Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.97 of 91.80 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.56 of 61.20 AH used of 10V (89.29% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 73.4 m at 575.5 m, depth 649 m (619 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.42 - - 48 - - - 2885 - -146.6 -62.38 - 3494 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -10.9 3 100 roll -1.42 11.77 0.166 2097 174.1 1.77 0.087 3790 511.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
351 44.4 -11.1 14 356 done -1.42 - - 2097 - 1.62 0.059 2903 -547.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
678 78.2 -10.5 30 682 roll -1.42 - - 2097 - 1.73 0.095 3787 511.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
935 102.1 -8.8 41 940 done -1.42 - - 2097 - 1.62 0.057 2894 -551.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1256 131.3 -9.4 57 1260 roll -1.42 - - 2097 - 1.75 0.094 3792 513.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1323 137.7 -10.3 60 1327 done -1.42 - - 2097 - 1.60 0.056 2900 -557.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1655 169.5 -9.5 76 1659 roll -1.42 - - 2097 - 2.58 0.066 1483 -549.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1680 172.1 -9.3 77 1685 done -1.42 - - 2097 - 2.72 0.083 2906 523.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2001 203.2 -9.9 93 2002 done -1.42 - - 2097 - - - 2907 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2311 234.1 -10.4 108 2312 done -1.42 - - 2097 - - - 2907 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2620 266.1 -10.6 123 2624 roll -1.42 - - 2097 - 2.58 0.064 1489 -549.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2651 269.5 -10.4 124 2658 done -1.42 - - 2097 - 2.70 0.078 2900 522.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2967 304.3 -11.2 140 2968 done -1.42 - - 2097 - - - 2900 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3276 338.5 -11.4 155 3280 roll -1.42 - - 2097 - 2.58 0.062 1484 -548.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3315 342.9 -11.3 157 3319 done -1.42 - - 2097 - 2.67 0.077 2900 530.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3640 378.0 -10.6 173 3644 roll -1.42 - - 2097 - 2.62 0.069 1483 -540.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3678 382.0 -10.7 175 3682 done -1.42 - - 2097 - 2.67 0.077 2899 530.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4003 414.9 -9.9 191 4007 roll -1.42 - - 2097 - 1.67 0.089 3787 531.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4047 419.3 -10.1 193 4051 done -1.42 - - 2097 - 1.58 0.045 2898 -562.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4379 452.4 -10.2 209 4383 roll -1.42 - - 2097 - 2.58 0.064 1481 -549.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4494 464.0 -9.7 214 4499 done -1.42 - - 2097 - 2.67 0.071 2903 532.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4815 497.7 -10.3 230 4819 roll -1.42 - - 2097 - 1.65 0.084 3784 533.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5072 525.8 -10.9 241 5077 done -1.42 - - 2097 - 1.55 0.039 2899 -571.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5393 553.2 -7.0 257 5398 roll -1.42 - - 2097 - 2.53 0.057 1486 -558.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5500 560.0 -6.2 262 5504 done -1.42 - - 2097 - 2.62 0.071 2899 539.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5825 578.2 -6.1 278 5828 roll -1.42 - - 2097 - 1.65 0.084 3784 536.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5937 585.9 -6.7 283 5940 done -1.42 - - 2097 - 1.55 0.042 2902 -569.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6268 609.7 -7.8 299 6272 roll -1.42 - - 2097 - 1.67 0.084 3787 529.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6335 616.1 -10.7 302 6339 done -1.42 - - 2097 - 1.55 0.044 2904 -569.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6376 begin apogee
6382 619.8 8.5 304 6509 done -0.42 1.08 0.082 2317 203.7 - - 1780 - - 123.03 1.259 2901 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
6509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6509 begin climb
