Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.36 of 91.80 AH used of 24V (78.91% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 1 • 9.62 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 72.0 m at 700.1 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.10 - - 46 - - - 2652 - -146.6 -41.00 - 3229 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -8.9 2 89 roll -1.10 12.20 0.160 2195 176.1 2.72 0.091 1227 -523.9 -146.6 -4.68 - 3501 -58.1 - - - - - - - - - -
228 25.4 -9.9 9 232 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.066 2652 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
556 57.0 -7.5 25 557 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
864 84.4 -9.4 40 867 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3782 520.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
920 91.9 -13.9 42 923 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2641 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1242 128.2 -9.8 58 1243 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1550 160.6 -11.7 73 1554 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3781 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1596 164.4 -8.3 75 1600 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2645 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1929 189.6 -6.5 91 1930 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2238 212.2 -6.5 106 2240 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2548 237.2 -7.9 121 2549 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2857 261.1 -7.4 136 2858 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3166 284.4 -7.4 151 3170 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3783 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3194 286.5 -7.2 152 3198 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2653 -551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3521 310.2 -7.1 168 3522 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3830 332.8 -7.5 183 3831 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4140 355.8 -7.5 198 4141 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4449 377.6 -6.7 213 4453 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3786 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4477 379.6 -7.0 214 4481 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2644 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4804 402.4 -6.8 230 4805 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5114 425.0 -7.5 245 5115 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5422 448.7 -7.8 260 5423 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5732 473.2 -8.5 275 5735 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3782 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5787 478.1 -8.8 277 5791 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2642 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6109 505.2 -8.4 293 6110 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6418 531.0 -8.3 308 6422 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.081 3785 526.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6464 534.9 -8.7 310 6467 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2639 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6797 562.4 -8.4 326 6798 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7106 591.5 -10.0 341 7107 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7417 625.1 -12.0 356 7418 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7725 654.1 -8.5 371 7726 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8034 677.6 -7.1 386 8038 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.082 3783 527.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8134 684.6 -7.0 390 8139 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2645 -560.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8456 709.6 -9.3 406 8460 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3785 525.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8512 716.1 -12.3 408 8516 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2652 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8834 756.6 -9.4 424 8835 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8934 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8934 begin apogee
8943 762.8 5.8 429 9071 done -0.42 0.77 0.094 2350 201.3 - - 1894 - - 124.93 1.224 2902 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9072 begin climb
9075 765.9 - 435 9208 roll 1.10 1.55 0.058 2679 212.3 2.75 0.067 483 -513.1 146.6 122.65 1.195 2304 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9343 750.3 11.0 447 9347 done 1.10 - - 2679 - 2.53 0.035 1919 567.6 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9659 727.5 6.0 462 9660 done 1.10 - - 2679 - - - 1921 - 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9968 715.3 3.6 477 10052 roll 1.21 0.12 0.044 2724 375.0 2.62 0.062 3296 524.8 235.1 74.90 1.193 1942 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
