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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.07 of 150.00 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • 1.59 of 100.00 AH used of 10V (98.41% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.60 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.53 | - | - | - | 76.03 | turning | -0.71 | 66.60 | - | 449.38 | - | - | 0.001 | 2029.06 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 78.18 | 1.7 | -2.3 | 13 | 94.13 | -0.71 | - | - | 2279.19 | - | 10.08 | - | 3476.81 | 143.6 | -146.63 | 2.99 | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 361.74 | 27.6 | -7.0 | 60 | 365.85 | -0.71 | - | - | 2279.88 | - | - | - | 2002.75 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3097.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 551.88 | 40.6 | -6.9 | 79 | 555.86 | -0.71 | - | - | 2279.38 | - | - | - | 3501.06 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 825.73 | 59.8 | -7.1 | 106 | 832.03 | -0.71 | - | - | 2280.81 | - | - | - | 1970.69 | - | -146.63 | 3.30 | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1131.58 | 79.9 | -6.5 | 137 | 1135.86 | -0.71 | - | - | 2279.38 | - | - | - | 3465.62 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296.58 | 90.0 | 5.9 | 153 | 1420.77 | -0.20 | 120.92 | - | 2447.19 | 1.4 | 0.94 | 0.001 | 2086.06 | -1467.6 | - | 0.22 | - | 2501.25 | -2709.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423.16 | 91.4 | - | 165 | 1550.57 | 0.71 | 121.08 | - | 2731.50 | 2.3 | 1.52 | - | 580.56 | -990.5 | 146.63 | 2.93 | - | 1904.44 | -203.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1818.67 | 65.3 | 7.3 | 205 | 1822.31 | 0.71 | - | - | 2728.31 | - | - | - | 2071.62 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2128.18 | 42.8 | 7.4 | 236 | 2129.40 | 0.71 | - | - | 2727.56 | - | - | - | 2075.06 | - | 146.63 | - | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2309.00 | 31.3 | 6.5 | 254 | 2310.22 | 2232.97 | 0.71 | - | - | 2729.12 | - | - | - | 2071.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488.63 | 19.4 | 6.2 | 273 | 2489.86 | 0.71 | - | - | 2726.62 | - | - | - | 2070.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2548.97 | 15.5 | 6.4 | 285 | 2550.20 | 0.71 | - | - | 2727.81 | - | - | - | 2073.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2608.31 | 12.2 | 5.8 | 297 | 2620.17 | 0.72 | 8.17 | - | 2727.19 | - | - | - | 3501.88 | - | 153.04 | 2.80 | - | 1877.91 | -9.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 2674.54 | 7.8 | 6.8 | 310 | 2678.37 | 0.72 | - | - | 2727.44 | - | - | - | 1981.19 | - | 153.04 | 2.98 | - | 1878.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2738.56 | 4.5 | 5.1 | 323 | 2759.28 | 0.75 | 16.95 | - | 2728.00 | - | - | - | 577.44 | - | 179.84 | 2.74 | - | 1767.62 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 2778.88 | 3.0 | 4.1 | 331 | 2809.01 | 0.82 | 26.18 | - | 2767.88 | 1.5 | 0.20 | - | 2064.56 | 7435.6 | 238.60 | 2.93 | - | 1598.12 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.81 | 12.80 | - | - | -0.2 | 0.12 | 0.002 | 1081871872 | 9015598933.3 | -0.03 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1610612736 | 1081465235 | - | - | - | - | |||