6511 624.7 - 310 6642 roll 1.42 1.88 0.051 2722 215.4 2.75 0.076 381 -508.7 146.6 121.30 1.230 2303 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
6895 608.6 7.5 327 6914 done 1.44 - - 2722 - 2.47 0.040 1794 572.1 160.0 12.80 1.111 2248 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
7229 578.4 10.4 344 7234 roll 1.44 - - 2722 - 2.70 0.074 372 -526.7 160.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7323 567.7 11.6 348 7328 done 1.44 - - 2722 - 2.50 0.042 1764 556.8 160.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7644 539.0 7.8 364 7654 roll 1.44 - - 2722 - 2.65 0.067 3177 533.2 164.4 4.80 0.940 2230 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
7727 532.9 6.7 368 7762 done 1.49 - - 2722 - 2.50 0.047 1776 -560.4 199.3 30.02 1.198 2088 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
8072 510.1 5.7 384 8134 roll 1.57 0.12 0.046 2759 308.3 2.65 0.060 3167 524.9 263.0 53.35 1.200 1828 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
8156 504.2 7.9 388 8160 done 1.57 - - 2760 - 2.50 0.042 1768 -559.6 264.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8482 474.1 10.0 404 8486 roll 1.57 - - 2760 - 2.58 0.061 3176 545.7 264.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8530 468.6 10.7 406 8535 done 1.57 - - 2759 - 2.53 0.043 1772 -554.9 264.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8851 437.4 9.2 422 8855 roll 1.57 - - 2760 - 2.60 0.067 367 -540.4 264.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8872 435.3 10.5 423 8877 done 1.57 - - 2760 - 2.45 0.035 1764 570.2 264.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9198 403.1 10.4 439 9203 roll 1.57 - - 2760 - 2.60 0.065 3177 543.5 264.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9292 392.3 11.9 443 9297 done 1.57 - - 2760 - 2.50 0.047 1778 -559.6 264.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9613 355.3 11.4 459 9618 roll 1.57 - - 2760 - 2.58 0.065 3181 543.8 264.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9640 352.0 12.8 460 9645 done 1.57 - - 2760 - 2.53 0.045 1774 -556.1 264.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9961 313.0 12.3 476 9965 roll 1.57 - - 2760 - 2.60 0.066 3182 541.5 264.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9981 310.2 12.9 477 9985 done 1.57 - - 2760 - 2.53 0.047 1776 -555.7 264.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10307 268.7 13.0 493 10312 roll 1.57 - - 2760 - 2.58 0.066 3176 542.6 264.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10339 264.5 12.6 494 10346 done 1.57 - - 2760 - 2.53 0.048 1774 -554.2 264.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10655 223.8 12.8 510 10659 roll 1.57 - - 2760 - 2.60 0.067 3179 540.4 264.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10686 219.5 12.9 511 10693 done 1.57 - - 2760 - 2.53 0.047 1772 -556.1 264.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11002 178.4 13.2 527 11006 roll 1.57 - - 2760 - 2.58 0.067 3177 544.6 264.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11039 173.1 13.5 528 11050 done 1.57 - - 2760 - 2.53 0.048 1773 -554.9 264.5 3.72 0.667 1822 -2.2 0.059 - - - - - - - - -
11377 126.5 13.9 545 11381 roll 1.57 - - 2760 - 2.60 0.067 3176 539.6 264.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11419 120.6 13.4 547 11424 done 1.57 - - 2760 - 2.53 0.050 1773 -554.5 264.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11746 82.8 10.6 563 11751 roll 1.57 - - 2760 - 2.60 0.067 3177 540.0 264.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11789 77.4 11.9 565 11794 done 1.57 - - 2760 - 2.53 0.050 1776 -553.8 264.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12116 44.1 10.6 581 12121 roll 1.57 - - 2760 - 2.60 0.066 3176 538.5 264.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12148 40.7 10.1 582 12156 done 1.57 - - 2760 - 2.53 0.049 1775 -553.8 264.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12466 3.3 14.5 598 12467 done 1.57 - - 2760 - - - 1774 - 264.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12483 begin surface coast
12505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12505 begin surface
SM 0.47 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2887 - 300.00 30.15 0.784 1677 -4.8 0.000 - - - - - -