Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.65 of 91.80 AH used of 24V (82.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.77 of 61.20 AH used of 10V (77.50% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 100 s • bottom range 169.1 m at 729.3 m, depth 898 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.59 - - 28 - - - 2252 - -113.4 -64.95 - 2443 - - - - - - - - - - -
85 3.2 - 1 112 roll -1.59 11.32 0.140 2137 186.3 2.45 0.077 3612 555.1 -117.3 -6.15 - 2669 -36.7 - - - - - - - - - -
324 41.3 -11.6 4 331 done -1.59 - - 2137 - 2.42 0.040 2234 -569.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
677 83.7 -12.1 10 737 done -1.59 - - 2137 - - - 2230 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1041 128.8 -12.1 16 1100 done -1.59 - - 2137 - - - 2230 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1401 169.2 -11.0 22 1462 done -1.59 - - 2137 - - - 2230 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1765 207.9 -10.8 28 1772 roll -1.59 - - 2137 - 2.53 0.059 843 -548.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1847 217.3 -10.9 29 1855 done -1.59 - - 2137 - 2.45 0.044 2225 564.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2212 257.2 -10.9 35 2219 roll -1.59 - - 2137 - 2.58 0.067 3618 539.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2266 264.5 -13.4 35 2274 done -1.59 - - 2137 - 2.42 0.041 2245 -567.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2591 303.3 -11.8 41 2598 roll -1.59 - - 2137 - 2.58 0.065 838 -545.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2686 314.8 -12.7 43 2694 done -1.59 - - 2137 - 2.50 0.046 2244 562.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3020 353.8 -11.5 51 3027 roll -1.59 - - 2137 - 2.58 0.074 3617 532.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3114 365.3 -11.6 53 3122 done -1.59 - - 2137 - 2.45 0.043 2238 -562.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3448 401.7 -11.0 61 3487 done -1.59 - - 2137 - - - 2238 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3812 435.2 -7.8 70 3852 done -1.59 - - 2136 - - - 2239 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4177 469.2 -9.9 79 4185 roll -1.59 - - 2137 - 2.75 0.100 3620 502.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4238 476.5 -12.1 80 4246 done -1.59 - - 2137 - 2.55 0.064 2251 -536.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4560 511.1 -9.8 88 4568 roll -1.59 - - 2137 - 2.78 0.108 3617 491.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4677 521.6 -9.1 90 4685 done -1.59 - - 2137 - 2.60 0.072 2242 -528.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5029 548.1 -8.3 99 5069 done -1.59 - - 2137 - - - 2241 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5393 581.8 -9.3 108 5401 roll -1.59 - - 2137 - 2.83 0.110 830 -498.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5448 586.9 -9.7 109 5456 done -1.59 - - 2137 - 2.67 0.079 2227 523.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5776 614.7 -8.8 117 5783 roll -1.59 - - 2137 - 2.85 0.112 3637 494.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5815 618.3 -10.0 117 5822 done -1.59 - - 2137 - 2.62 0.069 2241 -532.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6155 650.8 -9.8 126 6162 roll -1.59 - - 2137 - 2.83 0.110 3631 491.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6283 664.1 -11.0 128 6291 done -1.59 - - 2136 - 2.62 0.070 2235 -532.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6623 696.6 -9.2 137 6631 roll -1.59 - - 2137 - 2.83 0.108 3631 493.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6752 709.9 -10.2 139 6760 done -1.59 - - 2137 - 2.62 0.069 2237 -532.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7071 741.6 -10.1 145 7130 done -1.59 - - 2137 - - - 2236 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7433 781.6 -11.2 151 7441 roll -1.59 - - 2137 - 2.83 0.107 3632 493.3 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7477 786.6 -11.2 151 7484 done -1.59 - - 2137 - 2.60 0.067 2244 -533.8 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7812 817.7 -9.0 157 7872 done -1.59 - - 2137 - - - 2244 - -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
8175 853.4 -10.6 163 8235 done -1.59 - - 2137 - - - 2244 - -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
8481 887.3 11.4 168 8599 done -0.45 1.15 0.053 2393 222.6 - - 2187 - - 105.10 1.515 2189 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