10176 701.5 7.4 486 10181 done 1.21 - - 2723 - 2.55 0.048 1889 -551.8 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10493 680.1 6.8 501 10497 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.060 3297 541.5 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10662 667.3 8.9 508 10669 done 1.21 - - 2723 - 2.53 0.048 1896 -553.8 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10978 641.0 8.2 524 10983 roll 1.21 - - 2724 - 2.58 0.059 3300 544.2 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11011 637.8 9.3 525 11018 done 1.21 - - 2723 - 2.50 0.044 1892 -563.2 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11327 608.5 9.3 541 11332 roll 1.21 - - 2723 - 2.58 0.062 485 -545.3 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11368 604.6 9.6 543 11372 done 1.21 - - 2723 - 2.47 0.035 1906 575.3 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11694 574.6 9.6 559 11699 roll 1.21 - - 2723 - 2.55 0.060 3314 552.2 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11757 568.6 9.6 562 11761 done 1.21 - - 2724 - 2.53 0.044 1890 -562.8 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12084 538.7 9.3 578 12088 roll 1.21 - - 2723 - 2.58 0.058 3302 547.3 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12134 533.5 10.5 580 12138 done 1.21 - - 2723 - 2.50 0.044 1896 -562.4 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12450 505.9 8.4 595 12454 roll 1.21 - - 2723 - 2.58 0.058 3305 546.1 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12483 503.2 8.8 596 12489 done 1.21 - - 2723 - 2.50 0.044 1897 -563.2 235.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12798 478.2 7.8 612 12802 roll 1.21 - - 2724 - 2.58 0.060 3311 548.1 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12837 474.9 8.0 613 12844 done 1.21 - - 2723 - 2.53 0.045 1890 -561.7 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13153 449.5 8.1 629 13158 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.061 3311 546.5 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13187 446.6 8.3 630 13193 done 1.21 - - 2724 - 2.50 0.047 1899 -564.8 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13503 421.5 8.3 646 13507 roll 1.21 - - 2724 - 2.55 0.061 3302 550.2 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13530 419.2 7.8 647 13534 done 1.21 - - 2724 - 2.50 0.048 1901 -560.4 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13846 394.2 7.7 662 13850 roll 1.21 - - 2724 - 2.58 0.062 3308 545.3 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13891 390.6 8.1 664 13895 done 1.21 - - 2724 - 2.53 0.049 1889 -560.9 235.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14223 364.3 7.7 680 14228 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.064 3304 544.2 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14263 361.2 8.1 682 14268 done 1.21 - - 2724 - 2.53 0.049 1892 -558.1 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14590 336.6 7.7 698 14592 done 1.21 - - 2724 - - - 1892 - 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14900 313.0 7.6 713 14904 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.064 3305 543.5 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14962 308.2 7.2 716 14966 done 1.21 - - 2723 - 2.53 0.051 1894 -557.7 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15295 283.2 7.7 732 15296 done 1.21 - - 2723 - - - 1894 - 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15604 258.7 8.0 747 15609 roll 1.21 - - 2723 - 2.60 0.064 3306 543.1 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15660 254.0 8.7 749 15667 done 1.21 - - 2723 - 2.53 0.052 1902 -554.9 235.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15976 230.1 7.1 765 15977 done 1.21 - - 2723 - - - 1901 - 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16286 209.8 6.7 780 16290 roll 1.21 - - 2723 - 2.58 0.064 3301 542.6 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16335 206.1 7.3 782 16339 done 1.21 - - 2723 - 2.50 0.050 1897 -561.6 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16657 182.3 7.9 798 16661 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.065 3308 542.7 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16684 180.0 8.1 799 16688 done 1.21 - - 2723 - 2.53 0.050 1899 -556.9 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17000 152.5 9.5 814 17004 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.065 3310 542.7 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17032 149.1 9.7 815 17039 done 1.21 - - 2724 - 2.53 0.051 1896 -558.9 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17350 116.9 10.2 831 17355 roll 1.21 - - 2723 - 2.60 0.064 3311 544.2 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17374 114.4 10.0 832 17378 done 1.21 - - 2724 - 2.55 0.052 1894 -555.7 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17695 92.8 6.3 848 17696 done 1.21 - - 2724 - - - 1894 - 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18006 68.3 8.4 863 18010 roll 1.21 - - 2723 - 2.60 0.066 3304 542.3 235.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18079 62.0 9.5 866 18083 done 1.21 - - 2724 - 2.53 0.053 1902 -554.2 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18395 35.9 7.0 881 18399 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.068 485 -545.0 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18422 33.8 6.9 882 18426 done 1.21 - - 2724 - 2.47 0.038 1901 573.3 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18740 10.8 6.5 897 18744 roll 1.21 - - 2724 - 2.60 0.068 3319 545.4 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18790 6.2 8.8 899 18794 done 1.21 - - 2724 - 2.58 0.054 1886 -555.4 235.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18857 begin surface coast
18877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18877 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.93 11.77 0.031 49 -227.3 - - 2651 - 235.00 - - 1945 - - - - - - - -