prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.20 of 91.80 AH used of 24V (75.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.23 of 61.20 AH used of 10V (84.92% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 89.9 m at 301.1 m, depth 391 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 148 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | done | -0.95 | - | - | 33 | - | - | - | 1886 | - | -146.6 | -81.32 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.8 | -6.7 | 4 | 125 | roll | -0.95 | 11.98 | 0.143 | 2283 | 187.8 | 2.65 | 0.068 | 501 | -522.6 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 44.5 | -8.5 | 15 | 364 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.040 | 1909 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 69.8 | -7.5 | 31 | 682 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 104.8 | -13.9 | 46 | 991 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 136.2 | -8.1 | 61 | 1301 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 158.6 | -7.7 | 76 | 1610 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 183.8 | -7.7 | 91 | 1920 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 205.5 | -6.9 | 106 | 2229 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 226.1 | -6.9 | 121 | 2539 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 247.4 | -6.7 | 136 | 2847 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 268.4 | -7.0 | 151 | 3156 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 290.0 | -7.2 | 166 | 3466 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 313.9 | -7.7 | 181 | 3775 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 338.6 | -8.0 | 196 | 4084 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 360.7 | -6.8 | 211 | 4393 | done | -0.95 | - | - | 2283 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4684 | 381.2 | 7.4 | 225 | 4806 | done | -0.36 | 0.65 | 0.098 | 2417 | 206.2 | - | - | 2354 | - | - | 118.90 | 1.012 | 2877 | -5.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4809 | 385.5 | - | 231 | 4935 | roll | 0.95 | 1.27 | 0.056 | 2700 | 222.8 | 2.62 | 0.058 | 3742 | 529.8 | 146.6 | 116.95 | 0.976 | 2280 | -5.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 379.7 | 4.9 | 241 | 5054 | done | 0.99 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.038 | 2355 | -561.5 | 182.6 | 29.45 | 0.974 | 2133 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 358.6 | 6.3 | 258 | 5374 | roll | 0.99 | - | - | 2700 | - | 2.62 | 0.061 | 944 | -538.5 | 182.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 351.8 | 7.0 | 262 | 5476 | done | 0.99 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.040 | 2338 | 551.0 | 182.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 330.6 | 6.7 | 278 | 5785 | done | 0.99 | - | - | 2700 | - | - | - | 2337 | - | 182.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 310.3 | 6.8 | 293 | 6097 | roll | 0.99 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.054 | 938 | -548.6 | 182.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 300.2 | 7.0 | 299 | 6243 | done | 0.99 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.041 | 2350 | 558.1 | 182.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 279.5 | 5.9 | 315 | 6565 | done | 1.00 | - | - | 2700 | - | - | - | 2350 | - | 185.6 | 3.62 | 0.951 | 2120 | -3.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 259.7 | 7.3 | 330 | 6872 | roll | 1.00 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.055 | 941 | -546.1 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 255.4 | 6.7 | 333 | 6939 | done | 1.00 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.041 | 2355 | 565.6 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 231.9 | 7.6 | 349 | 7262 | done | 1.00 | - | - | 2701 | - | - | - | 2356 | - | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 211.0 | 6.9 | 364 | 7574 | roll | 1.00 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.054 | 941 | -548.4 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 201.2 | 8.5 | 369 | 7697 | done | 1.00 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.039 | 2349 | 563.2 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 175.9 | 8.0 | 385 | 8017 | roll | 1.00 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.055 | 942 | -551.8 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 169.7 | 7.6 | 388 | 8096 | done | 1.00 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.039 | 2352 | 564.0 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 146.6 | 7.7 | 404 | 8409 | roll | 1.00 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.054 | 943 | -546.1 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 138.2 | 8.5 | 408 | 8512 | done | 1.00 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.038 | 2340 | 565.6 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 115.2 | 7.5 | 424 | 8824 | roll | 1.00 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.053 | 941 | -548.6 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 110.2 | 6.5 | 427 | 8896 | done | 1.00 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.038 | 2351 | 564.0 | 185.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 91.5 | 5.5 | 443 | 9236 | roll | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.054 | 950 | -534.7 | 202.1 | 13.62 | 0.888 | 2054 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 84.9 | 6.4 | 448 | 9341 | done | 1.02 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.039 | 2344 | 557.6 | 202.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 73.3 | 4.3 | 464 | 9706 | done | 1.08 | 0.12 | 0.049 | 2746 | 383.3 | - | - | 2344 | - | 257.9 | 43.95 | 0.835 | 1825 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 48.9 | 7.6 | 481 | 10012 | roll | 1.08 | - | - | 2746 | - | 2.60 | 0.056 | 938 | -540.8 | 257.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 40.0 | 7.0 | 487 | 10141 | done | 1.08 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.039 | 2356 | 567.2 | 257.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 18.3 | 7.8 | 503 | 10463 | done | 1.08 | - | - | 2746 | - | - | - | 2356 | - | 257.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10751 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.31 | - | - | 36 | - | - | - | 1880 | - | 300.00 | 37.88 | 0.791 | 1655 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||