8600 887.3 5.0 170 8713 roll 1.59 2.03 0.054 2833 216.7 3.03 0.110 3597 465.3 117.3 103.78 1.446 1709 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
8968 863.6 7.4 175 8975 done 1.59 - - 2833 - 2.70 0.068 2186 -522.6 118.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9325 838.6 6.8 181 9345 roll 1.59 - - 2833 - 2.90 0.104 779 -485.2 133.4 13.60 1.538 1643 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
9437 832.6 7.3 182 9445 done 1.61 - - 2833 - 2.72 0.076 2193 519.9 137.0 2.70 1.660 1629 -5.2 0.279 - - - - - - - - -
9773 810.2 5.7 188 9833 done 1.62 - - 2833 - - - 2193 - 175.9 33.72 1.485 1471 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
10136 789.8 5.6 194 10180 roll 1.67 - - 2833 - 2.88 0.097 781 -490.3 216.1 35.12 1.471 1306 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
10285 778.3 10.8 196 10293 done 1.72 0.10 0.038 2873 400.0 2.70 0.074 2186 520.4 216.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
10654 739.3 10.5 202 10714 done 1.72 - - 2873 - - - 2186 - 216.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11017 706.5 8.4 208 11024 roll 1.72 - - 2874 - 2.80 0.097 779 -502.5 216.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11093 700.1 8.8 209 11101 done 1.72 - - 2874 - 2.67 0.071 2189 528.1 216.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11443 668.1 9.7 217 11483 done 1.72 - - 2874 - - - 2190 - 216.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11807 630.3 10.3 226 11815 roll 1.72 - - 2874 - 2.80 0.100 3599 503.2 216.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
11869 623.9 10.9 227 11876 done 1.72 - - 2874 - 2.65 0.062 2185 -533.6 216.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12190 592.4 9.6 235 12230 done 1.72 - - 2874 - - - 2185 - 216.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12555 559.1 9.3 244 12595 done 1.72 - - 2874 - - - 2185 - 216.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12920 523.9 9.9 253 12927 roll 1.72 - - 2873 - 2.72 0.093 781 -516.2 216.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13121 503.6 9.7 257 13128 done 1.72 - - 2874 - 2.62 0.062 2194 539.3 216.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13438 474.4 9.2 265 13446 roll 1.72 - - 2874 - 2.72 0.082 779 -520.2 216.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13577 461.0 9.8 268 13584 done 1.72 - - 2874 - 2.58 0.056 2190 546.9 216.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13910 427.6 10.3 276 13950 done 1.72 - - 2874 - - - 2189 - 216.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14275 393.2 9.0 285 14315 done 1.72 - - 2874 - - - 2190 - 216.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14640 360.3 9.0 294 14680 done 1.72 - - 2874 - - - 2190 - 216.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15005 329.2 8.6 303 15045 done 1.72 - - 2874 - - - 2190 - 216.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15370 299.4 7.9 312 15377 roll 1.72 - - 2874 - 2.62 0.071 3597 537.0 216.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15413 295.5 8.6 312 15421 done 1.72 - - 2874 - 2.53 0.043 2182 -559.3 216.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15748 264.3 9.4 318 15808 done 1.72 - - 2873 - - - 2182 - 216.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16111 229.5 9.7 324 16171 done 1.72 - - 2873 - - - 2182 - 216.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16474 194.2 9.6 330 16482 roll 1.72 - - 2874 - 2.62 0.065 3596 539.7 216.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16635 177.9 10.8 332 16642 done 1.72 - - 2873 - 2.50 0.041 2183 -565.2 216.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16988 142.0 10.3 338 17048 done 1.72 - - 2874 - - - 2183 - 216.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17351 111.1 8.2 344 17359 roll 1.72 - - 2874 - 2.62 0.063 3599 540.5 216.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17441 104.3 8.8 345 17448 done 1.72 - - 2873 - 2.47 0.040 2193 -569.2 216.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17800 71.4 9.5 351 17859 done 1.72 - - 2873 - - - 2193 - 216.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18163 41.4 7.3 357 18171 roll 1.72 - - 2874 - 2.60 0.061 3594 538.8 219.5 2.78 1.009 1293 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
18218 38.1 6.8 357 18240 done 1.72 - - 2874 - 2.47 0.038 2185 -570.4 234.5 12.05 0.891 1231 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
18541 10.5 9.2 363 18601 done 1.74 - - 2874 - - - 2185 - 234.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -