156 - - - - - - - - -
16757 718.7 8.2 802 16761 roll 1.14 - - 2690 - 2.60 0.069 595 -540.4 169.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16823 712.8 8.2 805 16827 done 1.14 - - 2691 - 2.47 0.044 2004 570.4 169.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17144 686.1 8.3 821 17149 roll 1.14 - - 2690 - 2.62 0.069 592 -538.9 169.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17194 681.5 9.1 823 17198 done 1.14 - - 2690 - 2.47 0.044 2004 571.7 169.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17510 654.9 8.6 838 17511 done 1.14 - - 2690 - - - 2004 - 169.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17819 629.1 8.2 853 17823 roll 1.14 - - 2690 - 2.62 0.069 589 -540.1 169.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17863 625.1 9.8 855 17867 done 1.14 - - 2690 - 2.47 0.044 2001 571.7 169.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18184 598.7 8.4 871 18186 done 1.14 - - 2690 - - - 2001 - 169.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18494 573.5 7.9 886 18495 done 1.14 - - 2690 - - - 2001 - 169.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18803 550.3 7.2 901 18826 done 1.15 - - 2690 - - - 2002 - 176.5 16.38 0.805 2325 -1.6 0.120 - - - - - - - - -
19133 523.2 9.0 917 19137 roll 1.15 - - 2690 - 2.55 0.061 3404 549.8 176.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19177 518.7 10.2 919 19181 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.045 1996 -570.0 176.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19497 490.1 8.7 935 19498 done 1.15 - - 2690 - - - 1996 - 176.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19806 465.3 8.1 950 19811 roll 1.15 - - 2690 - 2.55 0.058 3399 550.2 176.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19906 457.1 8.1 954 19912 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.045 2002 -565.6 176.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20222 431.9 7.9 970 20226 roll 1.15 - - 2690 - 2.53 0.057 3400 552.6 176.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20323 423.2 9.5 974 20329 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.044 1999 -571.8 176.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20638 397.1 8.2 990 20639 done 1.15 - - 2690 - - - 1998 - 176.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20948 373.2 7.4 1005 20962 roll 1.15 - - 2690 - 2.55 0.056 3400 549.8 180.9 9.73 0.782 2306 -1.6 0.084 - - - - - - - - -
21130 357.9 8.4 1012 21135 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.042 1996 -573.1 180.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21446 336.4 6.9 1027 21480 roll 1.17 - - 2690 - 2.62 0.054 3400 535.9 198.9 21.95 0.849 2234 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
21660 317.5 9.8 1036 21666 done 1.17 - - 2689 - 2.45 0.041 1999 -571.8 198.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21976 287.1 9.8 1052 21980 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.066 596 -550.2 198.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22042 280.2 10.1 1055 22046 done 1.17 - - 2690 - 2.42 0.037 2003 581.4 198.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22364 248.2 9.7 1071 22365 done 1.17 - - 2690 - - - 2003 - 198.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22675 221.5 8.1 1086 22679 roll 1.17 - - 2690 - 2.55 0.061 595 -552.2 198.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22753 215.0 7.2 1089 22768 done 1.19 - - 2690 - 2.42 0.037 2008 583.9 208.8 10.23 0.851 2193 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
23084 190.2 7.6 1106 23085 done 1.19 - - 2690 - - - 2008 - 208.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23394 166.4 7.8 1121 23398 roll 1.19 - - 2690 - 2.55 0.060 595 -554.1 208.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23461 160.5 8.8 1124 23465 done 1.19 - - 2690 - 2.40 0.035 2001 585.8 208.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23782 129.9 9.3 1140 23784 done 1.19 - - 2690 - - - 2001 - 208.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24091 100.4 8.1 1155 24096 roll 1.19 - - 2690 - 2.53 0.059 595 -555.7 208.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24158 95.2 7.8 1158 24162 done 1.19 - - 2690 - 2.40 0.035 1998 584.6 208.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24480 66.0 9.6 1174 24484 roll 1.19 - - 2691 - 2.53 0.058 593 -555.3 208.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24542 59.8 9.7 1177 24547 done 1.19 - - 2690 - 2.42 0.035 2008 584.7 208.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24869 25.3 9.1 1193 24874 roll 1.19 - - 2690 - 2.55 0.058 590 -556.1 208.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24942 19.9 6.0 1196 24985 done 1.24 0.12 0.056 2726 300.0 2.42 0.035 2007 585.5 254.2 37.25 0.726 2008 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
25093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25093 begin surface coast
25116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25117 begin surface
SM 0.53 - - - - -11.03 12.02 0.039 41 -223.4 - - 1894 - 254.62 - - 2008 - - - - - - - -